運(yùn)動控制技術(shù)與應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　隨著機(jī)器制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級，大量以運(yùn)動控制為核心的機(jī)器設(shè)備在各個行業(yè)的應(yīng)用飛速發(fā)展，例如數(shù)控機(jī)床、膠印設(shè)備、繞線機(jī)、玻璃加工機(jī)械和包裝機(jī)械等。這些設(shè)備的大量應(yīng)用，使得設(shè)計、調(diào)試、維修和相關(guān)銷售人員遇到了很多實際應(yīng)用問題及其相關(guān)概念。本書主要是針對他們在運(yùn)動控制方面遇到或?qū)⒁龅降膯栴}的起因和解決辦法給出了答案，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的綜合考慮和計算，電氣設(shè)計，調(diào)試過程中的驅(qū)動器問題，伺服電機(jī)的特性及計算。
　　本書深入淺出，結(jié)合實際案例，從簡單的物理定律開始闡述了運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展，現(xiàn)代運(yùn)動控制的體系，結(jié)構(gòu)應(yīng)用的一些概念和設(shè)計方法，對機(jī)器設(shè)計如何選擇運(yùn)動控制結(jié)構(gòu)給出了參考。
　　本書可作為機(jī)器制造設(shè)計人員,運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計人員和相關(guān)專業(yè)銷售人員培訓(xùn)教材，也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)的大學(xué)生、研究生參考用書。

作者簡介

作者：(美國)Meng King 李幼涵

書籍目錄

序
Edito
前言
第1章 基本運(yùn)動術(shù)語
 1.1 標(biāo)量
 1.2 向量
 1.3 弧度
 1.4 運(yùn)動
 1.5 慣量、動量、力和轉(zhuǎn)矩
 1.5.1 慣量
 1.5.2 動量
 1.5.3 推力
 1.5.4 轉(zhuǎn)矩
 1.6 靜摩擦——靜態(tài)阻力
 1.6.1 滑動摩擦
 1.6.2 粘滯摩擦力
 1.7 剛度和彈性模量
 1.8 機(jī)械共振
 1.9 功
 1.10 功率
第2章 運(yùn)動機(jī)械
 2.1 離合器
 2.1.1 最簡單的離合器
 2.1.2 軸向離合器
 2.1.3 離合器小結(jié)
 2.2 抱閘
 2.3 齒輪組和齒輪驅(qū)動
 2.3.1 齒輪類型
 2.4 齒隙
 2.4.1 諧波齒輪
 2.5 減速器
 2.6 鏈條
 2.6.1 鏈輪和鏈子
 2.7 傳動帶和帶傳動
 2.7.1 傳動帶
 2.7.2 帶傳動
 2.8 軸聯(lián)接器
 2.9 凸輪
 2.9.1 凸輪跟隨器
 2.10 滑輪組
 2.10.1 定滑輪
 2.10.2 復(fù)合滑輪
 2.11 曲柄
 2.12 直線執(zhí)行器
 2.12.1 動力絲杠
 2.12.2 滾珠絲杠
 2.12.3 滾珠絲卡T的螺距和導(dǎo)程
 2.13 軸承基礎(chǔ)
 2.14 潤滑劑
 2.14.1 油脂
 2.14.2 固態(tài)潤滑劑
第3章 電磁
 3.1 電磁場和磁通量
 3.2 磁通密度
 3.3 磁場中導(dǎo)體的機(jī)械受力
 3.4 電機(jī)設(shè)計的目標(biāo)
 3.5 磁路
 3.6 氣隙
 3.6.1 飽和度
……
第4章 電機(jī)——動力裝置
第5章 反饋裝置
第6章 伺服
附錄A

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：從圖5-3中我們可以看出這個測量的可重復(fù)性高但精確度低?？芍貜?fù)性是設(shè)備保持同角度測量的能力。無刷分解器和光學(xué)編碼器在一定的精確度及分辨率下重復(fù)性是很好的。因此，在分解器和編碼器中很少提到重復(fù)性?？芍貜?fù)性也被稱為精密度，它是位置輸入發(fā)生同樣錯誤時的輸出偏差范圍。此外，可重復(fù)性還分為單向和雙向兩種。單向規(guī)格往往在設(shè)備出現(xiàn)齒隙現(xiàn)象時使用。如果，設(shè)備必須在任一方向達(dá)到元件最終的位置，雙向可重復(fù)性是一個更加重要的性能特點5.1.4 分辨率、精度、可重復(fù)性小結(jié)1）定位系統(tǒng)（直線電機(jī)、絲杠等）的可重復(fù)性和精確度不能夠同時滿足。因此，在滿足可重復(fù)性之前必須先滿足準(zhǔn)確性。2）可重復(fù)性受摩擦力、抗扭剛度、負(fù)載、速度、交／直流電以及齒隙影響。3）系統(tǒng)的準(zhǔn)確性取決于其各個組成部分的準(zhǔn)確性，例如電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、編碼器、齒隙。4）精確度也受分辨率影響。通過低分辨率反饋的高分辨率的直線電機(jī)可以有高分辨率的傳動，但其位置的分辨率較低，因此它的精確度也較低。5）機(jī)器不能夠在分辨率的最少計數(shù)中內(nèi)插。因此當(dāng)期望的位置要求達(dá)到的時候機(jī)器就會立即停下，這會使可重復(fù)性產(chǎn)生誤差。分辨率的最小計數(shù)會影響精確度以及可重復(fù)性，因此運(yùn)用高分辨率的編碼器可以改善準(zhǔn)確度以及可重復(fù)性。

編輯推薦

《運(yùn)動控制技術(shù)與應(yīng)用》由機(jī)械工業(yè)出版社出版。

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