新編控制系統(tǒng)MATLAB仿真實(shí)訓(xùn)

內(nèi)容概要

本書(shū)主要包括3部分內(nèi)容，即控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真的解題實(shí)訓(xùn)、控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真課程設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)等。本書(shū)可與作者以前編寫(xiě)的《控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真》配合使用，因?yàn)楸緯?shū)第1部分實(shí)際上主要是該書(shū)的例題習(xí)題集，第2部分則是該書(shū)的上機(jī)實(shí)驗(yàn)操作訓(xùn)練，而第3部分則是對(duì)自動(dòng)控制類(lèi)各專(zhuān)業(yè)關(guān)于自動(dòng)控制仿真的課程設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐訓(xùn)練。另外，本書(shū)附錄是作者開(kāi)發(fā)的自編函數(shù)。
“自動(dòng)控制原理”、“自動(dòng)控制系統(tǒng)”與“控制系統(tǒng)MATLAB仿真”等，是高等學(xué)校電氣信息類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的主要專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課與專(zhuān)業(yè)課，本書(shū)是學(xué)習(xí)這些課程的必備參考書(shū)，既可作為電氣信息類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的MATLAB仿真教材，也可作為自動(dòng)控制領(lǐng)域工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)MATLAB的參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

前言
第1部分控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真的解題實(shí)訓(xùn)
第1章MATLAB的程序設(shè)計(jì)1
1.1有關(guān)MATLAB程序設(shè)計(jì)的基本概念 1
1.2MATLAB程序設(shè)計(jì)基本規(guī)則2
1.3有關(guān)MATLAB程序設(shè)計(jì)舉例2
1.3.1自然數(shù)列求和與由自然數(shù)列中每個(gè)自然數(shù)的倒數(shù)所組成的數(shù)列求和2
1.3.2楊輝三角形或Pascal三角形與Pascal矩陣3
1.3.3Fibonacci數(shù)列4
1.3.4閏年4
1.3.5Vandermonde矩陣5
1.3.6編程序?qū)懗鲆砸恢苯沁呑铋L(zhǎng)為任意整數(shù)值長(zhǎng)的勾股弦數(shù)6
1.3.7編程再舉例     6
習(xí)題8
第2章MATLAB 7.5 的仿真集成環(huán)境Simulink 7.0 9
2.1Simulink仿真特色與其模型窗口9
2.1.1Simulink仿真特色  9
2.1.2進(jìn)入MATLAB 7.5的Simulink 7.010
2.1.3Simulink 7.0的模型窗口概述        10
2.2Simulink 7.0的界面與組成13
2.2.1Simulink 7.0功能模塊組的打開(kāi)與關(guān)閉13
2.2.2Simulink 7.0功能模塊的分類(lèi)及其用途     14
2.3用Simulink建立系統(tǒng)仿真模型17
2.3.1打開(kāi)模型窗口的方法18
2.3.2模塊的查找與選擇18
2.3.3 模塊的復(fù)制、移動(dòng)與刪除18
2.3.4模塊的連接    19
2.4常用15個(gè)模塊內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置或修改20
2.5用Simulink建立系統(tǒng)仿真模型實(shí)例27
第3章常用電氣系統(tǒng)(SimPowerSystems)實(shí)體圖形化仿真模型29
3.1電氣系統(tǒng)(SimPowerSystems)實(shí)體圖形化模型庫(kù)簡(jiǎn)介29
3.1.1電源(Electrical Sources)模塊組30
3.1.2電器元件(Elements)模塊組30
3.1.3電力電子元件(Power Electronics)模塊組31
3.1.4電機(jī)(Machines)模塊組32
3.1.5電氣測(cè)量?jī)x表(Measurements)模塊組        32
3.2基本電路元件的仿真模型33
3.2.1普通電源   33
3.2.2受控電源34
3.2.3RLC元件35
3.3常用電機(jī)與變壓器的仿真模型37
3.3.1電機(jī)37
3.3.2變壓器       40
3.4基本電力電子器件的仿真模型43
3.4.1二極管(Diode)43
3.4.2晶閘管(Thyristor)45
3.4.3門(mén)極關(guān)斷晶閘管(GTO)47
3.4.4電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)48
3.4.5絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)50
3.4.6理想開(kāi)關(guān)(Ideal Switch)51
3.4.7多功能橋式整流電路(Universal Bridge)    52
3.5電力電子變流器典型驅(qū)動(dòng)裝置的仿真模型53
3.5.1同步6脈沖觸發(fā)器(Synchronized 6-Pulse Generator)54
3.5.2同步12脈沖觸發(fā)器(Synchronized  12-Pulse Generator)55
3.5.3PWM脈沖發(fā)生器(PWM Generator)56
3.5.4脈沖信號(hào)發(fā)生器(Pulse Generator)       58
3.6常用測(cè)量元件的仿真模型59
3.6.1電壓測(cè)量(Voltage Measurement)59
3.6.2電流測(cè)量(Current Measurement )59
3.6.3三相電壓電流測(cè)量(Three-Phase V-I  Measurement )60
3.6.4選路器或選擇開(kāi)關(guān)(Selector)      61
3.7用“SimPowerSystems”創(chuàng)建系統(tǒng)仿真模型62
第4章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)64
4.1設(shè)置或修改LTI對(duì)象的屬性值函數(shù)set()        64
4.2控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型            65
4.3控制系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換與化簡(jiǎn)         69
4.4用系統(tǒng)Simulink結(jié)構(gòu)圖模型化簡(jiǎn)控制系統(tǒng)模型71
習(xí)題73
第5章連續(xù)系統(tǒng)時(shí)域分析的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)76
5.1Laplace變換及反變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)76
5.1.1MATLAB系統(tǒng)中Laplace變換與反變換的函數(shù)命令76
5.1.2兩個(gè)特殊函數(shù)的表示法76
5.1.3計(jì)算函數(shù)的Laplace變換77
5.1.4計(jì)算用圖形表示函數(shù)的Laplace變換79
5.1.5利用留數(shù)將象函數(shù)表達(dá)式展成部分分式83
5.1.6用Laplace反變換求原函數(shù)84
5.1.7Laplace變換的卷積與卷積定理85
5.1.8用Laplace變換定義傳遞函數(shù)86
