三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選

內(nèi)容概要

　　本書從工程應(yīng)用出發(fā)，重點(diǎn)以MITSUBISHL（三菱）電機(jī)公司FX2N和Q系列PLC為例，介紹PLC的工作原理和編程方法，強(qiáng)調(diào)軟件和硬件的有機(jī)結(jié)合，突出PLC應(yīng)用能力的培養(yǎng)，書中例子全部采用工程中的實(shí)例，使用者可直接借用。本書由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了PLC概述、FX2N和Q系列PLC的構(gòu)成、基本指令、編程軟件的使用、常用應(yīng)用指令、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、梯形圖程序設(shè)計(jì)方法、網(wǎng)絡(luò)通信、指令編程練習(xí)、綜合性設(shè)計(jì)訓(xùn)練、觸摸屏和變頻器簡(jiǎn)介。第2版在原有基礎(chǔ)上增加了目前較為流行的PID控制技術(shù)及編程案例，并對(duì)習(xí)題附上部分參考答案。購買本書可免費(fèi)下載全鋼載重子午線輪胎三鼓一次法成型機(jī)控制系統(tǒng)的工程案例，希望此案例能給對(duì)PLC應(yīng)用有興趣的讀者帶來幫助。
　　本書可作為高等院校應(yīng)用電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)專業(yè)師生和工程技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

