可編程序控制器應(yīng)用實訓

內(nèi)容概要

　　《機電專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)特色教材：可編程序控制器應(yīng)用實訓》以西門子S7
200系列PLC為例，全面介紹了可編程序控制器的軟、硬件系統(tǒng)和編程方法。全書共9章，第1章簡要介紹了PLC基本知識；第2章以典型控制實例詳細介紹了位邏輯、計數(shù)器、定時器等基本指令和編程軟件STEP7
Micro/Win32的使用方法；第3、4章全面介紹了PLC硬件和指令系統(tǒng)；第5章用大量的控制實例詳盡介紹了順序控制功能圖的概念和編程方法；第6、7章用多個實例詳細闡述了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法；第8章簡要介紹了PLC網(wǎng)絡(luò)通信知識；第9章用多個實例介紹了MCGS工控組態(tài)軟件的使用方法。附錄中給出了實驗指導(dǎo)書和各章部分習題的參考答案。

書籍目錄

前言
第1章 認識可編程序控制器
1.1 可編程序控制器簡介
1.2 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域與電梯應(yīng)用實例
1.2.1 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域
1.2.2 電梯應(yīng)用實例介紹
1.3 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理
1.3.1 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)
1.3.2 可編程序控制器工作原理
1.4 可編程序控制器的主要性能指標
1.5 可編程序控制器的分類
1.5.1 根據(jù)控制規(guī)模分類
1.5.2 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類
1.6 可編程序控制器的編程語言
1.7 可編程序控制器的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀
習題
第2章 可編程序控制器編程初步
2.1 問題的提出
2.2 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.3 基本位邏輯指令與編程
2.3.1 觸點指令
2.3.2 輸出指令
2.3.3 用觸點及輸出指令實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制
2.3.4 小車自動往復(fù)運動控制實例
2.4 計數(shù)器指令與編程
2.4.1 增計數(shù)器CTU
2.4.2 減計數(shù)器CTD
2.4.3 增減計數(shù)器CTUD
2.4.4 采用計數(shù)器指令解決問題2
2.4.5 計數(shù)器的串級組合
2.5 定時器指令與編程
2.5.1 定時器指令基本要素
2.5.2 接通延時定時器指令TON
2.5.3 斷開延時定時器（TOF）
2.5.4 有記憶接通延時定時器指令TONR
2.5.5 采用定時器指令解決問題3
2.5.6 雙定時器的應(yīng)用
2.5.7 采用定時器和計數(shù)器實現(xiàn)長延時控制
2.6 程序的編制與調(diào)試
2.6.1 STEP7 Micro/Win32編程軟件的使用
2.6.2 仿真軟件的使用
習題
第3章 深入認識可編程序控制器
3.1 S7 200系列PLC模塊
3.1.1 S7 200 CPU主模塊
3.1.2 數(shù)字量擴展模塊
3.1.3 模擬量擴展模塊
3.1.4 其他擴展模塊
3.1.5 顯示與編程設(shè)備
3.2 S7 200PLC的存儲區(qū)
3.2.1 數(shù)據(jù)類型
3.2.2 存儲器
3.2.3 尋址方式
3.3 S7 300系列PLC模塊
3.3.1 S7 300的CPU模塊
3.3.2 S7 300的輸入/輸出模塊
3.3.3 其他模塊
3.3.4 S7 300系列PLC的存儲區(qū)
習題
第4章 PLC應(yīng)用指令
4.1 比較指令
4.2 傳送指令
4.2.1 單個傳送指令
4.2.2 塊傳送指令
4.3 移位指令
4.3.1 左移和右移指令
4.3.2 循環(huán)左移和循環(huán)右移指令
4.4 數(shù)學運算指令
4.4.1 四則運算指令
4.4.2 邏輯運算指令
4.4.3 數(shù)學功能指令
4.5 轉(zhuǎn)換指令
4.5.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令
4.5.2 七段數(shù)碼管顯示指令SEG（Segment）
4.6 程序控制指令
4.6.1 結(jié)束指令
4.6.2 暫停指令
4.6.3 看門狗指令
4.6.4 跳轉(zhuǎn)指令
4.6.5 循環(huán)指令
4.6.6 子程序指令
4.7 中斷指令
4.8 高速計數(shù)器指令
4.8.1 高速計數(shù)器的編號和輸入點
4.8.2 高速計數(shù)器的工作模式
4.8.3 高速計數(shù)器指令
4.8.4 高速計數(shù)器的控制字節(jié)
4.8.5 高速計數(shù)器的數(shù)值尋址
4.9 高速脈沖指令
4.9.1 高速脈沖輸出指令
4.9.2 PTO/PWM控制寄存器
4.9.3 PTO操作
4.9.4 包絡(luò)表參數(shù)的計算
4.9.5 PWM操作
4.10 PID回路指令
4.10.1 PID算法
4.10.2 PID回路指令
4.10.3 控制方式
4.10.4 回路輸入變量的轉(zhuǎn)換和標準化
4.10.5 回路輸出變量的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
4.10.6 選擇PID回路類型
4.10.7 PID指令應(yīng)用實例
習題
第5章 可編程序控制器程序設(shè)計
5.1 梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法
