計算機控制技術(shù)

內(nèi)容概要

全書共分7章，主要內(nèi)容包括：緒論；計算機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)。包括過程通道和硬件抗干擾技術(shù)；數(shù)據(jù)處理技術(shù)，包括數(shù)字濾波、標(biāo)度變換與線性化處理和報警處理等；計算機控制系統(tǒng)的控制算法，包括數(shù)字PID算法及其改進；計算機控制系統(tǒng)復(fù)雜控制算法，包括串級控制算法、前饋控制算法和史密斯預(yù)估控制算法；介紹了網(wǎng)絡(luò)化測控技術(shù)和目前在工業(yè)控制和建筑智能化領(lǐng)域廣泛采用的LonWorks技術(shù)；最后討論了計算機控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)方面的內(nèi)容．包括系統(tǒng)設(shè)計的原則和方法、系統(tǒng)集成技術(shù)等，并給出了具體工程實例。

書籍目錄

第l章緒論
 1.1計算機控制系統(tǒng)的組成及特點
 1.2計算機控制系統(tǒng)的分類
 1.3對控制用計算機系統(tǒng)的一般要求
 習(xí)題和思考題
第2章計算機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)
 2.1數(shù)字量輸入輸出接口與過程通道
 2.2模擬量輸人接口與過程通道
 2.3模擬量輸出接口與過程通道
 2.4硬件抗干擾技術(shù)
 習(xí)題和思考題
第3章數(shù)據(jù)處理技術(shù)
 3.1數(shù)字濾波
 3.2標(biāo)度變換與線性化處理
 3.3查表法
 3.4報警處理
 習(xí)題和思考題
第4章計算機控制系統(tǒng)的控制算法
 4.1數(shù)字控制器的設(shè)計方法
 4.2模擬控制器的離散化方法
 4.3數(shù)字PID算法
 4.4串級控制
 4.5前饋控制
 4.6史密斯(Smith)預(yù)估控制
 習(xí)題和思考題
第5章網(wǎng)絡(luò)化測控技術(shù)
 5.1工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)概述
 5.2控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)
 5.3數(shù)據(jù)通信技術(shù)
 5.4 L)CS
 5.5現(xiàn)場總線技術(shù)
 5.6工業(yè)以太網(wǎng)
 習(xí)題和思考題
第6章LonWorks網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
 6.1 LonWorks技術(shù)概述及應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
 6.2 Neuron芯片的應(yīng)用與開發(fā)
 6.3 Neuron C語言
 6.4網(wǎng)絡(luò)變量(network variables)
 6.5顯式報文(explicit message)
 6.6 Neuron芯片的I／O對象類別與應(yīng)用編程
 6.7 LonTalk網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
 6.8 LonWorks網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用開發(fā)
 習(xí)題和思考題
第7章計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
 7.1 系統(tǒng)設(shè)計的原則與步驟
 7.2系統(tǒng)集成技術(shù)
 7.3系統(tǒng)的工程設(shè)計與實現(xiàn)
 7.4計算機控制技術(shù)應(yīng)用設(shè)計舉例1——單片機溫度控制系統(tǒng)
 7.5計算機控制技術(shù)應(yīng)用設(shè)計舉例2一一l.onWorks空調(diào)控制系統(tǒng)
 習(xí)題和思考題
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   另外，還有各種有觸點和無觸點開關(guān)，也是執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)開關(guān)動作。電磁閥作為一種開關(guān)閥在工業(yè)中也得到了廣泛的應(yīng)用。 在系統(tǒng)中，選擇氣動調(diào)節(jié)閥、電動調(diào)節(jié)閥、電磁閥、有觸點和無觸點開關(guān)之中的哪一種，要根據(jù)系統(tǒng)的要求來確定。但要實現(xiàn)連續(xù)、精確的控制目的，必須選用氣動和電動調(diào)節(jié)閥，而對要求不高的控制系統(tǒng)可選用電磁閥。 7.3.3 軟件的工程設(shè)計與實現(xiàn) 用工業(yè)控制機來組建計算機控制系統(tǒng)不僅能減小系統(tǒng)硬件設(shè)計工作量，而且還能減小系統(tǒng)軟件設(shè)計工作量。一般工業(yè)控制機都配有實時操作系統(tǒng)或?qū)崟r監(jiān)控程序，各種控制、運算軟件、組態(tài)軟件等，可使系統(tǒng)設(shè)計者在最短的周期內(nèi)，開發(fā)出目標(biāo)系統(tǒng)軟件。 一般工業(yè)控制機把工業(yè)控制所需的各種功能以模塊形式提供給用戶。其中包括：控制算法模塊（多為PID），運算模塊（四則運算、開方、最大值／最小值選擇、一階慣性、超前滯后、工程量變換、上下限報警等），計數(shù)／計時模塊，邏輯運算模塊，輸入模塊，輸出模塊，打印模塊，CRT顯示模塊等。系統(tǒng)設(shè)計者根據(jù)控制要求，選擇所需的模塊就能生成系統(tǒng)控制軟件，因而軟件設(shè)計工作量大為減小。為便于系統(tǒng)組態(tài)（即選擇模塊組成系統(tǒng)），工業(yè)控制機提供了組態(tài)語言。 當(dāng)然并不是所有的工業(yè)控制機都能給系統(tǒng)設(shè)計帶來上述的方便，有些工業(yè)控制機只能提供硬件設(shè)計的方便，而應(yīng)用軟件需自行開發(fā)。若從選擇單片機人手來研制控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的全部硬件、軟件均需自行開發(fā)研制。自行開發(fā)控制軟件時，應(yīng)先畫出程序總體流程圖和各功能模塊流程圖，再選擇程序設(shè)計語言，然后編制程序。程序編制應(yīng)先模塊后整體。

編輯推薦

《普通高等教育土建學(xué)科專業(yè)"十一五"規(guī)劃教材?高等學(xué)校建筑電氣與智能化專業(yè)指導(dǎo)小組規(guī)劃推薦教材:計算機控制技術(shù)》從培養(yǎng)應(yīng)用型人才的目標(biāo)出發(fā)，以工程技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線來組織編寫內(nèi)容，注重培養(yǎng)學(xué)生工程系統(tǒng)的設(shè)計能力和實踐能力，重點突出工程方面廣泛采用的實用技術(shù)，避免繁瑣的理論推導(dǎo)，并舍去理論上先進但工程上很少應(yīng)用的技術(shù)。全書內(nèi)容兼顧基礎(chǔ)性、實用性和先進性。

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