可編程序控制器與工業(yè)現(xiàn)場總線

內(nèi)容概要

　　《可編程序控制器與工業(yè)現(xiàn)場總線（第2版）》對PLC的硬件體系、工作原理、組態(tài)方法、編程語言、模塊化結(jié)構(gòu)編程、梯形圖指令系統(tǒng)、調(diào)試手段和故障診斷，進(jìn)行了全面詳細(xì)的介紹。對20世紀(jì)80年代產(chǎn)生并迅速發(fā)展的工業(yè)現(xiàn)場總線，以IEC61158標(biāo)準(zhǔn)中應(yīng)用廣泛的PROFIBUS_DP和PROFINET兩個(gè)類型為代表，進(jìn)行了深入的介紹，說明了DP_VO、DP_V1和DP_V23個(gè)標(biāo)準(zhǔn)版本、PROFINET的基本概念?！　　犊删幊绦蚩刂破髋c工業(yè)現(xiàn)場總線（第2版）》適合作為高等院校自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的教材或教學(xué)參考書，對從事自動(dòng)化領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、設(shè)計(jì)人員和設(shè)備維修人員也有很高的參考價(jià)值。

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前言第1章 PLC的定義及硬件和軟件的基本構(gòu)成1.1 PLC的硬件體系1.1.1 硬件結(jié)構(gòu)1.1.2 CPU和中央存儲(chǔ)器1.1.3 L／O接口1.1.4 PLC的工作原理1.2 PLC的軟件體系第2章 PLC編程語言的應(yīng)用2.1 西門子公司S7PLC和STEP7編程軟件的應(yīng)用2.2 西門子公司STEP7編程軟件的安裝2.3 啟動(dòng)SIMATIC管理器2.4 應(yīng)用STEP7對PLC進(jìn)行硬件組態(tài)2.5 S7PLC分布式L／O模板的組態(tài)2.6 應(yīng)用符號地址編程2.7 STEP7的模塊化程序結(jié)構(gòu)__組織方塊OBl的作用和程序編寫2.8 用功能塊和數(shù)據(jù)塊建立一個(gè)程序2.9 生成功能塊（FB）的背景數(shù)據(jù)塊及使用實(shí)際參數(shù)替代形式參數(shù)改變實(shí)際值2.10 使用梯形圖邏輯語言編寫方塊調(diào)用程序2.11 STEP7語言中的功能（FC）編程2.12 STEP7語言中的共享數(shù)據(jù)塊編程2.13 高級功能塊和多背景數(shù)據(jù)塊2.14 如何在分布式系統(tǒng)中對第三方產(chǎn)品進(jìn)行硬件組態(tài)2.15 下載和調(diào)試程序2.16 通過監(jiān)視程序狀態(tài)的方法來測試程序2.17 通過建立變量表的方法來測試程序2.18 通過CPU診斷緩沖區(qū)檢查錯(cuò)誤2.19 STEP7中的組織方塊OB第3章 梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹3.1 STEF，7梯形圖指令系統(tǒng)分類3.2 位邏輯指令類3.2.1 常開觸點(diǎn)（地址）3.2.2 常閉觸點(diǎn)（地址）3.2.3 異或指令3.2.4 取反指令3.2.5 輸出線圈3.2.6 中間線輸出指令3.2.7 復(fù)位線圈3.2.8 置位線圈3.2.9 復(fù)位.置位觸發(fā)器3.2.10 置位一復(fù)位觸發(fā)器3.2.1 lRL0下降沿檢測指令3.2.12 RL0上升沿檢測指令3.2.13 保存RL0到狀態(tài)位BR指令3.2.14 地址下降沿檢測指令3.2.15 地址上升沿檢測指令3.2.16 立即讀指令3.2.17 立即寫指令3.3 比較指令類3.3.1 整型數(shù)比較指令3.3.2 雙整型數(shù)比較指令3.3.3 實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）比較指令3.4 轉(zhuǎn)換指令類3.4.1 BCD_I3.4.2 I_BCD3.4.3 I_DINT3.4.4 BCD_DI3.4.5 DI_BCD3.4.6 DI_REAl3.4.7 INVj3.4.8 INV_DI3.4.9 NEGj3.4.10 NEG_DI3.4.11 NEGR3.4.12 HOUND3.4.13 TRUNC3.4.14 CEII3.4.15 FLOOR3.5 計(jì)數(shù)器指令類3.5.1 S_CUD3.5.2 S_CU3.5.3 S_CD3.5.4 置計(jì)數(shù)器值指令3.5.5 加法計(jì)數(shù)器線圈3.5.6 減法計(jì)數(shù)器線圈3.6 數(shù)據(jù)塊指令類DB或DI指令3.7 邏輯控制指令類3.7.1 無條件跳轉(zhuǎn)指令3.7.2 有條件跳轉(zhuǎn)指令3.7.3 遇“非”跳轉(zhuǎn)指令3.7.4 標(biāo)號3.8 