出版時(shí)間:2012-1 出版社:機(jī)械工業(yè) 作者:袁子榮//吳張永//袁銳波//羅璟 頁(yè)數(shù):272
內(nèi)容概要
全書共分8章,第1章介紹液壓控制技術(shù)的發(fā)展概況、應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢(shì)。第2章介紹電液控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論。第3章介紹液壓控制放大器的結(jié)構(gòu)、原理和一般分析設(shè)計(jì)方法。第4~第7章分別介紹比例閥、插裝閥、數(shù)字閥和疊加閥等新型液壓閥的原理、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域,并著重介紹了系統(tǒng)集成技術(shù)及分析設(shè)計(jì)方法。第8章介紹液壓技術(shù)中幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題:污染控制、泄漏控制、振動(dòng)、沖擊、爬行等方面的問題。
本書具有新穎性,突出工程性與實(shí)用性,且條理清楚,文字流暢,邏輯性強(qiáng),由淺人深,通俗易懂。
本書是為機(jī)械工程類專業(yè)流體傳動(dòng)與控制學(xué)科方向編寫的本科教材,也可作為研究生和工程技術(shù)人員的學(xué)習(xí)參考書。
書籍目錄
前言
第1章 緒論
1.1 電液控制技術(shù)的新發(fā)展
1.1.1 工程控制系統(tǒng)的基本概念
1.1.2 電液控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及分類
1.1.3 電液控制工程的新發(fā)展
1.2 新型液壓閥的發(fā)展
1.2.1 電液伺服控制與電液比例控制
1.2.2 電液伺服系統(tǒng)與電液比例系統(tǒng)的比較
1.2.3 閉環(huán)比例控制技術(shù)
1.2.4 新型液壓閥的發(fā)展概況
第2章 電液比例技術(shù)的基礎(chǔ)理論
2.1 拉普拉斯變換
2.1.1 拉氏變換的基本概念
2.1.2 幾種常用控制信號(hào)的拉氏變換
2.1.3 拉氏變換運(yùn)算的主要定理
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的定義
2.2.2 幾種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.3 功能圖及結(jié)構(gòu)變換
2.3.1 功能圖
2.3.2 結(jié)構(gòu)變換
2.4 穩(wěn)定性及穩(wěn)定裕度
2.4.1 穩(wěn)定性的定義
2.4.2 穩(wěn)定判據(jù)
2.4.3 穩(wěn)定裕度
2.5 系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)
2.5.1 系統(tǒng)的階躍過渡過程及其品質(zhì)指標(biāo)
2.5.2 頻域的品質(zhì)指標(biāo)
2.6 液壓系統(tǒng)中的基本性能參數(shù)及計(jì)算
2.6.1 壓力
2.6.2 排量和流量
2.6.3 功率
2.6.4 效率
第3章 液壓控制放大器
3.1 液壓控制放大器的結(jié)構(gòu)形式與特點(diǎn)
3.1.1 先導(dǎo)級(jí)放大器的結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)
3.1.2 功率級(jí)放大器(滑閥)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
3.2 液壓控制放大器的工作原理
3.2.1 二通閥
3.2.2 三通閥
3.2.3 四通閥
3.3 滑閥式液壓放大器的綜合特性
3.3.1 負(fù)重疊四通閥的綜合特性
3.3一 零重疊四通閥的綜合特性
3.3.3 三通閥的綜合特性
3.4 滑閥式液壓伺服放大器的功率和效率
3.5 滑閥控制放大器的設(shè)計(jì)
3.5.1 滑閥類型的選擇
3.5.2 基本參數(shù)的確定
3.6 噴嘴擋板式液壓控制放大器的特性分析和設(shè)計(jì)
3.6.1 噴嘴擋板式放大器的工作原理
3.6.2 單噴嘴擋板式液壓控制放大器的綜合特性
3.6.3 雙噴嘴擋板式液壓控制放大器的綜合特性
第4章 電液比例控制系統(tǒng)與集成技術(shù)
4.1 比例控制系統(tǒng)的工作原理、分類及組成
4.1.1 工作原理
4.1.2分類及組成
4.2 比例壓力閥
4.2.1 直動(dòng)式比例溢流閥
4.2.2 先導(dǎo)式比例溢流閥
4.2.3 先導(dǎo)式比例減壓閥
4.2.4 三通比例減壓閥
4.2.5 比例壓力閥的靜態(tài)特性曲線
4.3 比例流量閥
4.3.1 電液比例節(jié)流閥
4.3.2 電液比例調(diào)速閥
4.4 比例換向閥
4.4.1 工作特性及分類
4.4.2 直動(dòng)式比例換向閥
4.4.3 先導(dǎo)式比例換向閥
……
第5章 插裝閥及其集成技術(shù)
