自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答

內(nèi)容概要

本書(shū)是潘豐、徐穎秦主編《自動(dòng)控制原理》的配套教材，內(nèi)容包括學(xué)習(xí)輔導(dǎo)和習(xí)題解答。本書(shū)全面系統(tǒng)地總結(jié)了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，難點(diǎn)、重點(diǎn)、基本知識(shí)點(diǎn)以及典型例題精解，對(duì)《自動(dòng)控制原理》中的全部習(xí)題給出了詳細(xì)解答。通過(guò)典型例題的精解和習(xí)題詳解，能使學(xué)生快速掌握自動(dòng)控制原理的學(xué)習(xí)要點(diǎn)和精髓，掌握解題方法，提高學(xué)習(xí)效果．
本書(shū)取材廣泛，重點(diǎn)突出，題目典型多樣，可作為電氣信息類(lèi)各相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程及考研復(fù)習(xí)的參考資料。

書(shū)籍目錄

前言
第1章引論
　基本知識(shí)點(diǎn)
　重點(diǎn)與難點(diǎn)
　主教材中的習(xí)題解答
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　基本知識(shí)點(diǎn)
　重點(diǎn)與難點(diǎn)
　典型例題精解
　主教材中的習(xí)題解答
第3章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　基本知識(shí)點(diǎn)
　重點(diǎn)與難點(diǎn)
　典型例題精解
　主教材中的習(xí)題解答
第4章根軌跡法
　基本知識(shí)點(diǎn)
　重點(diǎn)與難點(diǎn)
　典型例題精解
　主教材中的習(xí)題解答
第5章線性系統(tǒng)的頻域分析
　基本知識(shí)點(diǎn)
　重點(diǎn)與難點(diǎn)
　典型例題精解
　主教材中的習(xí)題解答
第6章控制系統(tǒng)的校正
　基本知識(shí)點(diǎn)
　重點(diǎn)與難點(diǎn)
　典型例題精解
　主教材中的習(xí)題解答
第7章非線性系統(tǒng)分析
　基本知識(shí)點(diǎn)
　重點(diǎn)與難點(diǎn)
　典型例題精解
　主教材中的習(xí)題解答
第8章采樣控制系統(tǒng)
　基本知識(shí)點(diǎn)
　重點(diǎn)與難點(diǎn)
　典型例題精解
　主教材中的習(xí)題解答
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   第1章 引論 ［基本知識(shí)點(diǎn)］ 1．自動(dòng)控制 所謂自動(dòng)控制就是在沒(méi)有人直接操作的情況下，通過(guò)控制器使一個(gè)裝置或過(guò)程（統(tǒng)稱(chēng)為被控對(duì)象）自動(dòng)地按照給定的規(guī)律運(yùn)行，使被控變量能按照給定的規(guī)律變化。系統(tǒng)是指按照某些規(guī)律結(jié)合在一起的物體（元部件）的組合，它們互相作用、互相依存，并能完成一定的任務(wù)。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng)就稱(chēng)為自動(dòng)控制系統(tǒng)。 自動(dòng)控制的基本方式有3種：開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制及將二者結(jié)合的復(fù)合控制。每種控制方式都有各自的特點(diǎn)及不同的適用場(chǎng)合。 （1）在開(kāi)環(huán)控制中，信號(hào)由輸入端到輸出端的傳遞是單向的，沒(méi)有形成一個(gè)閉環(huán)，故稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制。按這種控制方式組成的系統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。這類(lèi)系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)輸入量產(chǎn)生任何影響。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)可以按給定值控制方式組成，也可以是按擾動(dòng)控制方式組成。 按給定值控制的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖的一般形式。這種控制比較簡(jiǎn)單?？刂谱饔弥苯佑上到y(tǒng)的輸入量產(chǎn)生，系統(tǒng)對(duì)于可能的干擾及工作過(guò)程中特性參數(shù)的變化都沒(méi)有自動(dòng)補(bǔ)償?shù)淖饔?，因而控制的精度完全取決于元件及校準(zhǔn)的精度。由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，在精度要求不高或擾動(dòng)影響較小的場(chǎng)合還是適用的。一些自動(dòng)化的流水線、數(shù)控車(chē)床、自動(dòng)售貨機(jī)等多為這類(lèi)控制系統(tǒng)。 （2）反饋控制是自動(dòng)控制系統(tǒng)最基本的控制方式，也是應(yīng)用最廣泛的控制方式。反饋控制原理的實(shí)質(zhì)就是利用偏差去控制偏差。從信號(hào)的流向來(lái)看，反饋控制系統(tǒng)形成了一個(gè)閉環(huán)，因此，反饋控制也稱(chēng)為閉環(huán)控制。 閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖的一般形式。由輸入到輸出的通道稱(chēng)為前向通道，由輸出反饋到輸入的通道稱(chēng)為反饋通道。 反饋控制方式是按偏差進(jìn)行控制的，其特點(diǎn)是對(duì)反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的各種擾動(dòng)都具有控制作用。但是，對(duì)于給定本身的誤差及反饋通道上的擾動(dòng)，系統(tǒng)不具有調(diào)節(jié)作用。從這一角度來(lái)說(shuō)，反饋控制系統(tǒng)的精度取決于給定精度及檢測(cè)元件的精度。 和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)有較高的精度，但是結(jié)構(gòu)要復(fù)雜得多，系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)也比較復(fù)雜?？梢哉f(shuō)，閉環(huán)控制系統(tǒng)是以增加系統(tǒng)的復(fù)雜程度來(lái)?yè)Q取系統(tǒng)某些方面性能的提高。在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，要根據(jù)具體的工藝要求，綜合考慮技術(shù)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，不能一味追求性能上的高標(biāo)準(zhǔn)。在對(duì)系統(tǒng)的性能及成本都有一定要求時(shí)，可以考慮一種折中的方案——復(fù)合控制方式。

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