圖解歐姆龍PLC入門

內(nèi)容概要

可編程序控制器(PLC)是以計算機技術(shù)為核心的通用工業(yè)控制裝置，它是將傳統(tǒng)的繼電？接觸器控制技術(shù)與計算機技術(shù)和通信技術(shù)融于一體，具有功能強大、環(huán)境適應(yīng)性好、編程簡單、使用方便等優(yōu)點。因此，近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到廣泛的應(yīng)用。學(xué)習(xí)、掌握和應(yīng)用PLC技術(shù)對提高我國工業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。
《圖解歐姆龍PLC入門(第2版)》(作者鄭鳳翼、李艷)共分五章：第一章介紹PLC的基本組成和工作原理；第二章介紹歐姆龍公司CQM1H系列PLC的系統(tǒng)配置及指令系統(tǒng)；第三章介紹PLC的程序設(shè)計；第四章介紹PLC在小控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；第五章介紹PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計。
《圖解歐姆龍PLC入門(第2版)》文字精煉，通俗易懂，內(nèi)容豐富，分析詳細(xì)、清晰。讀者通過本書的學(xué)習(xí)，可以盡快全面地掌握PLC的工作原理和應(yīng)用技術(shù)。
本書適用于廣大初中級電工自學(xué)者，也可供技術(shù)培訓(xùn)及在職技術(shù)人員使用，還可供大專院校相關(guān)專業(yè)師生參考。

書籍目錄

前言
第一章 可編程序控制器的基本組成和工作原理
第一節(jié) PLC的特點、分類、性能指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域
 一、PLC的特點
 二、PLC的分類
 三、PLC的性能指標(biāo)
 四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
第二節(jié) PLC的基本結(jié)構(gòu)
 一、PLC的基本組成
 二、PLC各組成部分的作用
第三節(jié) PLC的工作原理
 一、PLC 的等效電路
 二、PLC的工作過程
 三、PLC的工作方式、工作狀態(tài)與掃描周期
第四節(jié) PLC的編程語言
 一、梯形圖(LAD)編程語言
 二、指令表(STL)編程語言
 三、順序功能圖(SFC)編程語言
第二章 CQMH系列PLC的系統(tǒng)配置及指令系統(tǒng)
第一節(jié) CQMH系列PLC的系統(tǒng)配置及I/O通道分配
 一、CQMH系列PLC的系統(tǒng)配置
 二、CQMH系列PLC的I/O通道分配
第二節(jié) CQMH系列PLC的內(nèi)部編程元件及其功能
 一、OMRON PLC的數(shù)據(jù)存儲格式
 二、輸入/輸出繼電器區(qū)
 三、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)IR
 四、特殊繼電器區(qū)SR
 五、保持繼電器區(qū)HR
 六、暫存繼電器區(qū)TR
 七、定時器/計數(shù)器區(qū)TC
 八、數(shù)據(jù)存儲區(qū)DM
 九、輔助存儲繼電器區(qū)AR
 十、鏈接繼電器區(qū)LR
第三節(jié) 常用基本指令
 一、導(dǎo)讀
 二、裝載及輸出指令
 三、觸點串聯(lián)(與操作)指令
 四、觸點并聯(lián)(或操作)指令
 五、電路塊串聯(lián)(塊與)指令和電路塊并聯(lián)(塊或)指令
 六、鎖存指令
 七、微分指令
 八、暫存繼電器
 九、定時器指令
 十、計數(shù)器指令
 十一、置位和復(fù)位指令
 十二、空操作指令和程序結(jié)束指令
第四節(jié) 基本指令的應(yīng)用
 一、自鎖和互鎖程序
 二、順序控制程序
 三、集中與分散控制電路
 四、循環(huán)控制電路
 五、故障報警
 六、定時器和計數(shù)器的應(yīng)用
第五節(jié) 常用功能指令及應(yīng)用
 一、分支/分支結(jié)束指令
 二、跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令
 三、數(shù)據(jù)傳送指令
 四、數(shù)據(jù)比較指令
 五、移位寄存器指令
第三章 PLC的程序設(shè)計
第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計的基本要求和梯形圖編程的基本原則
 一、PLC程序設(shè)計的基本要求
 二、梯形圖編程的基本原則
第二節(jié) 經(jīng)驗設(shè)計法
 一、經(jīng)驗設(shè)計法的設(shè)計步驟
 二、經(jīng)驗設(shè)計法實例
第三節(jié) 波形圖設(shè)計法
 一、波形圖設(shè)計法的設(shè)計步驟
 二、波形圖設(shè)計法實例
第四節(jié) 邏輯設(shè)計法
 一、基本邏輯函數(shù)和運算式與梯形圖、指令助記符的對應(yīng)關(guān)系
 二、邏輯設(shè)計法的設(shè)計步驟
 三、邏輯設(shè)計法實例
第五節(jié) 順序控制設(shè)計法
 一、順序控制設(shè)計法的功能圖
 二、用順序控制設(shè)計法編程的步驟
 三、順序控制設(shè)計法實例
第六節(jié) 繼電？接觸器控制電路移植設(shè)計法
 一、設(shè)計方法和步驟
 二、對I/O信號、中間繼電器、時間繼電器和熱繼電器的處理
 三、Z型搖臂鉆床的PLC控制
第四章 PLC在小控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
第一節(jié) 三相異步電動機的PLC控制
 一、三相異步電動機單向運行直接起動控制
 二、三相異步電動機可逆運行直接起動控制
 三、三相異步電動機的－△減壓起動控制
 四、三相異步電動機的串電阻減壓起動控制
 五、三相異步電動機的串自耦變壓器減壓起動控制
 六、三相異步電動機制動控制
第二節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的PLC控制
 一、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串電阻起動電路
 二、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串頻敏變阻器起動電路
第三節(jié) 兩臺電動機順序起停的PLC控制
 一、兩臺電動機順序延時起動、同時停止控制電路
 二、兩臺電動機順序延時起動、逆序延時停止控制電路
第四節(jié) 建筑設(shè)備的PLC控制
 一、倉庫大門的PLC控制
 二、水塔供水系統(tǒng)的PLC控制
第五節(jié) 小車往返運行的PLC控制
 一、一處卸料的運料小車自動往返控制
 二、兩處卸料的選料小車PLC控制
 三、送料車控制
第六節(jié) 霓虹燈、噴泉等的PLC控制
 一、用一般指令編程的霓虹燈閃爍控制
 二、噴泉控制電路
 三、電動機延時順序起動、分別定時關(guān)機或同時關(guān)機的順序控制
 四、密碼鎖的PLC控制
第五章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計
第一節(jié) 評估控制任務(wù)
第二節(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容和步驟
 一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則
 二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容
 三、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟
第三節(jié) PLC機型的選擇
 一、選型原則
 二、PLC型號的選擇
 三、PLC容量的估算
 四、I/O模塊的選擇
 五、分配輸入/輸出點
第四節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計
 一、硬件設(shè)計
 二、軟件設(shè)計
第五節(jié) 系統(tǒng)總裝調(diào)試
 一、程序調(diào)試前的準(zhǔn)備工作
 二、程序調(diào)試
第六節(jié) 編程示例
 一、多種液體混合裝置
 二、交通信號燈的PLC控制
 三、機械手的PLC控制系統(tǒng)
參考文獻
　　

