情感機(jī)器人

內(nèi)容概要

　　《人工心理與數(shù)字人技術(shù)叢書：情感機(jī)器人》面向人工心理和情感機(jī)器人等前沿領(lǐng)域，討論了情感機(jī)器人表情控制和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論、技術(shù)及其應(yīng)用的若干方面，主要包括機(jī)器人的起源及發(fā)展、機(jī)械頭及身軀設(shè)計(jì)、表情控制模式、電動機(jī)控制、機(jī)器視覺、人機(jī)交互與合作、軟件集成、數(shù)據(jù)庫及知識庫技術(shù)、情感模型與機(jī)器學(xué)習(xí)等方面的研究理論、技術(shù)與應(yīng)用方法，取材新穎，內(nèi)容深入淺出，材料豐富，理論與實(shí)際緊密聯(lián)系，具有較好的創(chuàng)新性和學(xué)術(shù)參考價(jià)值。
　　《人工心理與數(shù)字人技術(shù)叢書：情感機(jī)器人》可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級本科生或研究生的教材及參考用書，也可供從事計(jì)算機(jī)、自動化、電子信息、模式識別、智能科學(xué)、人機(jī)交互技術(shù)等領(lǐng)域的教師和科研工作者參考。

書籍目錄

前言
第1章緒論
1．1機(jī)器人的起源與發(fā)展史
1．1．1機(jī)器人的起源
1．1．2機(jī)器人的發(fā)展史
1．2情感機(jī)器人研究歷程
1．2．1物理機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．2虛擬機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
1．3相關(guān)理論及關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1情感計(jì)算、感性工學(xué)及人工心理
1．3．2關(guān)鍵技術(shù)及主要內(nèi)容
思考題
參考文獻(xiàn)
第2章機(jī)器頭及身軀設(shè)計(jì)
2．1情感機(jī)器人的頭部設(shè)計(jì)
2．1．1總體方案
2．1．2人體頭部運(yùn)動與面部肌肉分析
2．2表情頭的實(shí)現(xiàn)
2．2．1標(biāo)準(zhǔn)件的選取
2．2．2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2．2．3動作設(shè)計(jì)
2．2．4面皮及面部支撐殼的制作
2．2．5其他附件
2．2．6運(yùn)動學(xué)仿真
2．3身軀設(shè)計(jì)
2．3．1主要研究問題
2．3．2腰臂機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2．4手臂設(shè)計(jì)
2．4．1碰撞分析的簡化
2．4．2雙臂碰撞模型
2．4．3算法的流程圖
2．4．4手臂避障仿真
2．4．5優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展趨勢
思考題
參考文獻(xiàn)
第3章表情控制模式
3．1面部動作編碼系統(tǒng)
3．1．1概述
3．1．2主要內(nèi)容
3．2控制器的設(shè)計(jì)與制作
3．2．1總體結(jié)構(gòu)
3．2．2下位機(jī)控制
3．3面部表情仿真
3．4面部表情調(diào)試
思考題
參考文獻(xiàn)
第4章電動機(jī)控制
4．1電動機(jī)的基本概念
4．2舵機(jī)的選擇
4．2．1舵機(jī)的結(jié)構(gòu)
4．2．2舵機(jī)的工作原理
4．2．3舵機(jī)的注意事項(xiàng)
4．2．4直流電動機(jī)的選擇
4．3舵機(jī)驅(qū)動控制模塊
4．3．1驅(qū)動電路模塊
4．3．2舵機(jī)的控制
4．4舵機(jī)在情感機(jī)器人中的應(yīng)用
4．4．1下位機(jī)控制
4．4．2上位機(jī)控制軟件
思考題
參考文獻(xiàn)
第5章機(jī)器視覺
5．1機(jī)器視覺概述
5．1．1Marr的計(jì)算機(jī)視覺理論框架
5．1．2應(yīng)用范圍及前景
5．2機(jī)器視覺系統(tǒng)標(biāo)定算法
5．2．1角點(diǎn)提取
5．2．2 SUSAN算法原理
5．2．3改進(jìn)的SUSAN算法
5．2．4標(biāo)定算法
5．2．5空間點(diǎn)的三維坐標(biāo)
5．3攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)
5．3．1攝像機(jī)成像模型
5．3．2標(biāo)定攝像機(jī)參數(shù)
5．3．3實(shí)驗(yàn)結(jié)果
5．4雙目追蹤系統(tǒng)的標(biāo)定
5．4．1雙攝像機(jī)標(biāo)定
5．4．2系統(tǒng)標(biāo)定
5．5多攝像機(jī)系統(tǒng)標(biāo)定
5．5．1標(biāo)定攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)和鏡像圖像外參數(shù)
5．5．2計(jì)算真實(shí)攝像機(jī)位置
思考題
參考文獻(xiàn)
第6章人機(jī)交互與合作
6．1人機(jī)交互概述
6．1．1人機(jī)交互的概念
6．1．2人機(jī)交互的發(fā)展
6．1．3人機(jī)交互的研究內(nèi)容
6．2人機(jī)交互技術(shù)
6．2．1語音交互技術(shù)
6．2．2說話人識別
6．2．3視線交互技術(shù)
6．3人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與評估
