PAC編程基本教程

內(nèi)容概要

　　本書以羅克韋爾自動(dòng)化公司的Logix控制器為編程平臺(tái)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)例的梯級(jí)邏輯介紹了指令的運(yùn)用，由淺入深，循序漸進(jìn)地介紹了PAC的四種編程模式。既有PLC的基礎(chǔ)指令編程，數(shù)組和通信操作的高級(jí)指令編程，還有PAC的特殊指令和編程模式，內(nèi)容全面覆蓋了當(dāng)前可編程序控制器的控制功能。本書詳細(xì)討論了指令實(shí)際運(yùn)用過(guò)程和編程細(xì)節(jié)是如何推敲的，強(qiáng)調(diào)了編程能力和編程習(xí)慣的訓(xùn)練，注重標(biāo)準(zhǔn)化編程的發(fā)展過(guò)程和趨勢(shì)的研究，是一本極具實(shí)用價(jià)值的指導(dǎo)性編程教程。本書適用于學(xué)校作為實(shí)操能力訓(xùn)練的課程教材，生產(chǎn)企業(yè)培訓(xùn)中心針對(duì)技術(shù)培訓(xùn)的教材，也可作為項(xiàng)目開發(fā)編程人員和控制系統(tǒng)維護(hù)人員提高自身編程能力的自學(xué)教材。在本書學(xué)習(xí)進(jìn)程的編程練習(xí)中，建議使用與之緊密配合的標(biāo)準(zhǔn)編程實(shí)驗(yàn)設(shè)備和編程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，可以高效地完成各個(gè)章節(jié)對(duì)應(yīng)的編程訓(xùn)練，保持完整內(nèi)容的編程訓(xùn)練過(guò)程。

