二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)技術(shù)

內(nèi)容概要

　　本書(shū)以節(jié)能為目的，介紹了二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)技術(shù)的總體結(jié)構(gòu)、控制特性和應(yīng)用范圍。主要內(nèi)容有：二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理；二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)分析；二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)控制方法及仿真研究；二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)控制特性研究；二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)研究；二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用等。
　　本書(shū)可供從事液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研究和使用的工程技術(shù)人員參考，也可作為高等學(xué)校機(jī)械與液壓專(zhuān)業(yè)學(xué)生的選修教材。

書(shū)籍目錄

前言
第1章概論
1．1靜液傳動(dòng)
1．2二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)及特點(diǎn)
1．2．1二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)
1．2．2二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)特點(diǎn)
1．2．3二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)
1．3國(guó)內(nèi)外二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)研究
1．3．1國(guó)外二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)研究
1．3．2國(guó)內(nèi)二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)研究
1．4二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
1．4．1二次元件的研究和發(fā)展
1．4．2儲(chǔ)能元件的選擇及發(fā)展
1．4．3壓力耦聯(lián)系統(tǒng)油源壓力的恒定控制
第2章二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理
2．1二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
2．2二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理
2．3二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)/泵
2．4傳統(tǒng)的靜液傳動(dòng)系統(tǒng)
2．5兩種靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別
第3章二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．1恒壓油源系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3．1．1恒壓變量泵數(shù)學(xué)模型
3．1．2液壓蓄能器數(shù)學(xué)模型
3．2電液伺服閥控液壓馬達(dá)/泵數(shù)學(xué)模型
3．2．1電液伺服閥動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
3．2．2液壓馬達(dá)/泵動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
3．2．3液壓馬達(dá)/泵動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型拉普拉斯變換
第4章二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)分析
4．1恒壓油源系統(tǒng)分析
4．1．1恒壓變量泵的恒壓特性
4．1．2恒壓變量泵恒壓變量系統(tǒng)框圖
4．1．3恒壓變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4．1．4液壓蓄能器的動(dòng)態(tài)特性
4．2二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)框圖
4．2．1二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)位置系統(tǒng)框圖
4．2．2二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)框圖
4．3二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4．3．1二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)位置單反饋系統(tǒng)分析
4．3．2二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)轉(zhuǎn)速單反饋系統(tǒng)分析
4．3．3二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)位置雙反饋系統(tǒng)分析
4．3．4二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)轉(zhuǎn)速雙反饋系統(tǒng)分析
4．4二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性分析
4．5二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)控制特性分析
4．5．1二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)轉(zhuǎn)速單反饋系統(tǒng)特性分析
4．5．2二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)轉(zhuǎn)速雙反饋系統(tǒng)特性分析
4．6二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)速度剛度
第5章二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)控制方法及仿真研究
5．1二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)控制策略
5．2數(shù)字PID控制
5．2．1 PID控制的描述
5．2．2 PID控制的內(nèi)容
5．3模糊控制
5．3．1模糊控制的描述
5．3．2模糊控制的基本原理
5．3．3模糊控制器的設(shè)計(jì)
5．4其他常用的控制策略
5．4．1自適應(yīng)控制
5．4．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
5．5二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真
第6章二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)控制特性研究
6．1二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制
6．1．1二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
6．1．2二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)分析
6．1．3二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的仿真和實(shí)驗(yàn)研究
6．2二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)位置控制
6．2．1二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)位置控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
6．2．2二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)位置閉環(huán)控制系統(tǒng)分析