6．3．1人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6．3．2人機(jī)交互系統(tǒng)的評估
思考題
參考文獻(xiàn)
第7章軟件集成
7．1情感機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)規(guī)劃設(shè)計(jì)
7．1．1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
7．1．2基于人工心理認(rèn)知／行為的分層式交互機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)
7．2情感機(jī)器人軟件平臺設(shè)計(jì)
7．2．1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
7．2．2模塊設(shè)計(jì)劃分
7．2．3人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
7．3各功能模塊的設(shè)計(jì)
7．3．1語音識別模塊設(shè)計(jì)
7．3．2語音合成模塊設(shè)計(jì)
7．3．3人臉識別模塊設(shè)計(jì)
7．3．4動作行為模塊設(shè)計(jì)
7．3．5網(wǎng)絡(luò)功能模塊設(shè)計(jì)
7．4軟件平臺的實(shí)現(xiàn)
7．4．1總體架構(gòu)與模塊化編程
7．4．2各個(gè)功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)
7．4．3故障檢測
思考題
參考文獻(xiàn)
第8章數(shù)據(jù)庫技術(shù)
8．1數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)知識
8．2健康數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)
8．2．1系統(tǒng)目標(biāo)設(shè)計(jì)
8．2．2應(yīng)用系統(tǒng)規(guī)劃及功能結(jié)構(gòu)
8．2．3系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程
8．2．4系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)
8．2．5系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)
8．2．6數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)
8．3系統(tǒng)的主要功能模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
8．3．1系統(tǒng)登錄設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
8．3．2管理相關(guān)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
8．3．3統(tǒng)計(jì)分析模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
8．3．4系統(tǒng)維護(hù)及幫助的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
8．3．5開發(fā)過程中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)
8．4測試
思考題
參考文獻(xiàn)
第9章知識庫技術(shù)
9．1知識庫
9．1．1知識庫的概念
9．1．2知識的概念
9．1．3知識的分類
9．1．4知識的存在與獲取
9．1．5知識的表示方法
9．2虛擬管家知識庫實(shí)例
9．2．1研究意義
9．2．2功能的實(shí)現(xiàn)
9．2．3功能的實(shí)例
思考題
參考文獻(xiàn)
第10章情感模型和機(jī)器學(xué)習(xí)
10．1情感模型的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
10．1．1 OCC模型
10．1．2 Kismet模型
10．1．3基于歐式空間的人工情感模型
10．1．4基于概率空間的HMM情感建模
10．1．5小結(jié)
10．2情感建模的新研究
10．2．1普適性研究
10．2．2個(gè)體情緒差異性研究
10．2．3實(shí)用性研究
10．2．4基于機(jī)器學(xué)習(xí)的情感模型
思考題
參考文獻(xiàn)
第11章情感機(jī)器人實(shí)例
11．1智能家居系統(tǒng)
11．1．1智能家居的設(shè)計(jì)背景
11．1．2智能家居的整體設(shè)計(jì)
11．1．3智能家居的工作過程
11．2虛擬管家系統(tǒng)
11．2．1虛擬管家系統(tǒng)的開發(fā)背景
11．2．2虛擬管家系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)
11．2．3虛擬管家系統(tǒng)功能模塊說明
11．3服務(wù)機(jī)器人
11．3．1服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)背景
11．3．2服務(wù)機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)
11．3．3服務(wù)機(jī)器人的功能模塊說明
思考題

圖書封面

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