自動線安裝與調(diào)試

內(nèi)容概要

　　本書以先進(jìn)制造行業(yè)廣泛應(yīng)用的生產(chǎn)自動線為研究對象，綜合了機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感檢測等機(jī)電一體化先進(jìn)技術(shù)，內(nèi)容豐富、圖文并茂，具有很強(qiáng)的針對性和實用性。
　　全書由8個工作項目組成，分別為自動線的認(rèn)識、供料單元的安裝與調(diào)試、加工單元的安裝與調(diào)試、裝配單元的安裝與調(diào)試、分揀單元的安裝與調(diào)試、搬運單元的安裝與調(diào)試、人機(jī)界面的應(yīng)用以及自動線安裝與調(diào)試的綜合應(yīng)用。
　　本書可作為高職高專自動化類、機(jī)電類專業(yè)相關(guān)課程的教材，也可作為其他相近專業(yè)教學(xué)用書和教師教輔用書，還可作為制造行業(yè)從業(yè)人員的培訓(xùn)教材和參考書。

書籍目錄

前言
項目1　自動線的認(rèn)識
　1．1　工業(yè)自動線概述
　　1．1．1　工業(yè)自動線的定義及組成
　　1．1．2　工業(yè)自動線的發(fā)展歷程
　　1．1．3　現(xiàn)代工業(yè)自動線的特點
　　1．1．4　自動生產(chǎn)(流水)線的主要技術(shù)
　1．2　自動線安裝與調(diào)試實訓(xùn)設(shè)備簡介
　　1．2．1　THJDAL—2自動線實訓(xùn)設(shè)備的基本組成
　　1．2．2　THJDAL—2自動線實訓(xùn)設(shè)備的基本功能
　1．3　項目拓展
　　1．3．1　柔性制造系統(tǒng)
　　1．3．2　科技文獻(xiàn)閱讀——work Handling for FMS
項目2　供料單元的安裝與調(diào)試
　2．1　供料單元結(jié)構(gòu)及工藝流程
　　2．1．1　供料單元結(jié)構(gòu)
　　2．1．2　PLC原理圖和端子接線圖
　　2．1．3　氣動控制原理
　　2．1．4　供料單元單站運行工藝流程
　2．2　核心知識
　　2．2．1　三菱FX系列PLC N：N通信網(wǎng)絡(luò)
　　2．2．2　傳感器技術(shù)
　　2．2．3　氣壓傳動技術(shù)
　2．3　供料單元安裝與調(diào)試項目實施
　　2．3．1　供料單元資訊單
　　2．3．2　供料單元安裝與調(diào)試計劃單
　　2．3．3　供料單元各項任務(wù)實施單
　　2．3．4　供料單元安裝與調(diào)試評價表
　2．4　項目拓展
　　2．4．1　西門子PPl通信
　　2．4．2　科技文獻(xiàn)閱讀——Feeding　Units
項目3　加工單元的安裝與調(diào)試
　3．1　加工單元結(jié)構(gòu)及工藝流程
　　3．1．1　加工單元結(jié)構(gòu)
　　3．1．2　PLC原理圖和端子接線圖
　　3．1．3　氣動控制原理
　　3．1．4　加工單元單站運行工藝流程
　3．2　核心知識
　　3．2．1　步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動技術(shù)
　　3．2．2　機(jī)械傳動技術(shù)
　3．3　加工單元安裝與調(diào)試項目實施
　　3．3．1　加工單元資訊單
　　3．3．2　加工單元安裝與調(diào)試計劃單
　　3．3．3　加工單元各項任務(wù)實施單
　　3．3．4　加工單元安裝與調(diào)試評價表
　3．4　項目拓展
　　3．4．1　機(jī)電控制系統(tǒng)
　　3．4．2　科技文獻(xiàn)閱讀——work Cells
項目4　裝配單元的安裝與調(diào)試
　4．1　裝配單元結(jié)構(gòu)及工藝流程
　　4．1．1　裝配單元結(jié)構(gòu)
　　4．1．2　PLC原理圖和端子接線圖
　　4．1．3　氣動控制原理
　　4．1．4　裝配單元單站運行工藝流程
　4．2　核心知識——伺服控制技術(shù)
　4．3　裝配單元安裝與調(diào)試項目實施
　　4．3．1　裝配單元資訊單
　　4．3．2　裝配單元安裝與調(diào)試計劃單
　　4．3．3　裝配單元各項任務(wù)實施單
　　4．3．4　裝配單元安裝與調(diào)試評價表
　4．4　項目拓展
　　4．4．1　編碼器
　　4．4．2　科技文獻(xiàn)閱讀——Assembly　Lines
項目5　分揀單元的安裝與調(diào)試
　5．1　分揀單元結(jié)構(gòu)及工藝流程
　　5．1．1　分揀單元結(jié)構(gòu)
　　5．1．2　PLC原理圖和端子接線圖
　　……
項目6　搬運單元的安裝與調(diào)試
