CATIA數(shù)字樣機(jī)運動仿真詳解

內(nèi)容概要

這本《CATIA數(shù)字樣機(jī)運動仿真詳解(附光盤)》由劉宏新、宋微微、史玉紅編著，針對數(shù)字樣機(jī)運動仿真的核心內(nèi)容，規(guī)劃了運動機(jī)構(gòu)的建立、運動實現(xiàn)，以及運動分析三大模塊，并設(shè)計、制作了大量典型的機(jī)構(gòu)實例模型，圍繞各實例的機(jī)構(gòu)特征與用途撰寫了具體的操作步驟，詳細(xì)講解了各類運動機(jī)構(gòu)的建立流程、運動的實現(xiàn)與控制，以及數(shù)字樣機(jī)關(guān)于運動及空間問題分析的內(nèi)容與方法。章節(jié)設(shè)置涵蓋了數(shù)字樣機(jī)運動仿真的全部技術(shù)環(huán)節(jié)，融入了CATIA教學(xué)與工程應(yīng)用過程中的經(jīng)驗和技巧，并專門編制了旨在訓(xùn)練綜合應(yīng)用能力的復(fù)雜運動機(jī)構(gòu)實例。各部分內(nèi)容在保持有機(jī)聯(lián)系的原則下又不失其相對獨立性與完整性，力求全面、實用、系統(tǒng)。
《CATIA數(shù)字樣機(jī)運動仿真詳解(附光盤)》的結(jié)構(gòu)體系與內(nèi)容編排既便于機(jī)械工程領(lǐng)域的讀者系統(tǒng)地學(xué)習(xí)CATIA數(shù)字樣機(jī)運動仿真技術(shù)，又適合工程技術(shù)人員在工作實踐中遇到技術(shù)難點時進(jìn)行查詢。

書籍目錄

前言
第1章  概述
  1.1 數(shù)字樣機(jī)與運動仿真
  1.2 工作窗口
    1.2.1 工具欄
    1.2.2 結(jié)構(gòu)樹
  1.3 運動仿真的流程
  1.4 運動機(jī)構(gòu)的建立
    1.4.1 數(shù)字樣機(jī)的準(zhǔn)備
    1.4.2 運動副的創(chuàng)建
    1.4.3 固定件定義
    1.4.4 施加驅(qū)動命令
  1.5 運動模擬
第2章  面接觸運動副(低副)
  2.1 旋轉(zhuǎn)
    2.1.1 概念與創(chuàng)建要素
    2.1.2 旋轉(zhuǎn)運動副的創(chuàng)建
    2.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
  2.2 棱形
    2.2.1 概念與創(chuàng)建要素
    2.2.2 棱形運動副的創(chuàng)建
    2.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
  2.3 圓柱
    2.3.1 概念與創(chuàng)建要素
    2.3.2 圓柱運動副的創(chuàng)建
    2.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
  2.4 螺釘
    2.4.1 概念與創(chuàng)建要素
    2.4.2 螺釘運動副的創(chuàng)建
    2.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
    2.4.4 應(yīng)用實例
  2.5 球面
    2.5.1 概念與創(chuàng)建要素
    2.5.2 球面運動副的創(chuàng)建
  2.6 平面
    2.6.1 概念與創(chuàng)建要素
    2.6.2 平面運動副的創(chuàng)建
第3章  點線面接觸運動副(高副)
  3.1 點曲線
    3.1.1 概念與創(chuàng)建要素
    3.1.2 運動副的創(chuàng)建
    3.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
  3.2 滑動曲線
    3.2.1 概念與創(chuàng)建要素
    3.2.2 運動副的創(chuàng)建
    3.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
  3.3 滾動曲線
    3.3.1 概念與創(chuàng)建要素
    3.3.2 運動副的創(chuàng)建
    3.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
  3.4 點曲面
    3.4.1 概念與創(chuàng)建要素
    3.4.2 運動副的創(chuàng)建
    3.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
第4章  關(guān)聯(lián)運動副
  4.1 U形接合
    4.1.1 概念與創(chuàng)建要素
    4.1.2 運動副的創(chuàng)建
    4.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
    4.1.4 相關(guān)應(yīng)用
  4.2 CV接合
    4.2.1 概念與創(chuàng)建要素
    4.2.2 運動副的創(chuàng)建
    4.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
    4.2.4 相關(guān)應(yīng)用
  4.3 齒輪
    4.3.1 概念與創(chuàng)建要素
    4.3.2 運動副的創(chuàng)建
    4.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
    4.3.4 相關(guān)應(yīng)用
  4.4 齒輪齒條
    4.4.1 概念與創(chuàng)建要素
    4.4.2 運動副的創(chuàng)建
    4.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
    4.4.4 多級傳動
  4.5 電纜接合
    4.5.1 概念與創(chuàng)建要素
    4.5.2 運動副的創(chuàng)建
    4.5.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
  4.6 剛性接合
    4.6.1 概念與創(chuàng)建要素
    4.6.2 運動副的創(chuàng)建
    4.6.3 應(yīng)用實例
第5章  基于軸系的運動副
  5.1 基本概念
  5.2 軸系的創(chuàng)建
    5.2.1 模型準(zhǔn)備
    5.2.2 創(chuàng)建原點
    5.2.3 插入軸系
  5.3 基于軸接合的運動機(jī)構(gòu)
    5.3.1 旋轉(zhuǎn)
    5.3.2 棱形
    5.3.3 圓柱
    5.3.4 U形接合
    5.3.5 球面
  5.4 相關(guān)應(yīng)用實例
    5.4.1 模型運動分析
    5.4.2 運動副的創(chuàng)建
    5.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
第6章  復(fù)雜運動實例
  6.1 球軸承
    6.1.1 仿真運動的描述
    6.1.2 樣機(jī)裝配
    6.1.3 運動副創(chuàng)建
    6.1.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
  6.2 斜盤式柱塞泵
    6.2.1 仿真運動的描述
    6.2.2 樣機(jī)裝配
    6.2.3 運動副創(chuàng)建
    6.2.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
  6.3 排種器
    6.3.1 仿真運動的描述
    6.3.2 樣機(jī)裝配
    6.3.3 運動副創(chuàng)建
    6.3.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
  6.4 雙軸單鉸接驅(qū)動輪
    6.4.1 仿真運動的描述
    6.4.2 樣機(jī)裝配
    6.4.3 運動副創(chuàng)建
    6.4.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
  6.5 輕型自走底盤
    6.5.1 仿真運動的描述
    6.5.2 運動副創(chuàng)建
    6.5.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動
    6.5.4 關(guān)鍵運動副
第7章  仿真機(jī)構(gòu)的運行與重放
  7.1 基本運行與位置調(diào)整
    7.1.1 使用命令模擬
    7.1.2 位置調(diào)整
  7.2 基于運動函數(shù)的模擬
    7.2.1 運動函數(shù)的編制
    7.2.2 運動模擬
  7.3 綜合模擬
    7.3.1 基本操作
    7.3.2 模擬過程記錄
    7.3.3 多驅(qū)動手動控制
    7.3.4 多驅(qū)動程序控制
    7.3.5 模擬記錄查看
  7.4 模擬編輯與重放
    7.4.1 生成重放
    7.4.2 動畫文件制作
    7.4.3 觀看重放
  7.5 序列編輯與播放
    7.5.1 序列編輯
    7.5.2 模擬播放器
第8章  基于運動仿真的數(shù)字樣機(jī)分析
  8.1 機(jī)械裝置分析
  8.2 運動副運動規(guī)律
  8.3 運動參數(shù)測量
    8.3.1 設(shè)置測量基準(zhǔn)點
    8.3.2 建立參考軸系
    8.3.3 放置傳感器
    8.3.4 測量
  8.4 機(jī)構(gòu)運動軌跡分析
    8.4.1 單一運動軌跡
    8.4.2 合成運動軌跡
  8.5 掃掠包絡(luò)體
    8.5.1 基于運動法則的掃掠
    8.5.2 基于重放的掃掠
  8.6 空間分析
    8.6.1 干涉與碰撞
    8.6.2 距離和區(qū)域分析
附錄  運動副一覽表

