精密運(yùn)動(dòng)控制

內(nèi)容概要

原書由新加坡國立大學(xué)Tan Kok Kiong、Lee Tong Heng、Huang Sunan編寫，Tan Kok
Kiong教授是新加坡國立大學(xué)電力與計(jì)算機(jī)工程系智能控制中心主任，其研究團(tuán)隊(duì)在國際精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域享有很高的聲譽(yù)。
本書不但介紹了精密運(yùn)動(dòng)控制的基本原理，而且就實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制的各環(huán)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，特別是每一章都相應(yīng)地給出了試驗(yàn)結(jié)果，對實(shí)際應(yīng)用精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的人來說是很有幫助的。本書內(nèi)容涉及精密運(yùn)動(dòng)控制裝置、各種控制方案、光學(xué)測量方法和誤差補(bǔ)償原理，為了得到精確的測量結(jié)果，還專門介紹了機(jī)械控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靜定問題，以及現(xiàn)場總線通信技術(shù)問題。
本書適合從事機(jī)械、電氣、測量儀表和自動(dòng)化領(lǐng)域的研究人員和技術(shù)人員閱讀參考，也可作為相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生的課外參考書。

作者簡介

作者：(新加坡)陳國強(qiáng) (Tan Kok Kiong) (新加坡)李崇興 (Lee Tong Heng) (新加坡)黃蘇南 (Huang Sunan) 譯者：韓兵 宣安 韓德彰

書籍目錄

譯叢序言
譯者序
前言
第1章 引言
 1.1 需要精密控制的領(lǐng)域
 1.2 精密機(jī)械和工具
 1.3 精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
 1.4 本書的范圍
第2章 精密跟蹤運(yùn)動(dòng)控制
 2.1 壓電驅(qū)動(dòng)器
 2.2 永磁直線電動(dòng)機(jī)（PMLM）
第3章 控制參數(shù)的自整定
 3.1 繼電器自整定
 3.2 摩擦建模使用繼電器反饋
 3.3 繼電器振蕩的最優(yōu)特征提取
 3.4 試驗(yàn)
第4章 龍門系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制
 4.1 協(xié)調(diào)控制方案
 4.2 仿真研究
 4.3 試驗(yàn)
 4.4 自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制方案
第5章 幾何誤差補(bǔ)償
 5.1 激光測量系統(tǒng)概述
 5.2 激光測量系統(tǒng)的組件
 5.3 激光校準(zhǔn)概述
 5.4 使用水平敏感設(shè)備的滾動(dòng)測量
 5.5 精度評估
 5.6 影響測量精度的因素
 5.7 總體誤差模型
 5.8 幾何誤差的查表
 5.9 幾何誤差的參數(shù)化模型
 5.10 隨機(jī)誤差的機(jī)械補(bǔ)償
第6章 電子插值誤差
 6.1 海德曼插值法
 6.2 增強(qiáng)插值法
 6.3 插值的參數(shù)模型
第7章 振動(dòng)監(jiān)測與控制
第8章 其他工程方面
附錄 激光校準(zhǔn)光學(xué)儀器、附件和配置
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：納米技術(shù)一詞是由紀(jì)夫谷口教授（原就職于東京科技大學(xué)）于1974年在東京舉行的生產(chǎn)工程國際會議上首次使用的。紀(jì)夫谷口特別采用了納米技術(shù)一詞介紹精密加工中使用超聲波加工將材料加工至納米尺度的精度。紀(jì)夫谷口教授隨后深入?yún)⑴c到納米制造的電子束的研究與應(yīng)用中。紀(jì)夫谷口雖然第一個(gè)創(chuàng)造出這個(gè)術(shù)語，但納米技術(shù)的概念可以說是首次由美國物理學(xué)家理查德·費(fèi)曼博士進(jìn)行了闡述，他于1959年在美國物理協(xié)會年度會議上發(fā)表了一個(gè)富有遠(yuǎn)見的演講。他的演講主題為“在底部有足夠的空間”，對空間的傳統(tǒng)觀念提出了質(zhì)疑。首先他問道“為什么我們不能在引腳／管腳頭上寫進(jìn)整個(gè)24卷大英百科全書？”。他的理由是，如果引腳頭上可放大25000次，該區(qū)域就足以包含所有頁碼的大英百科全書。這放大率將等同于縮小所有書頁內(nèi)容25000次。他當(dāng)時(shí)還預(yù)測說，掃描電子顯微鏡（SEMI）可改善分辨率和穩(wěn)定性，能夠分解原子。他接著進(jìn)一步預(yù)測可能直接排列原子建造微小結(jié)構(gòu)，從而進(jìn)行材料的分子或原子合成。現(xiàn)在來看，他的預(yù)見和預(yù)測是非常準(zhǔn)確的。他雖沒有明確使用納米技術(shù)一詞，卻準(zhǔn)確地預(yù)測了納米技術(shù)的潛力和應(yīng)用。毫無疑問，現(xiàn)在的納米科學(xué)和納米技術(shù)的研究和開發(fā)會帶來許多新的和令人感興趣的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品。隨之而來的產(chǎn)品小型化的浪潮將見證現(xiàn)有的宏觀產(chǎn)品被改變?yōu)槲⑾到y(tǒng)科技（MST）和納米技術(shù)產(chǎn)品。納米技術(shù)是一項(xiàng)重大的新的技術(shù)力量，在世界范圍內(nèi)，將對社會經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性的影響，我們可以滿懷信心地期待納米技術(shù)給我們的生活帶來更多的改善。

編輯推薦

《精密運(yùn)動(dòng)控制:設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(原書第2版)》是國際機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢之一。

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