鉸接車輛穩(wěn)定性及其仿真與控制

內(nèi)容概要

內(nèi) 容 簡 介
本書是作者在讀碩士、博士研究生和作博士后時期對鉸接車輛穩(wěn)定性研究的系
統(tǒng)總結(jié)，也是國家攻關(guān)項目、博士基金項目、天津市青年基金項目、吉林省青年基金項
目和機械部教育司基金項目的綜合研究成果。內(nèi)容主要包括：鉸接車輛穩(wěn)定性研究現(xiàn)
狀；穩(wěn)定性研究的基礎(chǔ)工作；計算靜態(tài)穩(wěn)定性的特征矢量法與計算動態(tài)穩(wěn)定性的動靜
法；鉸接車輛附著性能與穩(wěn)定性之間的關(guān)系；穩(wěn)定性分析的多體數(shù)學(xué)模型；車體模態(tài)
分析與顯示；穩(wěn)定性的多體解法；鉸接車輛在各種失穩(wěn)工況的多體動力學(xué)仿真方法與
三維動畫顯示技術(shù)；穩(wěn)定性預(yù)警與控制原理；研制成功的、能夠顯示當(dāng)前穩(wěn)定程度、分
級聲光報警與自動控制的單片機穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)簡介等。
本書可供從事工程車輛穩(wěn)定性、動力學(xué)仿真、模態(tài)分析、CAD及動畫技術(shù)、自動
控制研究的科研人員作技術(shù)參考，亦可作為研究生和高年級本科生教材。

書籍目錄

目 錄
第一章 緒論
1.1穩(wěn)定性研究的目的與意義
1.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.2.1靜態(tài)縱向穩(wěn)定性
1.2.2靜態(tài)橫向穩(wěn)定性
1.3國外研究現(xiàn)狀
1.4本書的研究任務(wù)
第二章 鉸接車輛穩(wěn)定性研究的基礎(chǔ)工作
2.1鉸接車輛質(zhì)心位置的確定方法
2.2鉸接車輛慣量特性的確定方法
2.3輪胎動態(tài)剛度及阻尼測量
2.4本章小結(jié)
第三章 鉸接車輛靜態(tài)穩(wěn)定性分析的特征矢量法
3.1不計輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性算法
3.1.1靜態(tài)一級穩(wěn)定性分析
3.1.2靜態(tài)二級穩(wěn)定性分析
3.1.3模型試驗驗證
3.1.4制動對鉸接車輛靜態(tài)穩(wěn)定性的影響
3.2計入輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性算法
3.2.1輪胎變形的簡化方法
3.2.2計入輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性分析
3.2.3實物試驗驗證
3.3本章小結(jié)
第四章 鉸接車輛動態(tài)穩(wěn)定性分析的動靜法
4.1動態(tài)一級穩(wěn)定性分析
4.2動態(tài)二級穩(wěn)定性分析
4.3輪胎變形對鉸接車輛動態(tài)穩(wěn)定性的影響
4.4速度與加速度對鉸接車輛動態(tài)穩(wěn)定性的影響
4.5本章小結(jié)
第五章 鉸接車輛穩(wěn)定性能與附著性能的關(guān)系
5.1問題的提出
5.2靜態(tài)穩(wěn)定性能與附著性能的關(guān)系
5.3動態(tài)穩(wěn)定性能與附著性能的關(guān)系
5.4本章小結(jié)
第六章 鉸接車輛橫向一級傾翻軸的準(zhǔn)確位置
6.1橫向一級失穩(wěn)過程分析
6.2橫向一級傾翻軸的求解
6.3本章小結(jié)
第七章 鉸接車輛多體系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
7.1基本假設(shè)
7.2運動微分方程的建立
7.3本章小結(jié)
第八章 鉸接車輛穩(wěn)定性的多體解法
8.1靜態(tài)穩(wěn)定性的多體解法
8.2動態(tài)穩(wěn)定性的多體解法
8.3動態(tài)穩(wěn)定性固有特性解法
8.4本章小結(jié)
第九章 鉸接車輛穩(wěn)定性仿真
9.1引言
9.2鉸接車輛動態(tài)顯示模型
9.3鉸接車輛斜坡靜、動態(tài)傾翻試驗仿真原理
9.4鉸接車輛斜坡穩(wěn)定性仿真程序
9.5鉸接車輛固有振型動態(tài)仿真原理
9.6鉸接車輛失穩(wěn)工況動態(tài)過程仿真原理
9.7鉸接車輛失穩(wěn)工況動態(tài)過程仿真程序
9.8本章小結(jié)
第十章 多體系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及仿真算法的試驗驗證
10.1試驗設(shè)計
10.2試驗標(biāo)定
10.3試驗結(jié)果分析
10.4本章小結(jié)
第十一章 鉸接車輛穩(wěn)定性的監(jiān)測與控制方法
11.1引言
11.2鉸接車輛穩(wěn)定性監(jiān)測與控制的原理
11.3鉸接車輛穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)置
11.4鉸接車輛穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計
11.5開發(fā)過程與裝機試驗
11.6本章小結(jié)
第十二章 全書總結(jié)
附錄A 鉸接裝載機全方位各失穩(wěn)形式仿真實例
附錄B 鉸接裝載機的七階固有模態(tài)仿真實例
附錄C 鉸接裝載機各失穩(wěn)工況過程仿真實例
參考文獻(xiàn)

圖書封面

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