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：第1章 概述1.1 數(shù)字樣機(jī)與運動仿真數(shù)字樣機(jī)(Digital Mock-Up，DMU)可以簡單地理解為由計算機(jī)呈現(xiàn)的，可替代物理樣機(jī)功能的虛擬現(xiàn)實。通過數(shù)字樣機(jī)，設(shè)計者可以創(chuàng)建?驗證?優(yōu)化和管理從概念到售后的產(chǎn)品生命周期全過程，團(tuán)隊成員能夠根據(jù)協(xié)議共享數(shù)字資源，數(shù)字樣機(jī)技術(shù)以計算機(jī)輔助技術(shù)“CAX”(CAD、CAM、CAE、CAPP、CIM、CIMS、CAS、CAT、CAI)和面向產(chǎn)品生命周期全過程的設(shè)計技術(shù)“DFX”(DFA、DFM、DFC、DFV、DFG、DFL)為基礎(chǔ)，以機(jī)械系統(tǒng)運動學(xué)、動力學(xué)、材料學(xué)和控制理論為核心，融合虛擬現(xiàn)實、仿真、三維圖形等技術(shù)，將分散的產(chǎn)品設(shè)計、制造與銷售過程有機(jī)地集成在一起。數(shù)字樣機(jī)可以減少或取消對物理樣機(jī)的依賴，有效提高效率，節(jié)約成本，是現(xiàn)代制造業(yè)晟高端技術(shù)的代表。運動仿真是數(shù)字樣機(jī)的重要功能之一，具有運動屬性的數(shù)字樣機(jī)可以替代實物樣機(jī)供設(shè)計者分析與運動相關(guān)的性能和參數(shù)。運動仿真是數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)過程的設(shè)計方案驗證、功能展示、設(shè)計定型與結(jié)構(gòu)優(yōu)化階段的必要技術(shù)環(huán)節(jié)。

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