機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真

內(nèi)容概要

本書(shū)重點(diǎn)介紹如何利用MATLAB／Simulink進(jìn)行機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設(shè)計(jì)。系統(tǒng)地介紹了動(dòng)態(tài)仿真所應(yīng)當(dāng)掌握的MATLAB基本知識(shí)和操作，介紹了機(jī)電系統(tǒng)建模、時(shí)間響應(yīng)、頻率響應(yīng)、控制系統(tǒng)的綜合與校正等相關(guān)專業(yè)知識(shí)、算法以及進(jìn)行仿真所對(duì)應(yīng)的MATLAB函數(shù)，最后重點(diǎn)介紹了Simulink的特點(diǎn)及利用Simulink進(jìn)行機(jī)電液系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真的方法。
本書(shū)可作為理工科院校機(jī)械類(lèi)(含機(jī)電類(lèi))有關(guān)專業(yè)，如機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械電子工程、車(chē)輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書(shū)，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。

書(shū)籍目錄

第2版前言
第1版前言
第1章MAT1AB基礎(chǔ)
　 1.1概述
　 1.1.1 MAT1AB的發(fā)展歷程
　 1.1.2 MAT1AB的基本組成和特點(diǎn)
　1.2 MAT1AB的操作界面
　1.3指令窗運(yùn)行
　　1.3.1數(shù)值、變量和表達(dá)式
　　1.3.2指令窗操作
　1.4歷史指令窗
　1.5 當(dāng)前目錄瀏覽器、路徑設(shè)置器和文件管理
　 1.5.1 MAT1AB的搜索路徑
　 1.5.2當(dāng)前目錄瀏覽器
　1.6工作空間瀏覽器和數(shù)組編輯器
　　1.6.1工作空間瀏覽器
　　1.6.2數(shù)組編輯器
　1.7 M文件編輯器和M腳本文件編寫(xiě)
　　1.7.1 Editor／Debugger M文件編輯器簡(jiǎn)介
　　1.7.2 M腳本文件的編寫(xiě)
　1.8使用MAT1AB幫助
　 習(xí)題1
第2章數(shù)組及其運(yùn)算
　2.1 簡(jiǎn)介
　2.2數(shù)值數(shù)組的生成和尋訪
　 2.2.1數(shù)值數(shù)組的生成
　 2.2.2數(shù)值數(shù)組的尋訪
　2.3數(shù)組運(yùn)算和矩陣運(yùn)算
　　2.3.1執(zhí)行數(shù)組運(yùn)算的常用函數(shù)
　　2.3.2數(shù)組和矩陣運(yùn)算
　　……
第3章　數(shù)據(jù)和函數(shù)的可視化
第4章　MATLAB編程
第5章　系統(tǒng)模型
第6章　系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及其仿真
第7章　系統(tǒng)頻率響應(yīng)及其仿真
第8章　控制系統(tǒng)的綜合與校正
第9章　Simulink動(dòng)態(tài)仿真
參考文獻(xiàn)
　　

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：第5章系統(tǒng)模型建立系統(tǒng)模型是進(jìn)行系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)。MATLAB提供了豐富的系統(tǒng)建模指令，并且能夠方便地對(duì)不同形式的模型進(jìn)行轉(zhuǎn)換。因此只要建立被仿真系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，就不難利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真。本章重點(diǎn)介紹有關(guān)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真的MATLAB建模及相關(guān)的模型運(yùn)算指令，并通過(guò)具體例子介紹MATLAB在機(jī)電系統(tǒng)建模中的應(yīng)用。5.1 系統(tǒng)仿真概述5.1.1 系統(tǒng)仿真及其分類(lèi)1.系統(tǒng)仿真的定義“仿真”譯自英文Simulation，指對(duì)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)某一層次抽象屬性的模仿或指在實(shí)際系統(tǒng)尚不存在的情況下，系統(tǒng)或活動(dòng)本質(zhì)的復(fù)現(xiàn)。在工程技術(shù)中則是指通過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)，研究一個(gè)存在的或設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)。系統(tǒng)仿真是根據(jù)被研究的真實(shí)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型研究系統(tǒng)性能的一門(mén)學(xué)科，現(xiàn)在尤指利用計(jì)算機(jī)去研究系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型行為的方法。2.系統(tǒng)仿真的分類(lèi)（1）基于物理模型的仿真基于物理模型的仿真也稱為實(shí)物仿真，是指通過(guò)物理模型對(duì)研究對(duì)象的實(shí)際行為和過(guò)程進(jìn)行仿真，早期的仿真大都屬于這一類(lèi)。由于它具有直觀、形象的優(yōu)點(diǎn)，在航天、建筑、船舶、汽車(chē)等許多行業(yè)至今仍然是一種重要的研究手段。但是構(gòu)造一個(gè)復(fù)雜的物理模型十分耗時(shí)、耗資，而且調(diào)整模型結(jié)構(gòu)、參數(shù)十分不便，因此使得基于數(shù)學(xué)模型的仿真成為現(xiàn)代仿真的主要方法。（2）基于數(shù)學(xué)模型的仿真用數(shù)學(xué)的語(yǔ)言、方法去近似描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各個(gè)參變量及其相互之間的關(guān)系，就是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括解析模型、統(tǒng)計(jì)模型等。這種仿真方法的優(yōu)點(diǎn)是快捷、方便，但由于數(shù)學(xué)模型只能是實(shí)際系統(tǒng)的一種近似描述，所以仿真結(jié)果的有效性取決于所建模型的準(zhǔn)確性。按照數(shù)學(xué)模型的不同種類(lèi)，基于數(shù)學(xué)模型的仿真可分為以下不同類(lèi)型。1）按計(jì)算機(jī)分類(lèi)：·模擬計(jì)算機(jī)仿真。在模擬計(jì)算機(jī)上編排系統(tǒng)模型并運(yùn)行。

編輯推薦

《機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真:基于MATLAB/Simulink(第2版)》是普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材之一。

圖書(shū)封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真 PDF格式下載

---