5.1.9用Laplace反變換求解微分方程             88
5.2MATLAB函數(shù)指令方式下的時(shí)域響應(yīng)仿真91
5.2.1一階系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)91
5.2.2二階及高階系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)        93
5.3利用Simulink動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的時(shí)域響應(yīng)仿真99
5.3.1解算系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的兩種方法99
5.3.2利用Simulink動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖模型程序方式下的時(shí)域響應(yīng)仿真          99
5.3.3在Simulink模型窗口里菜單方式下的時(shí)域響應(yīng)仿真       100
習(xí)題102
第6章連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)104
6.1代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)的MATLAB實(shí)現(xiàn)104
6.1.1用系統(tǒng)特征方程的根判定系統(tǒng)穩(wěn)定性104
6.1.2用Lienard-Chipard穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性        105
6.2用根軌跡法判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的MATLAB實(shí)現(xiàn)106
6.3用頻率法判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的MATLAB實(shí)現(xiàn)110
6.3.1用Bode圖法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性110
6.3.2用Nyquist曲線(xiàn)法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性          112
習(xí)題115
第7章連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)117
7.1控制系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù)與動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)117
7.2三種典型信號(hào)給定輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差120
7.3從輸出端定義的非單位負(fù)反饋系統(tǒng)的誤差的計(jì)算123
7.4擾動(dòng)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算124
7.5繪制誤差響應(yīng)曲線(xiàn)125
習(xí)題127
第8章連續(xù)系統(tǒng)根軌跡分析的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)130
8.1控制系統(tǒng)根軌跡分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)130
8.1.1根軌跡分析MATLAB實(shí)現(xiàn)的函數(shù)指令格式130
8.1.2根軌跡分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)舉例      131
8.2基于根軌跡的設(shè)計(jì)工具139
習(xí)題142
第9章連續(xù)系統(tǒng)頻域分析的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)143
9.1控制系統(tǒng)的頻率特性143
9.2控制系統(tǒng)Bode圖及其模值裕度與相位裕度146
9.3控制系統(tǒng)Nyquist曲線(xiàn)150
習(xí)題153
第10章描述函數(shù)法分析非線(xiàn)性系統(tǒng)的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)155
10.1非線(xiàn)性系統(tǒng)特性簡(jiǎn)述155
10.2非線(xiàn)性系統(tǒng)自振155
10.2.1非線(xiàn)性系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)155
10.2.2自動(dòng)控制系統(tǒng)中典型非線(xiàn)性特性 156
10.3非線(xiàn)性系統(tǒng)自振分析157
10.4描述函數(shù)法分析非線(xiàn)性系統(tǒng)自振的MATLAB實(shí)現(xiàn)158
習(xí)題173
第11章離散系統(tǒng)分析與校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)175
11.1用MATLAB工具解算z變換與z反變換175
11.2差分方程的z變換解法177
11.3離散控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)178
11.4離散系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)182
11.4.1離散系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)182
11.4.2離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)185
11.4.3離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的MATLAB實(shí)現(xiàn)  185
11.5離散系統(tǒng)根軌跡分析的 MATLAB實(shí)現(xiàn)186
11.6離散系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)再舉例189
11.7線(xiàn)性離散系統(tǒng)數(shù)字校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)193
11.7.1數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)193
11.7.2最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)193
11.7.3離散系統(tǒng)數(shù)字校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)194
習(xí)題195
第12章連續(xù)線(xiàn)性控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)197
12.1控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)幾個(gè)問(wèn)題的說(shuō)明197
12.2控制系統(tǒng)Bode圖校正設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)199
12.2.1控制系統(tǒng)Bode  圖常規(guī)設(shè)計(jì)法超前校正設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)199
12.2.2控制系統(tǒng)Bode  圖常規(guī)設(shè)計(jì)法滯后校正設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)            200
12.3控制系統(tǒng)根軌跡設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)206