6．2．3二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)位置閉環(huán)控制系統(tǒng)試驗(yàn)研究
6．3二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制
6．4二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)功率控制
第7章二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)研究
7．1二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的組成
7．1．1恒壓油源
7．1．2液壓馬達(dá)/泵和電液伺服閥
7．1．3轉(zhuǎn)速和位置傳感器
7．1．4位置傳感器的安裝
7．1．5加載元件
7．2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
7．2．1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件
7．2．2輸出檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)
7．2．3電液伺服閥驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
7．2．4位置傳感器電路設(shè)計(jì)
7．2．5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件
7．3二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)研究的目的和內(nèi)容
7．3．1試驗(yàn)的目的
7．3．2試驗(yàn)的內(nèi)容
7．4二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)位置系統(tǒng)試驗(yàn)研究
7．5二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)試驗(yàn)研究
7．5．1二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)基本試驗(yàn)研究
7．5．2二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)過(guò)零點(diǎn)試驗(yàn)研究
7．5．3二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)最低轉(zhuǎn)速試驗(yàn)研究
7．6二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)負(fù)載干擾試驗(yàn)研究
7．7二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)多負(fù)載試驗(yàn)研究
第8章二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用
8．1二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)技術(shù)在液壓提升設(shè)備中的應(yīng)用
8．2二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)在汽車(chē)驅(qū)動(dòng)技術(shù)中的應(yīng)用
8．3二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)在試驗(yàn)技術(shù)中的應(yīng)用
8．4二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用
8．4．1二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用
8．4．2二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)技術(shù)在叉車(chē)上的應(yīng)用
8．4．3二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)技術(shù)在飛機(jī)牽引車(chē)上的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   3）由于采用的是完全可逆的液壓馬達(dá)／泵，所以，二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)可在四個(gè)象限內(nèi)工作。 4）因?yàn)橄到y(tǒng)中有液壓蓄能器，在加速時(shí)能在短時(shí)間內(nèi)提供較大的流量，所以，液壓馬達(dá)／泵的最大速度不完全取決于泵站容量的大小。由于液壓蓄能器平衡了峰值功率，可按工作周期內(nèi)平均功率設(shè)計(jì)安裝泵站，減少功率損耗，使系統(tǒng)的效率較高。液壓蓄能器使系統(tǒng)壓力比較穩(wěn)定，并能保護(hù)液壓元件不受壓力沖擊的損害，延長(zhǎng)液壓元件的使用壽命，同時(shí)系統(tǒng)噪聲也小。 5）與供電系統(tǒng)一樣，液壓馬達(dá)／泵也是在恒壓網(wǎng)絡(luò)中傳遞能量的，壓力油直接與液壓馬達(dá)／泵相連，可以無(wú)損耗地從系統(tǒng)中取得能量。在這種液壓系統(tǒng)中可以接上多個(gè)互不相關(guān)的負(fù)載（液壓馬達(dá)／泵），在每個(gè)負(fù)載上分別調(diào)節(jié)輸出位置（轉(zhuǎn)角）、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率，實(shí)行互不相關(guān)的控制規(guī)律。由于在二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)中是通過(guò)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)／泵的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制規(guī)律的，所以定量液壓執(zhí)行元件（如液壓缸），除非有特殊的用途，否則在沒(méi)有液壓變壓器的情況下不允許直接接入恒壓網(wǎng)絡(luò)中。 6）由于二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)是壓力耦聯(lián)系統(tǒng)，所以，系統(tǒng)在有足夠的功率工作時(shí)，從泵站至液壓馬達(dá)／泵間的管路容積對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒(méi)有影響。 2.3 二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)／泵 由二次調(diào)節(jié)壓力耦聯(lián)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理可知，凡是能夠調(diào)節(jié)其排量的軸向柱塞液壓元件都可以作為液壓馬達(dá)／泵使用。例如，同濟(jì)大學(xué)的范基等在二次調(diào)節(jié)節(jié)能液壓系統(tǒng)的研制時(shí)，其液壓馬達(dá)／泵由ZM75液壓馬達(dá)改制；哈爾濱工業(yè)大學(xué)的謝卓偉在研究二次轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靜液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，所用的液壓馬達(dá)／泵由貴陽(yáng)航空液壓件廠生產(chǎn)的XBE／Y—J40FYKU柱塞泵改制；哈爾濱工業(yè)大學(xué)的田聯(lián)房在研究?jī)奢S二次調(diào)節(jié)主動(dòng)加載試驗(yàn)臺(tái)時(shí)，所用的液壓馬達(dá)／泵是由ZBY—40軸向柱塞泵改制的等。 不需改造可以直接使用的液壓馬達(dá)／泵是由德國(guó)力士樂(lè)公司生產(chǎn)的軸向柱塞液壓元件A4VSO—DS。圖2—4所示是A4VSO型液壓馬達(dá)／泵的組成回路。 A4V通軸型軸向柱塞液壓元件的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是： 1）柱塞與傳動(dòng)軸軸線(xiàn)之間成一定夾角，由此減小了配流盤(pán)的直徑，有利于降低缸體配流面運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)速度。同時(shí)，柱塞的離心力也有利于柱塞的回程，提高了作為泵使用時(shí)的自吸能力。為降低噪聲、減小死區(qū)容積，柱塞末端制成錐體。 2）缸體與配流盤(pán)之間采用球面配流，這樣有利于補(bǔ)償由于軸向偏載所引起的附加力矩對(duì)缸體產(chǎn)生傾覆，消除了配流表面之間的傾斜，使支承油膜均勻，減小磨損。

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