自動(dòng)線安裝與調(diào)試

內(nèi)容概要

　　本書(shū)以先進(jìn)制造行業(yè)廣泛應(yīng)用的生產(chǎn)自動(dòng)線為研究對(duì)象，綜合了機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感檢測(cè)等機(jī)電一體化先進(jìn)技術(shù)，內(nèi)容豐富、圖文并茂，具有很強(qiáng)的針對(duì)性和實(shí)用性。
　　全書(shū)由8個(gè)工作項(xiàng)目組成，分別為自動(dòng)線的認(rèn)識(shí)、供料單元的安裝與調(diào)試、加工單元的安裝與調(diào)試、裝配單元的安裝與調(diào)試、分揀單元的安裝與調(diào)試、搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試、人機(jī)界面的應(yīng)用以及自動(dòng)線安裝與調(diào)試的綜合應(yīng)用。
　　本書(shū)可作為高職高專(zhuān)自動(dòng)化類(lèi)、機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)相關(guān)課程的教材，也可作為其他相近專(zhuān)業(yè)教學(xué)用書(shū)和教師教輔用書(shū)，還可作為制造行業(yè)從業(yè)人員的培訓(xùn)教材和參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

前言
項(xiàng)目1　自動(dòng)線的認(rèn)識(shí)
　1．1　工業(yè)自動(dòng)線概述
　　1．1．1　工業(yè)自動(dòng)線的定義及組成
　　1．1．2　工業(yè)自動(dòng)線的發(fā)展歷程
　　1．1．3　現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)線的特點(diǎn)
　　1．1．4　自動(dòng)生產(chǎn)(流水)線的主要技術(shù)
　1．2　自動(dòng)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)設(shè)備簡(jiǎn)介
　　1．2．1　THJDAL—2自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的基本組成
　　1．2．2　THJDAL—2自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的基本功能
　1．3　項(xiàng)目拓展
　　1．3．1　柔性制造系統(tǒng)
　　1．3．2　科技文獻(xiàn)閱讀——work Handling for FMS
項(xiàng)目2　供料單元的安裝與調(diào)試
　2．1　供料單元結(jié)構(gòu)及工藝流程
　　2．1．1　供料單元結(jié)構(gòu)
　　2．1．2　PLC原理圖和端子接線圖
　　2．1．3　氣動(dòng)控制原理
　　2．1．4　供料單元單站運(yùn)行工藝流程
　2．2　核心知識(shí)
　　2．2．1　三菱FX系列PLC N：N通信網(wǎng)絡(luò)
　　2．2．2　傳感器技術(shù)
　　2．2．3　氣壓傳動(dòng)技術(shù)
　2．3　供料單元安裝與調(diào)試項(xiàng)目實(shí)施
　　2．3．1　供料單元資訊單
　　2．3．2　供料單元安裝與調(diào)試計(jì)劃單
　　2．3．3　供料單元各項(xiàng)任務(wù)實(shí)施單
　　2．3．4　供料單元安裝與調(diào)試評(píng)價(jià)表
　2．4　項(xiàng)目拓展
　　2．4．1　西門(mén)子PPl通信
　　2．4．2　科技文獻(xiàn)閱讀——Feeding　Units
項(xiàng)目3　加工單元的安裝與調(diào)試
　3．1　加工單元結(jié)構(gòu)及工藝流程
　　3．1．1　加工單元結(jié)構(gòu)
　　3．1．2　PLC原理圖和端子接線圖
　　3．1．3　氣動(dòng)控制原理
　　3．1．4　加工單元單站運(yùn)行工藝流程
　3．2　核心知識(shí)
　　3．2．1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
　　3．2．2　機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)
　3．3　加工單元安裝與調(diào)試項(xiàng)目實(shí)施
　　3．3．1　加工單元資訊單
　　3．3．2　加工單元安裝與調(diào)試計(jì)劃單
　　3．3．3　加工單元各項(xiàng)任務(wù)實(shí)施單
　　3．3．4　加工單元安裝與調(diào)試評(píng)價(jià)表
　3．4　項(xiàng)目拓展
　　3．4．1　機(jī)電控制系統(tǒng)
　　3．4．2　科技文獻(xiàn)閱讀——work Cells
項(xiàng)目4　裝配單元的安裝與調(diào)試
　4．1　裝配單元結(jié)構(gòu)及工藝流程
　　4．1．1　裝配單元結(jié)構(gòu)
　　4．1．2　PLC原理圖和端子接線圖
　　4．1．3　氣動(dòng)控制原理
　　4．1．4　裝配單元單站運(yùn)行工藝流程
　4．2　核心知識(shí)——伺服控制技術(shù)
　4．3　裝配單元安裝與調(diào)試項(xiàng)目實(shí)施
　　4．3．1　裝配單元資訊單
　　4．3．2　裝配單元安裝與調(diào)試計(jì)劃單
　　4．3．3　裝配單元各項(xiàng)任務(wù)實(shí)施單
　　4．3．4　裝配單元安裝與調(diào)試評(píng)價(jià)表
　4．4　項(xiàng)目拓展
　　4．4．1　編碼器
　　4．4．2　科技文獻(xiàn)閱讀——Assembly　Lines
項(xiàng)目5　分揀單元的安裝與調(diào)試
　5．1　分揀單元結(jié)構(gòu)及工藝流程