項目7　人機(jī)界面的應(yīng)用
項目8　自動線安裝與調(diào)試的綜合
附錄　注意事項
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：①加減速時的變速級數(shù)固定在10級，故一次變速量是最高頻率的1／10。因此設(shè)定最高頻率時應(yīng)考慮在步進(jìn)電動機(jī)不失步的范圍內(nèi)。②加減速時間至少不小于PLC的掃描時間最大值（D8012值）的10倍，否則加減速各級時間不均等。3.知識技能訓(xùn)練設(shè)置加工單元步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器參數(shù)，并按照控制要求，編寫步進(jìn)電動機(jī)的控制程序，調(diào)試程序，達(dá)到控制要求，觀察電動機(jī)的速度變化。1）設(shè)置功能開關(guān)SW1～SW3，使加工單元的兩臺步進(jìn)電動機(jī)輸出電流設(shè)定為0.84A。2）設(shè)置功能開關(guān)SW4～SW6，使細(xì)分設(shè)定為32。3）接通驅(qū)動器電源，確認(rèn)驅(qū)動器面板的信號燈顯示正常。4）編寫步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動程序并下載至PLC，實現(xiàn)以下要求，觀察步進(jìn)電動機(jī)運行狀況。①按下按鈕模塊上的SB5按鈕，物料臺電動機(jī)正轉(zhuǎn)，按下SB6按鈕，物料臺電動機(jī)反轉(zhuǎn)。②按下SB4按鈕，鉆頭電動機(jī)反轉(zhuǎn)，鉆頭復(fù)位，按下SB5按鈕，鉆頭電動機(jī)正轉(zhuǎn)，鉆頭移動8mm后停止。③將細(xì)分改為原數(shù)值的一半，觀察電動機(jī)運行是否有變化。3.2.2機(jī)械傳動技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)是由計算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制的，與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，就是說響應(yīng)要快、穩(wěn)定性要好。一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)通常由控制部件、接口電路、功率放大電路、執(zhí)行元件、機(jī)械傳動部件、導(dǎo)向支承部件，以及檢測傳感部件等部分組成。這里所說的機(jī)械系統(tǒng)，一般由減速裝置、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副等各種線性傳動部件以及連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等非線性傳動部件，導(dǎo)向支承部件，旋轉(zhuǎn)支承部件，軸系及架體等機(jī)構(gòu)組成。為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，通常對機(jī)械系統(tǒng)提出以下要求。（1）高精度精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其是機(jī)電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)性能、工藝水平和功能比普通的機(jī)械產(chǎn)品都有很大的提高，因此機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的高精度是其首要的要求。如果機(jī)械系統(tǒng)的精度不能滿足要求，則無論機(jī)電一體化產(chǎn)品其他系統(tǒng)工作怎樣精確，也無法完成其預(yù)定的機(jī)械操作。（2）快速響應(yīng)性即要求機(jī)械系統(tǒng)從接到指令到開始執(zhí)行指定的任務(wù)之間的時間間隔短，這樣控制系統(tǒng)才能及時根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的運行狀態(tài)信息，下達(dá)指令，使其準(zhǔn)確地完成任務(wù)。

編輯推薦

《自動線安裝與調(diào)試》為全國機(jī)械行業(yè)高等職業(yè)教育“十二五”規(guī)劃教材,高等職業(yè)教育教學(xué)改革精品教材之一。

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