三菱電機(jī)小型可編程序控制器應(yīng)用指南

內(nèi)容概要

《三菱電機(jī)小型可編程序控制器應(yīng)用指南》以三菱電機(jī)自動化最新一代小型可編程序控制器FX3U/3G系列產(chǎn)品為核心，同時兼顧FX2N、FXlN、FXlS
等系列產(chǎn)品，較為系統(tǒng)和完整地介紹了三菱電機(jī)小型PLC的發(fā)展、系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、編程基礎(chǔ)、常用指令、編程軟件，常用特殊功能模塊的使用及網(wǎng)絡(luò)通信與維護(hù)、故障排除。各章節(jié)內(nèi)容講述詳細(xì)，并提供編程例程及實際工程應(yīng)用實例。
本書講解由淺入深、循序漸進(jìn)，各章節(jié)知識點相對完整獨立，因此讀者可以按順序閱讀，也可以按照實際的需求，有針對性、選擇性地學(xué)習(xí)某章節(jié)。
《三菱電機(jī)小型可編程序控制器應(yīng)用指南》可供自動化控制領(lǐng)域的工程技術(shù)人員以及現(xiàn)場電氣維護(hù)人員、大中專院校師生學(xué)習(xí)和工作參考。本書由崔龍成主編。

書籍目錄

序
前言
第1章  三菱電機(jī)小型PLC的概述
  1.1  PLC的由來
  1.2  三菱電機(jī)PLC簡介
    1.2.1  三菱電機(jī)PLC的歷史
    1.2.2  三菱電機(jī)PLC的分類
  1.3  三菱電機(jī)小型PLC型號命名及特點
    1.3.1  FX系列PLC型號說明
    1.3.2  三菱電機(jī)小型PLC主流機(jī)型的特點
  1.4  三菱電機(jī)小型PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
  1.5 FX系列PLC編程工具簡介
第2章  Fx系列PLC系統(tǒng)構(gòu)成
  2.1  系統(tǒng)構(gòu)成
    2.1.1  整體系統(tǒng)構(gòu)成
    2.1.2  構(gòu)成系統(tǒng)的設(shè)備
  2.2  系統(tǒng)構(gòu)成的規(guī)則
    2.2.1  關(guān)于輸入輸出點數(shù)
    2.2.2  關(guān)于特殊擴(kuò)展設(shè)備的臺數(shù)及擴(kuò)展延長電纜
    2.2.3  關(guān)于電源容量和消耗電流的計算
  2.3  輸入輸出編號(X，Y)，單元No.的分配
    2.3.1  關(guān)于輸入輸出編號(X，Y)的分配
    2.3.2  關(guān)于特殊功能單元／模塊的單元No.
  2.4  關(guān)于輸入輸出的接線
    2.4.1  輸入的接線
    2.4.2  輸出的接線
第3章  FX系列PLC編程基礎(chǔ)
  3.1  PLC運行原理
  3.2  軟元件和軟元件的作用
    3.2.1  軟元件的分配
    3.2.2  軟元件的作用
  3.3  編程語言
    3.3.1  編程語言的種類
    3.3.2  程序的互換性
  3.4  編程指令
    3.4.1  基本指令的種類
    3.4.2  基本指令
    3.4.3  傳送、比較
    3.4.4  四則邏輯運算-FNC 20 FNC 29
    3.4.5  觸點型比較指令
    3.4.6  循環(huán)、移位-FNC 30-FNC 39
  3.5  編程注意事項
    3.5.1  程序的步驟及執(zhí)行順序
    3.5.2  雙線圈對策
    3.5.3  不能編程的回路及對策
  3.6  編程工具及軟件的使用
    3.6.1  編程工具的種類
    3.6.2  軟件介紹和使用說明
    3.6.3  添加注釋和聲明
    3.6.4  在線修改程序(RUN中寫入)
    3.6.5  雙重密碼設(shè)置
    3.6.6  監(jiān)控和診斷
  3.7  程序應(yīng)用實例
第4章  sFC和步進(jìn)梯形圖
  4.1  SFC概要
  4.2  SFC程序的創(chuàng)建步驟
    4.2.1  創(chuàng)建SFC程序
    4.2.2  工序圖的創(chuàng)建
    4.2.3  軟元件的分配
    4.2.4  在GX Developer中輸入及顯示程序
  4.3  初始狀態(tài)的使用和作用
  4.4  SFC程序編輯的注意事項
  ……
第5章  FX系列PLC模擬量輸入輸出功能
第6章  FX系列高速脈沖輸入功能的使用
第7章  FX系列PLC高速脈沖輸出與定位功能
第8章  FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用
第9章  FX系列PLC的外圍選件
第10章  系統(tǒng)維護(hù)和實踐

