數(shù)控機床電氣故障診斷與維修實例

內(nèi)容概要

《數(shù)控機床電氣故障診斷與維修實例》圍繞FANUC Oi D、SIEMENS802Dsl及SIEMENS840D系統(tǒng)數(shù)控機床的電氣維修與調(diào)整，將日本發(fā)那科及德國西門子兩大系統(tǒng)的故障診斷及維修相對應(yīng)進行介紹。編者總結(jié)了多年的維修實踐經(jīng)驗，查閱了大量的資料，包括各系統(tǒng)的使用說明書、維修說明書、調(diào)試說明書和PLC說明書等，同時還參考了大量的數(shù)控機床維修與診斷方面的書籍，并采納了多人的維修實例等。書中在編寫中力求做到簡明、實用，突出解決實際問題的具體辦法，以滿足數(shù)控設(shè)備維修人員的需要。

作者簡介

周世君，中國第一汽車集團公司高級技術(shù)專家，高級技師（維修電工），全國五一勞動獎?wù)芦@得者。他憑著深厚的數(shù)控、工控功底和超強的學(xué)習(xí)能力，不但精通數(shù)控機床、工控機、機器人維修，而且還通過大量的實踐摸索出了獨特的維修方法及疑難故障的檢測方法，獨立完成了200余項設(shè)備攻關(guān)改造，實現(xiàn)了20多項技術(shù)創(chuàng)新。他曾分別獲得全國技術(shù)能手、全國機械工業(yè)職工技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)能手、中央企業(yè)先進職工標(biāo)兵、長春市金牌工人、長春市特等勞動模范、一汽勞動獎?wù)?、一汽模范共產(chǎn)黨員、一汽勞動模范等榮譽稱號，還曾獲得一汽集團公司員工技能大賽第一名、全國職工職業(yè)技能大賽數(shù)控機床裝調(diào)維修工第二名、全國機械工業(yè)職工數(shù)控裝調(diào)維修工技能大賽第六名。他是全國首批數(shù)控裝調(diào)維修工8名技師之一、吉林省首席技師、長春汽車工業(yè)高等?？茖W(xué)校特聘教師。在集團公司工會舉辦的勞動模范高技能傳承活動中擔(dān)任助理傳承師，同時擔(dān)任全國職工職業(yè)技能大賽吉林省助理技術(shù)指導(dǎo)，吉林省技能大賽一汽技術(shù)指導(dǎo)。