5.2 順序控制設(shè)計法與順序功能圖
5.2.1 順序控制設(shè)計法
5.2.2 順序功能圖的基本概念
5.2.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)
5.2.4 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則
5.3 順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法
5.3.1 使用起保停電路的梯形圖轉(zhuǎn)換方法
5.3.2 使用順序控制指令的梯形圖轉(zhuǎn)換方法
5.3.3 以轉(zhuǎn)換為中心的梯形圖轉(zhuǎn)換方法
5.4 采用以轉(zhuǎn)換為中心的梯形圖編程舉例
5.4.1 剪板機控制
5.4.2 液體混合控制
5.4.3 機械手控制
5.4.4 輸出控制
習題
第6章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
6.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟
6.1.1 評估控制任務(wù)
6.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則
6.1.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容
6.1.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟
6.2 PLC的選擇與硬件配置
6.2.1 PLC機型選擇
6.2.2 I/O模塊選擇
6.3 I/O地址分配
6.3.1 I/O地址分配的基本步驟
6.3.2 I/O地址分配的原則
6.4 PLC控制系統(tǒng)的輸入/輸出設(shè)備
6.4.1 輸入／輸出過程與設(shè)備種類
6.4.2 開關(guān)
6.4.3 接觸器
6.4.4 繼電器
6.4.5 電磁閥
6.4.6 傳感器
6.4.7 電動調(diào)節(jié)閥
6.5 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
6.5.1 PLC控制系統(tǒng)原理圖
6.5.2 PLC控制柜設(shè)計
6.6 PLC控制程序編制
6.6.1 PLC程序設(shè)計
6.6.2 程序調(diào)試
6.7 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性設(shè)計
6.8 S7 200安裝接線
6.8.1 PLC模塊安裝
6.8.2 布線、接線
6.8.3 控制單元輸入／輸出端子接線
習題
第7章 PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計實例
7.1 PLC在繼電器控制改造中的應(yīng)用
7.1.1 改造原則與步驟
7.1.2 PLC改造雙面單工位液壓傳動組合機床控制系統(tǒng)實例
7.1.3 雙面單工位液壓傳動組合機床PLC控制方案
7.2 PLC在高壓焊接試驗艙操艙控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.2.1 高壓焊接試驗艙控制要求
7.2.2 PLC控制系統(tǒng)硬件選型
7.2.3 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計
7.3 PLC在位置控制中的應(yīng)用
7.3.1 控制類型
7.3.2 控制目的
7.3.3 步進電動機位置反饋控制實例
第8章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信
8.1 PLC通信基礎(chǔ)
8.1.1 串行通信的基本概念
8.1.2 串行通信的接口標準
8.2 S7 200通信
8.2.1 S7 200系列PLC的通信方式
8.2.2 S7 200系列PLC支持的通信協(xié)議
8.2.3 用戶在設(shè)計網(wǎng)絡(luò)時應(yīng)當考慮的因素
8.2.4 設(shè)置計算機與PLC的通信
8.2.5 通信指令
8.3 S7 300通信
8.3.1 MPI網(wǎng)
8.3.2 S7 300通信模塊
8.3.3 Profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)
8.3.4 網(wǎng)絡(luò)建立
習題
第9章 組態(tài)軟件與PLC控制
9.1 組態(tài)軟件概述
9.1.1 組態(tài)的概念
9.1.2 組態(tài)軟件及特點
9.1.3 國內(nèi)外主要組態(tài)軟件
9.1.4 組態(tài)軟件的發(fā)展方向
9.2 MCGS組態(tài)軟件介紹
9.3 MCGS組態(tài)軟件與PLC綜合設(shè)計實例
9.3.1 十字路口交通信號燈控制監(jiān)控
9.3.2 液體混合控制仿真
9.3.3 機械手控制系統(tǒng)仿真
習題
附錄
附錄A 實驗指導(dǎo)書
附錄B 實驗參考程序
附錄C S7 200的特殊存儲器（SM）標志位
附錄D 部分習題答案
參考文獻

編輯推薦

可編程序控制器(PLC)具有功能強、可靠性高、使用靈活方便、易于編程及適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用等一系列優(yōu)點，近年來在工業(yè)自動化、機電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)等方面應(yīng)用得越來越廣，成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一。張寶生等編著的《可編程序控制器應(yīng)用實訓》以現(xiàn)在流行的西門子S7—200系列小型PLC為例，所有內(nèi)容都立足于實際應(yīng)用和教學，并融入編者的經(jīng)驗和成果，編寫時力求做到循序漸進、重點突出、講述清晰。

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