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   7.3.3 FX3U—20SSC—H光纖網(wǎng)絡(luò)定位模塊 FX3U—20SSC—H光纖網(wǎng)絡(luò)定位模塊，可以通過SSCNETIII光纖網(wǎng)絡(luò)控制兩臺專用的MR—J3—B系列伺服放大器，實現(xiàn)兩軸獨立運行、直線／圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜的定位動作。同1PG定位模塊一樣，F(xiàn)X3U—20SSC—H模塊不能獨立使用，必須連接至FX系列PLC。由于該模塊功能比較復(fù)雜，需要設(shè)定參數(shù)也遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于1 PG定位模塊，20SSC—H定位模塊可以使用三種定位方式：手動控制、位置控制、表格控制。 手動控制主要包括原點回歸、JOG運行和手動脈沖發(fā)生器控制。其中原點回歸和JOG運行于1PG模塊類似，通過標(biāo)志位啟動，根據(jù)事先設(shè)置的數(shù)據(jù)運行定位。手動脈沖發(fā)生器控制，采用外部手動輸入的脈沖信號控制伺服軸運動，多用于小型機(jī)床等需要頻繁、精確手動調(diào)整的場合。 定位控制，與1 PG模塊的定位方式相同，通過緩存設(shè)置定位數(shù)據(jù)，通過標(biāo)志位選擇定位指令并啟動定位。 表格方式，類似于TBL指令的表格定位方式，啟動定位時需要給出執(zhí)行的表格號。定位表中數(shù)據(jù)和參數(shù)可以使用專用的配置軟件FX Configurator—FP進(jìn)行設(shè)定。 1.FX3U—20SSC—H功能 FX3U—20SSC—H定位模塊除了支持前面章節(jié)中涉及的單速／雙速定位、原點回歸、中斷定位等定位功能外，還增加了雙速中斷定位、兩軸直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)等高級定位功能。雙速中斷定位功能如圖7-52所示。 如圖7—52所示，雙速中斷定位實際上是在單速中斷定位的基礎(chǔ)上，增加了一個中斷輸入（INT1）。伺服放大器首先按照操作運行速度1，當(dāng)接收到中斷輸入1（INT0）時，速度變更為操作運行速度2，當(dāng)接收到中斷輸入2（INT1）后，和單速中斷定位相同，移動一定距離后減速停止。同單速中斷定位相比，雙速中斷定位在速度控制上更加靈活，通過降低中斷輸入2信號觸發(fā)時的運行速度，也有助于提高最終的停止精度。 圖7—53所示為兩軸直線插補(bǔ)定位功能。20SSC—H定位模塊可以同時控制在同一個平面內(nèi)互相垂直的兩個軸，通過插補(bǔ)的方式，完成一條直線或圓弧移動曲線。圖7—53中左側(cè)顯示的就是一條通過直線插補(bǔ)功能得到的直線。使用直線插補(bǔ)功能時，需要設(shè)定對應(yīng)到X軸和Y軸上的目標(biāo)地址及合成速度，模塊會自動計算XY兩軸的位移量和移動速度，然后根據(jù)計算結(jié)果控制兩軸的伺服同時運動，完成定位。 除了擬合直線外，F(xiàn)X3U—20SSC—H定位模塊也可以通過插補(bǔ)方式擬合出圓弧形移動曲線，如圖7—54和7—55所示。由于在同一平面內(nèi)，兩點間可以存在無數(shù)條圓弧曲線，因此在設(shè)定位置參數(shù)時，除了目標(biāo)位置、合成速度外，還需多設(shè)定一個參考點，以確保曲線的唯一性。根據(jù)參考點的不同，圓弧插補(bǔ)可分為指定圓心和執(zhí)行半徑兩種。

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