書籍目錄

前言 第1章概述 1.1數(shù)控機床的分類及特點 1.1.1數(shù)控機床簡介 1.1.2數(shù)控機床特點 1.1.3數(shù)控機床類型 1.2數(shù)控機床的構(gòu)成 1.3數(shù)控機床的工作過程 1.3.1數(shù)控系統(tǒng)的工作過程 1.3.2數(shù)控程序編制 1.4數(shù)控機床的維護保養(yǎng) 第2章數(shù)控機床PLC的控制及應(yīng)用 2.1FANUC系統(tǒng)PMC 2.1.1PMC地址 2.1.2常用功能指令 2.1.3輔助功能 2.2SIEMENS802Dsl系統(tǒng)PLC 2.2.1PLC地址 2.2.2常用功能指令 2.2.3子程序功能 2.2.4輔助功能 2.3SIEMENS840D系統(tǒng)PLC 2.3.1PLC地址 2.3.2常用功能指令 2.3.3功能塊和數(shù)據(jù)塊 2.3.4輔助功能 2.4數(shù)控機床換刀裝置PLC控制 2.4.1FANUC系統(tǒng)加工中心隨機換刀 2.4.2SIEMENS802Dsl數(shù)控車床自動換刀裝置控制 2.4.3SIEMENS840D數(shù)控加工中心自動換刀裝置 第3章數(shù)控機床參考點 3.1FANUC系統(tǒng)返回參考點功能 3.1.1增量位置編碼器參考點設(shè)定 3.1.2絕對位置編碼器參考點設(shè)定 3.1.3扭矩法參考點設(shè)定 3.2SINUMERIK802Dsl系統(tǒng)返回參考點功能 3.2.1增量位置編碼器參考點設(shè)定 3.2.2絕對值編碼器返回參考點設(shè)定 3.2.3返回參考點減速擋塊的調(diào)節(jié) 3.3SIEMENS840D系統(tǒng)返回參考點功能 3.3.1增量式旋轉(zhuǎn)測量系統(tǒng)參考點設(shè)定 3.3.2線性測量系統(tǒng)返回參考點設(shè)定 第4章數(shù)控機床故障診斷及故障排除方法 4.1數(shù)控機床的故障診斷步驟及故障現(xiàn)場調(diào)查 4.1.1故障診斷步驟 4.1.2故障現(xiàn)場調(diào)查 4.2數(shù)控機床故障診斷的原則與方法 4.2.1故障診斷原則 4.2.2故障診斷方法 4.3排除故障并逐級上電調(diào)試 4.3.1數(shù)控系統(tǒng)硬件更換 4.3.2逐級檢查并上電 4.4制作維修記錄 4.4.1制作維修記錄的優(yōu)點 4.4.2制作維修記錄的方法 4.5S3/3TA242數(shù)控車床01#報警維修實例 第5章利用診斷功能進行故障診斷 5.1FANUC0iD數(shù)控系統(tǒng)診斷功能 5.1.1CNC診斷功能 5.1.2波形診斷功能 5.1.3PMC狀態(tài)診斷功能 5.1.4PMC梯形圖診斷功能 5.2SIEMENS802Dsl數(shù)控系統(tǒng)診斷功能 5.2.1系統(tǒng)診斷功能 5.2.2PLC狀態(tài)診斷功能 5.2.3PLC梯形圖診斷功能 5.3SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng)診斷功能 5.3.1伺服診斷功能 5.3.2PLC狀態(tài)診斷功能 第6章利用報警信息進行故障診斷 6.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)報警信息 6.1.1FANUC報警分類 6.1.2報警顯示 6.1.3FANUC0iD報警幫助 6.1.4FANUC常用報警故障診斷過程 6.2SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)報警 6.2.1SIEMENS報警分類 6.2.2SINUMERIK802Dsl報警顯示 6.2.3SINUMERIK802Dsl報警幫助界面 6.2.4SINUMERIK840D報警界面 6.2.5SINUMERIK840D報警幫助界面 6.2.6SINUMERIK報警清除方法 6.2.7SIEMENS常用報警故障診斷過程 第7章利用伺服初始化排除故障 7.1FANUC伺服參數(shù)的設(shè)定與初始化 7.1.1伺服參數(shù)的設(shè)定 7.1.2伺服參數(shù)初始化 7.2SINUMERIK802D驅(qū)動調(diào)試 7.2.1裝載SINAMICSFirmware（驅(qū)動器的固件升級） 7.2.2裝載驅(qū)動出廠設(shè)置（驅(qū)動器的初始化） 7.2.3拓撲識別和確認 7.2.4SINAMICS驅(qū)動常用參數(shù) 7.3SINUMERIK840D驅(qū)動調(diào)試 7.3.1機床軸配置 7.3.2驅(qū)動及電動機設(shè)定 7.3.3速度控制器自動優(yōu)化 第8章利用數(shù)據(jù)備份與回裝排除故障 8.1FANUC0iD數(shù)據(jù)備份與回裝 8.1.1FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)構(gòu)成 8.1.2數(shù)據(jù)內(nèi)部備份與回裝 8.1.3使用存儲卡進行數(shù)據(jù)備份與回裝 8.1.4計算機利用RS232串口備份與回裝 8.2SIEMENS802Dsl數(shù)據(jù)備份與回裝 8.2.1數(shù)據(jù)內(nèi)部備份與回裝 8.2.2利用CF存儲卡備份與回裝 8.2.3利用RS232串口備份與回裝 8.2.4利用RCS軟件備份與回裝 8.3SIEMENS840D數(shù)據(jù)備份與回裝 8.3.1SIEMENS840D數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 8.3.2數(shù)據(jù)系列備份與回裝 8.3.3通過WINPCIN進行數(shù)據(jù)備份恢復(fù) 第9章PLC監(jiān)控軟件的應(yīng)用 9.1FANUCLADDERⅢ 9.1.1啟動FANUCLADDERⅢ 9.1.2利用RS232接口建立在線連接 9.1.3PMC程序讀入至計算機 9.1.4監(jiān)控PMC程序 9.2SIMATICPLC 9.2.1啟動SIMATICPLC802軟件 