整型數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令類3.8.1 整型數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令對狀態(tài)字位影響的評估3.8.2 整型數(shù)加法運(yùn)算指令3.8.3 整型數(shù)減法運(yùn)算指令3.8.4 整型數(shù)乘法運(yùn)算指令3.8.5 整型數(shù)除法運(yùn)算指令3.8.6 雙整型數(shù)加法運(yùn)算指令3.8.7 雙整型數(shù)減法運(yùn)算指令3.8.8 雙整型數(shù)乘法運(yùn)算指令3.8.9 雙整型數(shù)除法運(yùn)算指令3.8.10 雙整型數(shù)除法輸出余數(shù)指令3.9 浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令類3.9.1 浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令對狀態(tài)字位影響的評估3.9.2 實(shí)數(shù)加法運(yùn)算指令3.9.3 實(shí)數(shù)減法運(yùn)算指令3.9.4 實(shí)數(shù)乘法運(yùn)算指令3.9.5 實(shí)數(shù)除法運(yùn)算指令3.9.6 取浮點(diǎn)數(shù)的絕對值指令3.9.7 浮點(diǎn)數(shù)二次方運(yùn)算指令3.9.8 浮點(diǎn)數(shù)開方運(yùn)算指令3.9.9 以e為基數(shù)的浮點(diǎn)數(shù)指數(shù)運(yùn)算指令3.9.10 取浮點(diǎn)數(shù)的自然對數(shù)運(yùn)算指令3.9.11 求正弦函數(shù)值指令3.9.12 求余弦函數(shù)值指令3.9.13 求正切函數(shù)值指令3.9.14 求反正弦函數(shù)值指令3.9.15 求反余弦函數(shù)值指令3.9.16 求反正切函數(shù)值指令3.10 賦值指令類3.11 程序控制指令類3.11.1 一（CALL）指令3.11.2 用指令框調(diào)用FB指令3.11.3 用指令框調(diào)用FC指令3.11.4 用指令框調(diào)用sFB指令3.11.5 用指令框調(diào)用SFC指令3.11.6 用指令框調(diào)用多背景數(shù)據(jù)塊指令3.11.7 從程序庫調(diào)用方塊指令3.11.8 使用MCR（主控繼電器）功能的重要注意事項(xiàng)3.11.9 接通主控繼電器指令3.11.10 斷開主控繼電器指令3.11.11 激活主控繼電器指令3.11.12 結(jié)束主控繼電器指令3.11.13 返回指令3.12 移位和旋轉(zhuǎn)指令類3.12.1 移位指令3.12.2 整型數(shù)右移指令3.12.3 雙整型數(shù)右移指令3.12.4 字左移指令3.12.5 字右移指令3.12.6 雙字左移指令3.12.7 雙字右移指令3.12.8 旋轉(zhuǎn)指令3.12.9 雙字左旋轉(zhuǎn)指令3.12.10 雙字右旋轉(zhuǎn)指令3.13 狀態(tài)位指令類3.13.1 溢出故障位指令3.13.2 鎖存溢出故障位指令3.13.3 無序故障位指令3.13.4 BR結(jié)果位指令3.13.5 結(jié)果位等于0指令3.13.6 結(jié)果位不等于O指令3.13.7 結(jié)果位大于O指令3.13.8 結(jié)果位小于O指令3.13.9 結(jié)果位大于等于0指令3.13.10 結(jié)果位小于等于0指令3.14 定時(shí)器指令類3.14.1 脈沖s5定時(shí)器3.14.2 擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器3.14.3 接通延時(shí)S5定時(shí)器3.14.4 接通延時(shí)保持s5定時(shí)器3.14.5 斷開延時(shí)s5定時(shí)器3.14.6 脈沖定時(shí)器線圈3.14.7 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器線圈3.14.8 接通延時(shí)定時(shí)器線圈3.14.9 接通延時(shí)保持定時(shí)器線圈3.14.10 斷開延時(shí)定時(shí)器線圈3.15 字邏輯指令類3.15.1 WAND_W指令3.15.2 WOR_W指令3.15.3 WAND_DW指令3.15.4 WOR_DW指令3.15.5 WXOR_W指令3.15.6 WXOR_DW指令3.16 指令系統(tǒng)應(yīng)用舉例3.16.1 應(yīng)用定時(shí)器指令產(chǎn)生脈沖序列舉例3.16.2 模擬量輸入模板讀程序舉例第4章 現(xiàn)場總線技術(shù)4.1 現(xiàn)場總線技術(shù)概述4.1.1 現(xiàn)場總線技術(shù)產(chǎn)生的背景4.1.2 