12.3.1控制系統(tǒng)根軌跡超前校正設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)206
12.3.2控制系統(tǒng)根軌跡滯后校正設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)                208
12.4控制系統(tǒng)P、PI、PID校正設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)210
12.4.1控制系統(tǒng)Ziegler-Nichols整定公式校正設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)211
12.4.2控制系統(tǒng)Cohen-Coon整定公式的校正設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)211
12.4.3控制系統(tǒng)最優(yōu)控制(誤差積分指標(biāo)最優(yōu)) 校正設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)212
12.4.4控制系統(tǒng)穩(wěn)定邊界法的P、PI、PID校正設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)      215
習(xí)題218
第13章自動(dòng)控制系統(tǒng)的 MATLAB計(jì)算及仿真219
13.1簡(jiǎn)單閉環(huán)控制的MATLAB  計(jì)算及仿真   219
13.2多閉環(huán)控制系統(tǒng)MATLAB   計(jì)算及仿真 225
13.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的SimPowerSystems模型仿真232
13.3.1單閉環(huán)直流脈寬PWM-M調(diào)速系統(tǒng)的SimPowerSystems模型仿真232
13.3.2轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋雙環(huán)直流V-M調(diào)速系統(tǒng)的SimPowerSystems模型仿真     235
13.4位置隨動(dòng)系統(tǒng)的MATLAB仿真與穩(wěn)態(tài)誤差分析237
13.4.1位置隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正設(shè)計(jì)237
13.4.2位置隨動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析              243
13.5過(guò)程控制系統(tǒng)的MATLAB 計(jì)算及仿真246
13.5.1簡(jiǎn)單回路控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正設(shè)計(jì) 246
13.5.2前饋控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算及仿真249
13.5.3大延遲控制系統(tǒng)的MATLAB  動(dòng)態(tài)校正設(shè)計(jì)252
習(xí)題256
第14章線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的   MATLAB   實(shí)現(xiàn)259
14.1系統(tǒng)狀態(tài)空間描述及其狀態(tài)方程求解259
14.1.1狀態(tài)空間表達(dá)式的建立259
14.1.2求控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(t)262
14.1.3求控制系統(tǒng)的傳遞矩陣G(s)264
14.1.4求控制系統(tǒng)的特征方程、特征值及特征向量265
14.1.5求控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程的解266
14.1.6連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化266
14.2系統(tǒng)狀態(tài)方程的線(xiàn)性變換267
14.2.1控制系統(tǒng)的P變換267
14.2.2控制系統(tǒng)的P-1變換268
14.2.3將狀態(tài)方程化為對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型269
14.2.4將狀態(tài)方程化為約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型272
14.3線(xiàn)性系統(tǒng)的可控性與可觀(guān)性274
14.3.1線(xiàn)性系統(tǒng)的可控性274
14.3.2線(xiàn)性系統(tǒng)的可觀(guān)性              277
14.4系統(tǒng)狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀(guān)測(cè)器281
14.4.1系統(tǒng)的極點(diǎn)配置281
14.4.2系統(tǒng)的狀態(tài)觀(guān)測(cè)器283
14.4.3系統(tǒng)的狀態(tài)降維觀(guān)測(cè)器            286
14.5Lyapunov系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)294
14.5.1李雅普諾夫函數(shù)與李雅普諾夫函數(shù)方程295
14.5.2李雅普諾夫穩(wěn)定性理論      295
習(xí)題296
第15章線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制的   MATLAB   實(shí)現(xiàn)300
15.1連續(xù)系統(tǒng)線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)300
15.2離散系統(tǒng)線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)303
15.3最優(yōu)觀(guān)測(cè)器(Kalman濾波)的MATLAB實(shí)現(xiàn)304
15.4線(xiàn)性二次型Gauss最優(yōu)控制器的MATLAB實(shí)現(xiàn)    306
習(xí)題308
第2部分控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)
第16章MATLAB仿真基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)309
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)161】MATLAB 7.5系統(tǒng)的安裝、啟動(dòng)與卸載309
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)162】MATLAB 7.5系統(tǒng)界面、菜單認(rèn)識(shí)與內(nèi)容查找310
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)163】Simulink 7.0系統(tǒng)界面與菜單認(rèn)識(shí)310
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)164】典型模塊的參數(shù)設(shè)置310
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)165】仿真模型圖的繪制311
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)166】程序方式下與Notebook方式下運(yùn)行MATLAB程序311
第17章自動(dòng)控制原理MATLAB實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)312