　　5．1．1　分揀單元結(jié)構(gòu)
　　5．1．2　PLC原理圖和端子接線圖
　　……
項(xiàng)目6　搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試
項(xiàng)目7　人機(jī)界面的應(yīng)用
項(xiàng)目8　自動(dòng)線安裝與調(diào)試的綜合
附錄　注意事項(xiàng)
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：①加減速時(shí)的變速級(jí)數(shù)固定在10級(jí)，故一次變速量是最高頻率的1／10。因此設(shè)定最高頻率時(shí)應(yīng)考慮在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不失步的范圍內(nèi)。②加減速時(shí)間至少不小于PLC的掃描時(shí)間最大值（D8012值）的10倍，否則加減速各級(jí)時(shí)間不均等。3.知識(shí)技能訓(xùn)練設(shè)置加工單元步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，并按照控制要求，編寫(xiě)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制程序，調(diào)試程序，達(dá)到控制要求，觀察電動(dòng)機(jī)的速度變化。1）設(shè)置功能開(kāi)關(guān)SW1～SW3，使加工單元的兩臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出電流設(shè)定為0.84A。2）設(shè)置功能開(kāi)關(guān)SW4～SW6，使細(xì)分設(shè)定為32。3）接通驅(qū)動(dòng)器電源，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器面板的信號(hào)燈顯示正常。4）編寫(xiě)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)程序并下載至PLC，實(shí)現(xiàn)以下要求，觀察步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況。①按下按鈕模塊上的SB5按鈕，物料臺(tái)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，按下SB6按鈕，物料臺(tái)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。②按下SB4按鈕，鉆頭電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，鉆頭復(fù)位，按下SB5按鈕，鉆頭電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，鉆頭移動(dòng)8mm后停止。③將細(xì)分改為原數(shù)值的一半，觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是否有變化。3.2.2機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制的，與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，就是說(shuō)響應(yīng)要快、穩(wěn)定性要好。一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)通常由控制部件、接口電路、功率放大電路、執(zhí)行元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支承部件，以及檢測(cè)傳感部件等部分組成。這里所說(shuō)的機(jī)械系統(tǒng)，一般由減速裝置、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副等各種線性傳動(dòng)部件以及連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等非線性傳動(dòng)部件，導(dǎo)向支承部件，旋轉(zhuǎn)支承部件，軸系及架體等機(jī)構(gòu)組成。為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，通常對(duì)機(jī)械系統(tǒng)提出以下要求。（1）高精度精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其是機(jī)電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)性能、工藝水平和功能比普通的機(jī)械產(chǎn)品都有很大的提高，因此機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的高精度是其首要的要求。如果機(jī)械系統(tǒng)的精度不能滿(mǎn)足要求，則無(wú)論機(jī)電一體化產(chǎn)品其他系統(tǒng)工作怎樣精確，也無(wú)法完成其預(yù)定的機(jī)械操作。（2）快速響應(yīng)性即要求機(jī)械系統(tǒng)從接到指令到開(kāi)始執(zhí)行指定的任務(wù)之間的時(shí)間間隔短，這樣控制系統(tǒng)才能及時(shí)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)信息，下達(dá)指令，使其準(zhǔn)確地完成任務(wù)。

編輯推薦

《自動(dòng)線安裝與調(diào)試》為全國(guó)機(jī)械行業(yè)高等職業(yè)教育“十二五”規(guī)劃教材,高等職業(yè)教育教學(xué)改革精品教材之一。

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