第6章 式液壓元件與系統(tǒng)集成技術(shù)
第7章 液壓元件疊加集成技術(shù)
第8章 新型液壓閥與集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要重視的若干問題
參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
版權(quán)頁(yè):插圖:(4)受控對(duì)象工程控制的受控對(duì)象種類繁多,但從動(dòng)力學(xué)觀點(diǎn)來區(qū)分,不外乎常值力、慣性力、彈性力、摩擦力、流體動(dòng)力和某些隨機(jī)力等幾種負(fù)載。在工程實(shí)際中的受控對(duì)象通常都是幾種負(fù)載的組合。(5)檢測(cè)反饋單元該單元的功能在于檢測(cè)受控參數(shù)或其他中間變量,經(jīng)放大、轉(zhuǎn)換和處理后用以顯示或作為反饋信號(hào)。常用的檢測(cè)反饋元件有測(cè)速發(fā)電機(jī)、各類傳感器等。(6)動(dòng)力源其功能是為各單元提供能源,通常包括電氣動(dòng)力源和流體動(dòng)力源兩大類。在電液控制系統(tǒng)中,動(dòng)力源如液壓泵站或液壓源等。在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,動(dòng)力源如空壓站或空壓機(jī)等。(7)干擾干擾不是工程控制系統(tǒng)的組成部分,而是系統(tǒng)外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)行為產(chǎn)生影響的各種物理因素的總稱。上述各單元的組合便形成了工程控制系統(tǒng),用來完成各種特定的控制任務(wù)。但從廣義上來講,除了物理系統(tǒng)外,它還包括生物工程系統(tǒng)、工程管理系統(tǒng)和工程經(jīng)濟(jì)系統(tǒng),本書僅涉及物理系統(tǒng)。2.工程控制系統(tǒng)的分類(1)開、閉環(huán)系統(tǒng)按是否采用反饋,工程控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。1)開環(huán)控制系統(tǒng)。若系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用不產(chǎn)生影響(即無檢測(cè)反饋閉環(huán)回路),則稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。其精度和響應(yīng)速度取決于各單元昀精度和特性。因此,開環(huán)系統(tǒng)只能使用在精度要求不高而且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合。開環(huán)系統(tǒng)不存在穩(wěn)定性問題,不具有抗干擾能力,成本低。2)閉環(huán)控制系統(tǒng)。若系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生控制作用,則稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)也就是反饋控制系統(tǒng)。輸入信號(hào)和反饋信號(hào)(反饋信號(hào)可以是輸出信號(hào)本身,也可以是它的函數(shù))之差稱為誤差信號(hào),該誤差信號(hào)(或經(jīng)處理后的信號(hào))作用于放大單元和執(zhí)行部件,使系統(tǒng)受控對(duì)象的輸出量趨近于期望值。閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是由于加入了檢測(cè)反饋使系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部和外部的干擾不敏感,具有抗干擾能力,對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化也不太敏感,控制精度高,響應(yīng)速度快,但要考慮反饋帶來的穩(wěn)定性問題,且成本較高,多用于系統(tǒng)性能要求較高的場(chǎng)合,如高精度數(shù)控機(jī)床及冶金、航空、航天設(shè)備等。對(duì)于閉環(huán)穩(wěn)定性難以解決,但響應(yīng)速度要求較快、控制精度要求不太高、外擾較小、功率較大、要求成本低的場(chǎng)合,可以采用開環(huán)或局部閉環(huán)的控制系統(tǒng)。(2)伺服、自動(dòng)調(diào)整和過程控制系統(tǒng)按輸入信號(hào)或受控輸出參數(shù)的特征工程控制系統(tǒng)可分為伺服控制系統(tǒng)、自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)。
編輯推薦
《新型液壓元件及系統(tǒng)集成技術(shù)》是由機(jī)械工業(yè)出版社出版的。
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