反演控制方法與實現(xiàn)

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了反演控制方法的基本原理及其在不確定非線性系統(tǒng)中的應用。全書共分為6章，在介紹反演法的一般理論的基礎(chǔ)上，重點論述了抑制參數(shù)漂移的自適應反演方法，考慮非線性干擾觀測器的弱抖振滑模反演方法，針對系統(tǒng)模型部分未知的情況，使用模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計系統(tǒng)中的未知部分，給出了基于智能系統(tǒng)的反演設(shè)計方法，同時本書介紹了系統(tǒng)狀態(tài)未知情況下的反演設(shè)計方法。針對各種情況本書均給出了詳細的理論設(shè)計方法和Matlab仿真。
本書是作者在從事控制理論與控制方法研究的基礎(chǔ)上完成的。本書適用于從事非線性控制方法研究的工作人員和研究生參考。

書籍目錄

前言
第1章　緒論
 1.1　研究的背景及意義
 1.2　李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
 1.2.1　李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性
 1.2.2　有界性
 1.2.3　李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
 1.3　微分幾何理論基礎(chǔ)
 1.3.1　李導數(shù)和李括號
 1.3.2　微分同胚
 1.3.3　控制系統(tǒng)的相對階
 1.3.4　輸入一狀態(tài)線性化
 1.3.5　狀態(tài)反饋線性化的設(shè)計
 1.4　反演法的基本原理
 1.5　反演法的研究概況
 1.5.1 自適應反演控制
 1.5.2　魯棒自適應反演控制
 1.5.3　滑模反演控制
 1.5.4　智能反演控制
 1.5.5　其他反演控制方法
 1.6　本書的主要研究內(nèi)容
第2章 自適應反演控制方法
 2.1 引言
 2.2　常規(guī)自適應反演法
 2.2.1 自適應反演法設(shè)計思路
 2.2.2仿真算例
 2.3　抑制參數(shù)漂移的自適應反演控制
 2.3.1 問題描述及預備知識
 2.3.2　抑制參數(shù)漂移的自適應反演控制器設(shè)計
 2.3.3　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
 2.3.4　仿真算例
 2.4　擴展的自適應反演控制
 2.4.1　問題描述
　　……
第3章 不確定非線性系統(tǒng)的弱抖振滑模反演控制
第4章　基于模糊系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)反演控制
第5章　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)反演控制
第6章　基于狀態(tài)觀測器的反演控制器設(shè)計
參考文獻

圖書封面

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無

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