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：當(dāng)機械手右移到位并準(zhǔn)備下降時，為了確保安全，必須在右工作臺無工件時才允許機械手下降。也就是說，若上一次搬運到右工作臺上的工件尚未搬走時，機械手應(yīng)自動停止下降，用光電開關(guān)進行右工作臺有無工件檢測。機械手搬運工件的一個周期可分為以下8個部分。系統(tǒng)起動之前，機械手處于原始位置，條件是機械手在高位、左位。機械手的動作過程如圖5.1 9所示。1）機械手下降。從原點開始，按下起動按鈕，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下降位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止。2）夾緊工件。下降電磁閥斷電，下降停止，同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，為了保證工件可靠夾緊，在該位置等待15s。3）機械手上升。夾緊后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止。4）機械手右移。機械手上升到頂后，接通右移電磁閥，機械手右移。右移到位后，碰到右限位開關(guān)，停止右移。5）機械手下降。右移到位后，若此時右工作臺上無工件，則光電開關(guān)KG接通，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止。6）放開工件。機械手下降到位后，夾緊電磁閥斷電，機械手放松。機械手在最低位開始放松工件，延時15s。7）機械手上升。機械手放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止。8）機械手左移。機械手上升到頂后，接通左移電磁閥，機械手在高位開始左移，碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥失電，左移停止。機械手工作的一個周期完成，等待工件在左工作臺上出現(xiàn)再轉(zhuǎn)到第一步，開始下一步工作循環(huán)。2.機械手的操作方式：機械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。自動操作方式又分為步進、單周期和連續(xù)操作方式。由工作方式選擇開關(guān)來選擇不同的工作方式。1）手動操作：就是用按鈕操作對機械手的每一步運動單獨進行控制。例如，當(dāng)選擇上／下運動時，按下操作按鈕，機械手下降；按下停止按鈕，機械手上升。當(dāng)選擇左／右運動時，按下操作按鈕，機械手右移；按下停止按鈕，機械手左移。當(dāng)選擇夾緊／放松運動時，按下操作按鈕，機械手夾緊；按下停止按鈕，機械手放松。

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《圖解歐姆龍PLC入門(第2版)》是由機械工業(yè)出版社出版的。

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