書籍目錄

前言
第1章　PAC控制器基本性能概述
　1.1　覆蓋廣泛領(lǐng)域的控制功能
　1.2　硬件功能模塊化的結(jié)構(gòu)
　1.3　開放的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)
　1.4　標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
　1.5　智能化的I/O設(shè)備管理
第2章　編程實(shí)驗(yàn)設(shè)備基本結(jié)構(gòu)
　2.1　Logix控制器類型簡(jiǎn)介
　2.2　Logix控制器的內(nèi)存結(jié)構(gòu)
　2.3　編程實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介
　2.4　控制器項(xiàng)目組態(tài)
第3章　梯形圖編程基礎(chǔ)
　3.1　梯形圖的梯級(jí)結(jié)構(gòu)
　3.2　梯級(jí)的預(yù)掃描和后掃描
　3.3　養(yǎng)成標(biāo)準(zhǔn)化編程的習(xí)慣
第4章　位邏輯指令編程
　4.1　繼電器輸入/輸出指令
　4.2　單脈沖指令的用法
　4.3　位的互鎖操作
第5章　計(jì)時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令編程
　5.1　計(jì)時(shí)器指令編程
　5.2　計(jì)數(shù)器指令編程
　5.3　計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器聯(lián)合使用的實(shí)例
　5.4　采用用戶自定義結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)編程
第6章　算術(shù)邏輯運(yùn)算指令的編程
　6.1　一般算術(shù)運(yùn)算指令編程
　6.2　算術(shù)指令編程實(shí)例
　6.3　三角函數(shù)運(yùn)算指令的編程
　6.4　邏輯運(yùn)算指令的編程
第7章　比較指令的編程
　7.1　等于指令EQU和不等于指令NEQ的編程
　7.2　綜合比較指令CMP的編程
　7.3　范圍比較指令LIM的編程
第8章　傳送和轉(zhuǎn)換指令的編程
　8.1　傳送指令MOV和屏蔽傳送指令MVM的編程
　8.2　復(fù)制指令COP、同步復(fù)制指令CPS和充填指令FLL的編程
　8.3　位域傳送BTD指令和字節(jié)交換指令SWPB的編程
　8.4　轉(zhuǎn)換指令TOD/FRD和DEG/RAD的編程
　8.5　ASCII碼轉(zhuǎn)換指令STOD/DTOS和STOR/RTOS的編程
第9章　數(shù)組指令的編程
　9.1　數(shù)組算術(shù)邏輯運(yùn)算指令FAL的編程
　9.2　搜索指令FSC的編程
　9.3　數(shù)組平均值計(jì)算指令A(yù)VE的編程
　9.4　數(shù)組排序指令SRT的編程
　9.5　查找元素長(zhǎng)度指令SIZE的編程
　9.6　數(shù)據(jù)傳送的常規(guī)編程
第10章　寄存器指令的編程
　10.1　位左移指令BSL和位右移指令BSR的編程
　10.2　堆棧指令先入先出FFL/FFU和先入后出LFL/LFU的編程
　10.3　順序器輸出指令SQO、順序器輸入指令SQI和順序器裝載指令SQL的編程
第11章　程序控制指令的運(yùn)用
　11.1　調(diào)用子例程指令JSR及SBR和RET
　11.2　事件觸發(fā)任務(wù)調(diào)用指令EVENT
　11.3　跳轉(zhuǎn)指令JMP和LBL
　11.4　循環(huán)指令FOR
　11.5　主控復(fù)位指令MCR
　11.6　禁止中斷指令UID和UIE
　11.7　暫停指令TND
　11.8　恒假指令A(yù)FI
　11.9　空操作指令NOP
第12章　特殊指令的編程
　12.1　數(shù)組（文件）位比較指令FBC
　12.2　診斷檢測(cè)指令DDT
　12.3　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變指令DTR
　12.4　比例微分積分控制指令PID
第13章　通信指令MSG的編程
　13.1　分配給MSG指令的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)
　13.2　MSG指令通信的編程
　13.3　MSG指令的服務(wù)性操作編程
第14章　系統(tǒng)設(shè)置和系統(tǒng)狀態(tài)指令SSV/GSV的運(yùn)用
　14.1　訪問(wèn)系統(tǒng)日期時(shí)間
　14.2　訪問(wèn)控制器的任務(wù)和程序
　14.3　訪問(wèn)控制系統(tǒng)中的模塊或設(shè)備
第15章　Add?On指令的創(chuàng)建和編程
　15.1　Add?On指令的創(chuàng)建過(guò)程和引用
　15.2　將常規(guī)動(dòng)作轉(zhuǎn)化為Add?On指令的實(shí)例
　15.3　將信息處理過(guò)程轉(zhuǎn)化為Add?On指令的實(shí)例
　15.4　將標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則轉(zhuǎn)化為Add?On指令的實(shí)例
　15.5　將特定數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)化為Add?On指令的實(shí)例
第16章　PhaseManager編程介紹
　16.1　PhaseManager的創(chuàng)建
　16.2　PhaseManager的編程
　16.3　PhaseManager的故障管理和調(diào)試編程
第17章　順序功能流程圖編程介紹
　17.1　建立SFC的結(jié)構(gòu)和步的編程
　17.2　SFC例程運(yùn)行的外部操作管理
第18章　功能塊編程簡(jiǎn)要介紹
　18.1　累加器功能塊組態(tài)
　18.2　簡(jiǎn)單功能塊的綜合運(yùn)用
第19章　語(yǔ)句結(jié)構(gòu)編程簡(jiǎn)要介紹
　19.1　常見賦值語(yǔ)句和結(jié)構(gòu)語(yǔ)句的編程
　19.2　指令語(yǔ)句編程
第20章　報(bào)警功能的三種編程模式
　20.1　離散量報(bào)警功能的編程
　20.2　模擬量報(bào)警功能的編程
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：面對(duì)同一個(gè)需求處理，我們可以看到兩種編程處理情況：技巧處理，可能是非常精妙的技巧，讓人拍案叫絕；也可能讓人百思不得其解，經(jīng)過(guò)解釋才讓人明白；或者廣泛流傳的一種技巧，讓人們達(dá)到了共識(shí)，如自保持位邏輯的編程方法。不管是什么情況，技巧是個(gè)性化的處理，難以作為標(biāo)準(zhǔn)。功能處理，根據(jù)指令的功能和固有的指令編程模式，讓解讀程序的人很快地理解處理的目的和結(jié)果。這是通用的，所有的人都容易明白，指令功能是共性化的處理，標(biāo)準(zhǔn)的做法，但是需要學(xué)習(xí)指令的運(yùn)用方法。編程的一般原則是，能用指令功能處理的，盡可能不用技巧處理。道理是顯而易見的，只有共性的東西才是可以共識(shí)的，容易共用的。畢竟一個(gè)程序項(xiàng)目是大家共有的，具有從開發(fā)人員移交到維護(hù)人員的延續(xù)性，要讓更多的人更容易參與項(xiàng)目。我們?cè)趯W(xué)習(xí)編程中，一定要研究指令的功能和相應(yīng)的運(yùn)用方法，用以編寫標(biāo)準(zhǔn)的，易讀的程序，這就是編程訓(xùn)練的目的之一。所以，對(duì)控制器指令系統(tǒng)中的每一條指令給予充分的了解（參數(shù)的含義，指令的動(dòng)作，執(zhí)行的條件），才能準(zhǔn)確無(wú)誤地使用指令。盡可能地使用指令功能處理問(wèn)題，盡量避免使用技巧編程處理。在后續(xù)的章節(jié)中，每類指令的編程訓(xùn)練，我們將進(jìn)行對(duì)比，明了標(biāo)準(zhǔn)編程的重要性。

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