理論力學(xué)

內(nèi)容概要

　　《高等學(xué)校規(guī)劃教材：理論力學(xué)（第2版）》是為適應(yīng)新世紀(jì)普通高等教育本科院校工科專業(yè)的教學(xué)需求，結(jié)合近年來力學(xué)教學(xué)改革的成果及學(xué)生的特點(diǎn)而編寫的。教材內(nèi)容編排以夠用為度，兼顧理論體系完整，注重與工程實(shí)際問題的聯(lián)系，重點(diǎn)突出，文字簡練。格式、符號力求清晰、規(guī)范，符合國家標(biāo)準(zhǔn)?！陡叩葘W(xué)校規(guī)劃教材：理論力學(xué)（第2版）》主要內(nèi)容包括：靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)普遍定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理等?！陡叩葘W(xué)校規(guī)劃教材：理論力學(xué)（第2版）》配有一定量的思考題、習(xí)題及以框圖形式對各章知識點(diǎn)進(jìn)行概括的小結(jié)，書末附有答案?！陡叩葘W(xué)校規(guī)劃教材：理論力學(xué)（第2版）》可作為普通高等院校工科各專業(yè)中、多學(xué)時理論力學(xué)課程的教材，也可作為成人教育、自學(xué)考試、函授大學(xué)、職工大學(xué)相應(yīng)專業(yè)的教材，還可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

主要符號表緒論第一篇 靜力學(xué)第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析1.1 靜力學(xué)公理1.2 約束和約束力1.3 物體的受力分析和受力圖小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題第2章 平面力系2.1 平面匯交力系2.2 平面中力對點(diǎn)之矩·平面力偶2.3 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化2.4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程2.5 物體系的平衡靜定和超靜定問題的概念2.6 平面靜定桁架的內(nèi)力計算小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題第3章 空間力系3.1 空間匯交力系3.2 空間力偶3.3 力對軸的矩和力對點(diǎn)的矩3.4 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化·主矢和主矩3.5 空間任意力系的平衡方程3.6 平行力系的中心與重心小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題第4章 摩擦4.1 滑動摩擦4.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象4.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題4.4 滾動摩阻的概念小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題第二篇 運(yùn)動學(xué)第5章 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)5.1 矢量法5.2 直角坐標(biāo)法5.3 自然坐標(biāo)法5.4 柱坐標(biāo)法和極坐標(biāo)法小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題第6章 剛體的基本運(yùn)動6.1 剛體的平行移動6.2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動6.3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度6.4 定軸輪系的傳動比6.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動7.1 相對運(yùn)動·絕對運(yùn)動牽連運(yùn)動7.2 點(diǎn)的速度合成定理7.3 牽連運(yùn)動為平移時點(diǎn)的加速度合成定理7.4 牽連運(yùn)動為定軸轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理·科氏加速度小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題第8章 剛體的平面運(yùn)動8.1 剛體平面運(yùn)動的概念和運(yùn)動分解8.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析8.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析8.4 運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用舉例小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題第三篇 動力學(xué)第9章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程9.1 動力學(xué)基本定律9.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程9.3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題9.4 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題第10章 動量定理10.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量·力的沖量10.2 動量定理10.3 質(zhì)心運(yùn)動定理小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題第11章 動量矩定理11.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩11.2 動量矩定理11.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程11.4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量11.5 質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理11.6 剛體的平面運(yùn)動微分方程小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題第12章 動能定理12.1 力的功12.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能12.3 動能定理12.4 功率、功率方程與機(jī)械效率12.5 機(jī)械能守恒定律12.6 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題綜合應(yīng)用習(xí)題第13章 達(dá)朗貝爾原理13.1 達(dá)朗貝爾原理13.2 剛體慣性力系的簡化13.3 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的動反力小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題第14章 虛位移原理14.1 約束和約束方程14.2 自由度和廣義坐標(biāo)14.3 虛位移14.4 虛位移原理14.5 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件14.6 保守系統(tǒng)平衡位置的穩(wěn)定性小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題第15章 拉格朗日方程15.1 動力學(xué)普遍方程15.2 拉格朗日方程15.3 拉格朗日方程的首次積分小結(jié)（知識結(jié)構(gòu)圖）思考題習(xí)題附錄習(xí)題參考答案主要參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：1.2  約束和約束力一、約束和約束力如果一個物體在空間的位移不受任何限制而自由運(yùn)動，例如空中可以自由飛行的飛機(jī)，則稱為自由體；反之，如一個物體在空間的位移受到一定的限制，例如用繩子懸掛的物體，支承于墻上而靜止不動的屋架等，則稱為非自由體。在力學(xué)中，把這種事先對于物體的運(yùn)動（位置和速度）所施加的限制條件稱為約束。機(jī)械的各個構(gòu)件如不按照適當(dāng)?shù)姆绞较嗷ヂ?lián)系從而受到限制，就不能恰當(dāng)?shù)貍鬟f運(yùn)動實(shí)現(xiàn)所需要的動作；工程結(jié)構(gòu)如不受到某種限制，便不能承受荷載以滿足各種需要。限制物體運(yùn)動的其他物體則稱為約束。約束是以物體相互接觸的方式構(gòu)成的，構(gòu)成約束的周圍物體稱為約束體，有時也稱為約束。例如，沿軌道行駛的車輛，軌道限制了車輛的運(yùn)動，它就是約束體；擺動的單擺，繩子就是約束體，它事先限制擺錘只能在不大于繩長的范圍內(nèi)運(yùn)動，而通常是作以繩長為半徑的圓弧運(yùn)動。約束體阻礙限制物體的自由運(yùn)動，改變了物體的運(yùn)動狀態(tài)，因此約束體必須承受物體的作用力，同時給予物體以等值、反向的反作用力，即約束對于物體的作用力稱為約束反力或約束力，簡稱為反力，屬于被動力。除約束反力外，物體上受到的各種力如重力、風(fēng)力、切削力、頂板壓力等，它們是促使物體運(yùn)動或有運(yùn)動趨勢的力，屬于主動力，工程上常稱為荷載。在設(shè)計工作中，荷載可根據(jù)設(shè)計指標(biāo)決定，分析、研究確定或用實(shí)驗(yàn)測定。約束反力取決于約束本身的性質(zhì)、主動力以及物體的運(yùn)動狀態(tài)。約束反力阻止物體運(yùn)動的作用是通過約束體與物體間相互接觸來實(shí)現(xiàn)的，因此它的作用點(diǎn)應(yīng)在相互接觸處，約束反力的方向總是與約束體所能阻止的運(yùn)動方向相反，這是我們確定約束反力方向的原則。至于它的大小，在靜力學(xué)中將由平衡條件求出。我們將工程中常見的約束理想化，并將其歸納為幾種基本類型。下面介紹幾種常見的約束類型和確定約束力方向的方法。

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