現(xiàn)場總線技術(shù)的概念4.2 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r4.2.1 國外發(fā)展?fàn)顩r概述4.2.2 國際標(biāo)準(zhǔn)的形成過程及現(xiàn)狀4.2.3 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀4.3 PROFIBUS現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)介紹4.3.1 PROFTBUS標(biāo)準(zhǔn)概念4.3.2 PROFTBUS第1層、第2層和應(yīng)用層介紹4.3.3 DP通信協(xié)議4.3.3.1 基本功能DP-v04.3.3.2 DP_V1版本4.3.3.3 DP_V2版本4.3.3.4 用槽號和變址號尋址4.3.3.5 DP行規(guī)4.4 PROFINET現(xiàn)場總線的基本知識4.4.1 概述4.4.2 以太網(wǎng)的MAC地址4.4.3 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的報(bào)文幀結(jié)構(gòu)4.4.4 以太網(wǎng)的IP地址4.4.5 有源網(wǎng)絡(luò)部件4.4.5.1 交換機(jī)和集線器4.4.5.2 路由器4.4.6 基于以太網(wǎng)的通信協(xié)議4.4.6.1 TCP／IP4.4.6.2 UDP／IP4.4.6.3 ARP和RARP4.4.7 以太網(wǎng)報(bào)文中的TCP／IP數(shù)據(jù)4.4.8 PROFINET的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)第5章 現(xiàn)場總線通信應(yīng)用實(shí)例5.1 可變速傳動(dòng)通信中的過程數(shù)據(jù)通道和參數(shù)數(shù)據(jù)通道5.2 PROFldrire行規(guī)中處理參數(shù)通道的機(jī)制5.3 現(xiàn)場總線通信應(yīng)用實(shí)例15.3.1 本例中生產(chǎn)線對傳動(dòng)控制的要求和傳動(dòng)控制的硬件配置5.3.2 在PLC中應(yīng)用STEP7編程軟件組態(tài)項(xiàng)目5.3.3 過程數(shù)據(jù)通道PZD數(shù)據(jù)通信程序的編寫5.3.4 參數(shù)數(shù)據(jù)通道PKW數(shù)據(jù)通信程序的編寫5.3.5 其他從站的通信程序5.3.6 上位監(jiān)控與通信程序的連接5.4 現(xiàn)場總線通信應(yīng)用實(shí)例25.4.1 一般描述5.4.2 硬件組態(tài)附錄 梯形圖指令系統(tǒng)索引表參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁:第1章 PLC的定義及硬件和軟件的基本構(gòu)成根據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)，PLC定義如下：PLC是在工業(yè)環(huán)境中使用數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，它使用可編程序存儲(chǔ)器內(nèi)部存儲(chǔ)用戶設(shè)計(jì)的指令，這些指令用來實(shí)現(xiàn)特殊的功能，如邏輯運(yùn)算、順序操作、定時(shí)、計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算和通過數(shù)字或模擬輸入/輸出來控制各種類型的機(jī)械或過程。不論是PLC還是與它有關(guān)的外部設(shè)備都設(shè)計(jì)成容易集成在一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)內(nèi)，并容易應(yīng)用所有計(jì)劃中的功能。由上述的PLC定義，可以概括PLC的特點(diǎn)如下：1） 控制程序可變，具有很好的柔性，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改變程序就可滿足要求。因此，除單機(jī)控制外，PLC在柔性制造單元（FMC），柔性制造系統(tǒng)（FMS），以致工廠自動(dòng)化中也被大量采用。2）具有高度可靠性，適用于工業(yè)環(huán)境，PLC產(chǎn)品的平均故障間隔時(shí)間一般可達(dá)到5年以上，因此是一種高度可靠的工業(yè)產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行效率。PLC不要求專用設(shè)備的機(jī)房，這為工業(yè)現(xiàn)場的大量直接使用提供了方便。

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