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)171】控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)312
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)172】連續(xù)系統(tǒng)時(shí)域分析的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)312
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)173】控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)313
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)174】控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)313
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)175】控制系統(tǒng)根軌跡分析的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)313
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)176】控制系統(tǒng)頻域分析的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)314
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)177】描述函數(shù)分析非線(xiàn)性系統(tǒng)的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)314
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)178】離散系統(tǒng)分析與校正的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)314
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)179】線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)315
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)1710】線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制的MATLAB 仿真315
第18章連續(xù)控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)316
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)181】Bode圖常規(guī)設(shè)計(jì)超前、滯后校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)316
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)182】Bode圖非常規(guī)滯后、超前校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)316
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)183】根軌跡解析法超前、滯后校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)316
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)184】用ZieglerNichols公式進(jìn)行P、PI、PID校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)317
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)185】用CohenCoon公式進(jìn)行P、PI、PD、PID校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)317
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)186】用IAE、ISE、ITAE積分值最小準(zhǔn)則公式進(jìn)行P、PI、PID校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)317
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)187】用穩(wěn)定邊界法進(jìn)行P、PI、PID校正的MATLAB實(shí)現(xiàn)318
第19章生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)319
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)191】簡(jiǎn)單回路控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算及仿真 319
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)192】前饋控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算及仿真319
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)193】大延遲控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算及仿真319
【實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)194】串級(jí)控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算及仿真 320
第3部分控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真課程設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
第20章自動(dòng)控制仿真課程設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)322
【課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)201】根軌跡分析的MATLAB計(jì)算及仿真322
【課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)202】離散系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真325
【課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)203】過(guò)程控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算及仿真331
【課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)204】控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的MATLAB設(shè)計(jì)334
【畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)205】單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 339
【畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)206】雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與SimPowerSystems模型仿真345
附錄自編函數(shù)351
參考文獻(xiàn)392

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