9.2.2建立在線連接 9.2.3梯形圖讀入至計算機 9.2.4監(jiān)控PLC程序 9.3SIMATICSTEP 9.3.1啟動STEP 9.3.2建立在線連接 9.3.3梯形圖讀入至計算機 9.3.4監(jiān)控PLC程序 第10章維修實例 10.1數(shù)控車床轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位報警 10.2FANUC0iDI/OLink故障 10.3上海外圓磨床修整器修整砂輪錯誤 10.4西班牙數(shù)控外圓磨床尺寸不穩(wěn)定的維修 10.5日本剔齒GSP30D經(jīng)常打刀故障 10.6數(shù)控外圓磨床位置開關(guān)的調(diào)整 10.7數(shù)控外圓磨床加工過程中機床進給停止 10.8MEMORYFAIL報警 10.9意大利磨齒機SU12290變量沒有定義報警 10.10SIEMENS802Dsl系統(tǒng)倒棱機380500報警 10.11數(shù)控車床自動循環(huán)中主軸停 10.12數(shù)控磨床系統(tǒng)開機無法正常引導(dǎo) 10.13數(shù)控磨床300300MX2軸起動錯誤報警 10.14SIEMENS數(shù)控加工中心M03不能執(zhí)行 10.15SIEMENS數(shù)控滾齒加工中心出現(xiàn)25050報警 10.16刀具未夾緊報警 10.17SIEMENS802Dsl數(shù)控車床坐標(biāo)軸不移動 10.18加工中心換刀故障 10.19外圓磨床利用ghost軟件恢復(fù)硬盤 10.20加工中心PH6563X63A軸的屏蔽處理 10.21將YKS3132A滾齒機全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán) 10.22MK2110內(nèi)孔磨床使用計算機鍵盤代替操作面板 10.23意大利數(shù)控磨齒機SU等待軸使能故障 10.24意大利數(shù)控磨齒機SU進給爬行故障 10.25數(shù)控車床外圓車削時出現(xiàn)波紋 附錄 附錄AFANUC0i常用接口信號 附錄BFANUC0i常用系統(tǒng)參數(shù)表 附錄CSIEMENS802D系統(tǒng)常用接口信號 附錄DSIEMENS840D系統(tǒng)常用接口信號 附錄ESIEMENS系統(tǒng)常用機床數(shù)據(jù) 附錄F數(shù)控常用術(shù)語及英文對照 參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   （1）通過觀察診斷故障維修人員通過故障發(fā)生時的各種光、聲味等異?，F(xiàn)象的觀察，認真查看系統(tǒng)的各個部分，將故障范圍縮小到一個模塊或一塊印制電路板上。利用人的聽覺可查詢到數(shù)控機床故障而產(chǎn)生的聲源，如短路造成的擊穿聲音、伺服電動機發(fā)出的異常聲音等。利用人體的嗅覺可以嗅到因過載、過電流等引起的超溫從而散發(fā)出的焦煳氣味。還可利用人的觸覺功能可以感覺到因機械故障引起的溫升等。直觀法一般用于故障的初期判斷及非常直觀的故障。直觀法判斷的故障一般需要與其他判斷方法綜合使用，從而判斷故障源。 （2）通過元器件替換診斷故障元器件替換是現(xiàn)場判斷故障的最常用方法，也是最有效率的方法。就是利用相同的元器件來更換懷疑損壞的元器件，如果更換后故障消失或轉(zhuǎn)移，說明元器件損壞。這種方法是針對特殊的元器件，沒有檢測手段，此元器件可以即插即用，拆卸方便。在元器件替換之前，需將兩個元器件的狀態(tài)記錄下來，如選擇開關(guān)、短路棒的設(shè)定、電位器的位置等并按照需要的狀態(tài)進行設(shè)置，一定要嚴格地按照有關(guān)系統(tǒng)的操作、維修說明書的要求進行操作。 （3）通過測量診斷故障 利用常用的測量工具測量相關(guān)數(shù)據(jù)，將實際數(shù)據(jù)同理論標(biāo)稱數(shù)據(jù)進行比較，如果出現(xiàn)較大的差異，應(yīng)重點查找原因。在設(shè)備出現(xiàn)故障時，有時通過外部的故障表征或理論分析，可以通過測量電阻、電壓、電流等項目判斷故障點。現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家為了調(diào)整、維修的便利，在控制模塊上設(shè)計了多個監(jiān)測用端子，用戶可以利用這些端子比較正常的元器件和有故障的元器件之間的差異，檢測這些測量端子的電壓或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。對于技術(shù)數(shù)據(jù)有要求的元器件或內(nèi)部的元器件可以使用這種方法。如：電動機使用的電壓要求需要滿足AC380V。在工作中可以通過測得的工作電流判斷電動機的三相阻值是否平衡。再如：帶有電氣抱閘的伺服電動機，可以通過測量線圈的阻值和電壓判斷抱閘的電氣控制回路是否正常。 （4）通過復(fù)位進行故障排除 設(shè)備在加工過程中出現(xiàn)故障，由于有些特殊保護的需求使信號保持，如果僅將此信號復(fù)位，需要借助編程設(shè)備或其他設(shè)備才能完成，這樣還需分析故障的起因及故障的位置，將會使維修時間加長。對于該類故障通過復(fù)位法可將保持的信號復(fù)位，迅速排除故障。通常采用機床停電上電進行復(fù)位。 （5）通過對比進行故障診斷 當(dāng)有兩臺或兩臺以上的相同設(shè)備時，可采用該方法進行故障診斷。該方法就是在維修過程中可以參考正常設(shè)備的各種狀態(tài)進行對比來判斷故障點。

編輯推薦

《數(shù)控機床電氣故障診斷與維修實例》不僅是數(shù)控機床初學(xué)者的良師益友，更是有一定數(shù)控機床維修基礎(chǔ)的技術(shù)工人進一步學(xué)習(xí)的好幫手，也是技工學(xué)校數(shù)控專業(yè)適用的輔導(dǎo)教材，還可作為數(shù)控技術(shù)人員和機電一體化大中專班學(xué)員的參考用書。

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