理論力學

內容概要

　　《高等學校規(guī)劃教材：理論力學（第2版）》是為適應新世紀普通高等教育本科院校工科專業(yè)的教學需求，結合近年來力學教學改革的成果及學生的特點而編寫的。教材內容編排以夠用為度，兼顧理論體系完整，注重與工程實際問題的聯(lián)系，重點突出，文字簡練。格式、符號力求清晰、規(guī)范，符合國家標準。《高等學校規(guī)劃教材：理論力學（第2版）》主要內容包括：靜力學、運動學、動力學普遍定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等?！陡叩葘W校規(guī)劃教材：理論力學（第2版）》配有一定量的思考題、習題及以框圖形式對各章知識點進行概括的小結，書末附有答案?！陡叩葘W校規(guī)劃教材：理論力學（第2版）》可作為普通高等院校工科各專業(yè)中、多學時理論力學課程的教材，也可作為成人教育、自學考試、函授大學、職工大學相應專業(yè)的教材，還可供有關工程技術人員參考。

書籍目錄

主要符號表緒論第一篇 靜力學第1章 靜力學公理和物體的受力分析1.1 靜力學公理1.2 約束和約束力1.3 物體的受力分析和受力圖小結（知識結構圖）思考題習題第2章 平面力系2.1 平面匯交力系2.2 平面中力對點之矩·平面力偶2.3 平面任意力系向作用面內一點簡化2.4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程2.5 物體系的平衡靜定和超靜定問題的概念2.6 平面靜定桁架的內力計算小結（知識結構圖）思考題習題第3章 空間力系3.1 空間匯交力系3.2 空間力偶3.3 力對軸的矩和力對點的矩3.4 空間任意力系向一點的簡化·主矢和主矩3.5 空間任意力系的平衡方程3.6 平行力系的中心與重心小結（知識結構圖）思考題習題第4章 摩擦4.1 滑動摩擦4.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象4.3 考慮摩擦時物體的平衡問題4.4 滾動摩阻的概念小結（知識結構圖）思考題習題第二篇 運動學第5章 點的運動學5.1 矢量法5.2 直角坐標法5.3 自然坐標法5.4 柱坐標法和極坐標法小結（知識結構圖）思考題習題第6章 剛體的基本運動6.1 剛體的平行移動6.2 剛體繞定軸的轉動6.3 轉動剛體內各點的速度和加速度6.4 定軸輪系的傳動比6.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度小結（知識結構圖）思考題習題第7章 點的合成運動7.1 相對運動·絕對運動牽連運動7.2 點的速度合成定理7.3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理7.4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理·科氏加速度小結（知識結構圖）思考題習題第8章 剛體的平面運動8.1 剛體平面運動的概念和運動分解8.2 平面圖形上各點的速度分析8.3 平面圖形上各點的加速度分析8.4 運動學綜合應用舉例小結（知識結構圖）思考題習題第三篇 動力學第9章 質點動力學的基本方程9.1 動力學基本定律9.2 質點的運動微分方程9.3 質點動力學的兩類基本問題9.4 質點在非慣性坐標系中的運動小結（知識結構圖）思考題習題第10章 動量定理10.1 質點和質點系的動量·力的沖量10.2 動量定理10.3 質心運動定理小結（知識結構圖）思考題習題第11章 動量矩定理11.1 質點和質點系的動量矩11.2 動量矩定理11.3 剛體的定軸轉動微分方程11.4 剛體對軸的轉動慣量11.5 質點系相對于質心的動量矩定理11.6 剛體的平面運動微分方程小結（知識結構圖）思考題習題第12章 動能定理12.1 力的功12.2 質點和質點系的動能12.3 動能定理12.4 功率、功率方程與機械效率12.5 機械能守恒定律12.6 動力學普遍定理的綜合應用小結（知識結構圖）思考題習題綜合應用習題第13章 達朗貝爾原理13.1 達朗貝爾原理13.2 剛體慣性力系的簡化13.3 繞定軸轉動剛體的動反力小結（知識結構圖）思考題習題第14章 虛位移原理14.1 約束和約束方程14.2 自由度和廣義坐標14.3 虛位移14.4 虛位移原理14.5 以廣義坐標表示的質點系的平衡條件14.6 保守系統(tǒng)平衡位置的穩(wěn)定性小結（知識結構圖）思考題習題第15章 拉格朗日方程15.1 動力學普遍方程15.2 拉格朗日方程15.3 拉格朗日方程的首次積分小結（知識結構圖）思考題習題附錄習題參考答案主要參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：1.2  約束和約束力一、約束和約束力如果一個物體在空間的位移不受任何限制而自由運動，例如空中可以自由飛行的飛機，則稱為自由體；反之，如一個物體在空間的位移受到一定的限制，例如用繩子懸掛的物體，支承于墻上而靜止不動的屋架等，則稱為非自由體。在力學中，把這種事先對于物體的運動（位置和速度）所施加的限制條件稱為約束。機械的各個構件如不按照適當?shù)姆绞较嗷ヂ?lián)系從而受到限制，就不能恰當?shù)貍鬟f運動實現(xiàn)所需要的動作；工程結構如不受到某種限制，便不能承受荷載以滿足各種需要。限制物體運動的其他物體則稱為約束。約束是以物體相互接觸的方式構成的，構成約束的周圍物體稱為約束體，有時也稱為約束。例如，沿軌道行駛的車輛，軌道限制了車輛的運動，它就是約束體；擺動的單擺，繩子就是約束體，它事先限制擺錘只能在不大于繩長的范圍內運動，而通常是作以繩長為半徑的圓弧運動。約束體阻礙限制物體的自由運動，改變了物體的運動狀態(tài)，因此約束體必須承受物體的作用力，同時給予物體以等值、反向的反作用力，即約束對于物體的作用力稱為約束反力或約束力，簡稱為反力，屬于被動力。除約束反力外，物體上受到的各種力如重力、風力、切削力、頂板壓力等，它們是促使物體運動或有運動趨勢的力，屬于主動力，工程上常稱為荷載。在設計工作中，荷載可根據(jù)設計指標決定，分析、研究確定或用實驗測定。約束反力取決于約束本身的性質、主動力以及物體的運動狀態(tài)。約束反力阻止物體運動的作用是通過約束體與物體間相互接觸來實現(xiàn)的，因此它的作用點應在相互接觸處，約束反力的方向總是與約束體所能阻止的運動方向相反，這是我們確定約束反力方向的原則。至于它的大小，在靜力學中將由平衡條件求出。我們將工程中常見的約束理想化，并將其歸納為幾種基本類型。下面介紹幾種常見的約束類型和確定約束力方向的方法。

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