前言
第1章 概述
1.1 PLC的基本概念
1.1.1 模塊式PLC的基本結(jié)構(gòu)
1.1.2 PLC的特點(diǎn)
1.1.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
1.2 PLC的工作原理
1.2.1 邏輯運(yùn)算
1.2.2 PLC的循環(huán)處理過程
習(xí)題
第2章 三菱FX系列PLC的硬件與組態(tài)
2.1 三菱PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
2.2 FX系列PLC簡(jiǎn)介
2.2.1 FX系列PLC概述
2.2.2 FX系列PLC的組成部件
2.2.3 FX系列PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.3 FX系列PLC的CPU模塊與電源模塊
2.3.1 CPU模塊
2.3.2 電源模塊
2.4 Q系列PLC簡(jiǎn)介
2.4.1 Q系列PLC的基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
2.4.2 機(jī)架與接口模塊
2.4.3 CPU模塊與電源模塊
2.5 GXDeveloper編程軟件的安裝與使用
2.5.1 GXDeveloper編程軟件的版本與許可證密鑰
2.5.2 GXDeveloper編程軟件的安裝與卸載
2.5.3 工程的創(chuàng)建
2.5.4 GXDeveloper編程軟件與PLC通信連接的組態(tài)
2.6 硬件組態(tài)
2.6.1 硬件組態(tài)概述
2.6.2 多機(jī)架系統(tǒng)的組態(tài)
2.6.3 110模塊的地址分配
2.6.4 CPU模塊的參數(shù)設(shè)置
2.7 110模塊
2.7.1 數(shù)字量輸入模塊
2.7.2 數(shù)字量輸出模塊
2.7.3 模擬量輸入模塊
2.7.4 模擬量輸出模塊
習(xí)題二
第3章 編程語言與指令系統(tǒng)
3.1 編程語言
3.1.1 PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
3.1.2 CXDeveloper編程軟件的編程語言
3.1.3 Q系列PLC梯形圖中的編程元件
3.2 CPU的存儲(chǔ)區(qū)
3.2.1 數(shù)制
3.2.2 基本數(shù)據(jù)類型
3.2.3 系統(tǒng)存儲(chǔ)器
3.2.4 CPU中的寄存器
3.3 位邏輯指令
3.3.1 觸點(diǎn)指令
3.3.2 輸出類指令
3.3.3 其他指令
3.4 數(shù)據(jù)處理指令
3.4.1 求和指令與傳送指令
3.4.2 比較指令
3.4.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
3.5 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
3.5.1 整數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
3.5.2 移位指令
3.5.3 循環(huán)移位指令
3.5.4 字邏輯運(yùn)算指令
3.6 結(jié)構(gòu)化程序指令
3.6.1 FOR到NEXT循環(huán)指令
3.6.2 子程序調(diào)用指令
3.6.3 從子程序返回指令
3.7 跳轉(zhuǎn)指令
3.8 梯形圖的編程規(guī)則
習(xí)題三
第4章 GXDeveloper編程軟件在編程與調(diào)試中的應(yīng)用
4.1 GXDeveloper編程軟件的特點(diǎn)
4.1.1 軟件的通用性
4.1.2 程序的標(biāo)準(zhǔn)化
4.1.3 豐富的編程語言
4.2 GXDeveloper編程軟件的功能
4.2.1 共用功能
4.2.2 設(shè)置功能
4.2.3 編程應(yīng)用
4.3 GX-Simulator仿真軟件在程序調(diào)試中的應(yīng)用
4.3.1 CX-Simulator仿真軟件的主要功能
4.3.2 CX-Simulator仿真軟件快速入門
4.3.3 仿真PLC與實(shí)際PLC的區(qū)別
4.4 程序的寫入與讀取
4.5 用GX-Simulator仿真軟件調(diào)試程序
4.5.1 系統(tǒng)調(diào)試的基本步驟
4.5.2 用程序狀態(tài)功能調(diào)試程序
4.5.3 單步與斷點(diǎn)功能的使用
4.6 故障診斷
4.7 調(diào)用參數(shù)設(shè)置
4.7.1 PLC參數(shù)
4.7.2 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)
4.7.3 遠(yuǎn)程口令
4.7.4 在程序中快速查找地址的位置習(xí)題四
第5章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法
5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法
5.1.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
5.1.2 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖
5.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖
5.2.1 順序控制設(shè)計(jì)法
5.2.2 順序功能圖
5.2.3 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則
5.3 使用起保停電路的順序控制梯形圖編程方法
5.3.1 設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的一些基本問題
5.3.2 單序列的編程方法
5.3.3 選擇序列與并行序列的編程方法
5.3.4 僅有兩步的閉環(huán)處理
5.3.5 應(yīng)用舉例
5.4 使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法
5.5 具有多種工作方式的系統(tǒng)順序控制編程方法
5.5.1 機(jī)械手控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
5.5.2 手動(dòng)程序的設(shè)計(jì)
5.5.3 自動(dòng)程序的設(shè)計(jì)
習(xí)題五
第6章 三菱PLC網(wǎng)絡(luò)
6.1 計(jì)算機(jī)的通信方式與串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
6.1.1 計(jì)算機(jī)的通信方式
6.1.2 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
6.2 計(jì)算機(jī)通信的國際標(biāo)準(zhǔn)
6.2.1 開放系統(tǒng)互連模型
6.2.2 IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)
6.2.3 現(xiàn)場(chǎng)總線及其國際標(biāo)準(zhǔn)
6.3 Q系列PLC的通信功能
6.4 工業(yè)以太網(wǎng)
6.4.1 工業(yè)以太網(wǎng)簡(jiǎn)介
6.4.2 以太網(wǎng)與三菱Q系列PLC的基本通信及應(yīng)用
6.5 開放式現(xiàn)場(chǎng)總線cc-Link
6.5.1 CC-Link概述
6.5.2 CC-Link性能及應(yīng)用
習(xí)題六
第7章 三菱變頻器的應(yīng)用
7.1 變頻器的工作原理、結(jié)構(gòu)類型及使用注意事項(xiàng)
7.1.1 變頻器的工作原理
7.1.2 通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)和類型
7.1.3 使用變頻器時(shí)的注意事項(xiàng)
7.2 變頻器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.2.1 變頻器的選型
……
第8章 三菱人機(jī)界面的應(yīng)用
第9章 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用
第10章 PLC的安裝和維護(hù)
附錄
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：第2章 三菱FX系列PLC的硬件與組態(tài)2.1 三菱PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介三菱PLC是一種數(shù)字運(yùn)算與操作的控制裝置。三菱PLC作為傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的替代產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。由于三菱PLC可以用軟件來改變控制過程，并有體積小、組裝靈活、編程簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)及可行性高等特點(diǎn)，特別適用于在惡劣環(huán)境下運(yùn)行，所以三菱PLC在中國市場(chǎng)占有率名列前茅。當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，采用三菱PLC還可以和變頻器聯(lián)合應(yīng)用到自動(dòng)控制系統(tǒng)中。三菱PLC的作用是提供控制信號(hào)和指令的通斷信號(hào)。一個(gè)三菱PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)由CPU、I/O模塊和編程單元三部分組成。另外，在使用三菱PLC進(jìn)行順序控制時(shí)，由于CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理需要時(shí)間，存在一定的時(shí)間延遲，故在較精確的控制時(shí)應(yīng)予以考慮。因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為保證三菱PLC不會(huì)因變頻器主電路中斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪聲而出現(xiàn)故障，當(dāng)將變頻器與三菱PLC相連接時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：1）對(duì)三菱PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時(shí)使兩者盡可能分開。2）當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在三菱PLC的電源模塊及I/O模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪聲用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)該采取相應(yīng)的措施。3）當(dāng)把變頻器和三菱PLC安裝于同一操作柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與三菱PLC有關(guān)的電線分開。4）通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高抑制噪聲干擾的水平。三菱PLC和變頻器連接應(yīng)用時(shí)，由于兩者涉及用弱電控制強(qiáng)電，因此應(yīng)該注意連接時(shí)出現(xiàn)的干擾，避免由于干擾造成變頻器的誤動(dòng)作，或者由于連接不當(dāng)導(dǎo)致三菱PLC或變頻器的損壞。

編輯推薦

《三菱PLC編程技術(shù)及工程案例精選(第2版)》是由機(jī)械工業(yè)出版社出版的。

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