控制系統(tǒng)仿真與CAD

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化應(yīng)用型十二五規(guī)劃教材·控制系統(tǒng)仿真與CAD》（作者王燕平）以MATLAB7.5為仿真平臺(tái)，以自動(dòng)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)為主線，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計(jì)的基本原理和仿真方法。本書共分5章，分別為控制系統(tǒng)仿真及工具軟件概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真和控制系統(tǒng)CAD——Simulink基礎(chǔ)?！　　镀胀ǜ叩冉逃姎夤こ膛c自動(dòng)化應(yīng)用型十二五規(guī)劃教材·控制系統(tǒng)仿真與CAD》結(jié)構(gòu)清晰，語(yǔ)言簡(jiǎn)練，圖文并茂，并用大量的例題來(lái)配合所述內(nèi)容，由淺入深，生動(dòng)易學(xué)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、電子工程、通信等本科專業(yè)“控制系統(tǒng)仿真”課程的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

前言第1章 控制系統(tǒng)仿真及工具軟件概述1.1 控制系統(tǒng)及仿真軟件1.1.1 控制系統(tǒng)模型1.1.2 控制系統(tǒng)仿真1.1.3 MATLAB的語(yǔ)言特點(diǎn)1.1.4 MATLAB的控制產(chǎn)品1.2 MATLAB的操作與使用1.2.1 MATLAB的工作空間1.2.2 MATLAB的命令窗口1.2.3 MATLAB的程序編輯器1.2.4 MATLAB的幫助文件1.3 數(shù)值計(jì)算與矩陣運(yùn)算1.3.1 MATLAB的數(shù)值類型1.3.2 矩陣運(yùn)算1.3.3 符號(hào)運(yùn)算1.4 程序、文件和函數(shù)1.4.1 M文件編程1.4.2 常用的編程語(yǔ)句1.4.3 程序調(diào)試與診斷本章小結(jié)習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述2.1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與控制工具箱函數(shù)2.1.1 傳遞函數(shù)模型2.1.2 狀態(tài)空間模型2.2 控制系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換及連接2.2.1 模型轉(zhuǎn)換函數(shù)2.2.2 模型連接與化簡(jiǎn)2.3 控制系統(tǒng)建模工程實(shí)例本章小結(jié)習(xí)題第3章 控制系統(tǒng)分析3.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析3.1.1 時(shí)域分析基礎(chǔ)3.1.2 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析3.1.3 階躍響應(yīng)分析3.1.4 脈沖響應(yīng)分析3.1.5 任意輸入的時(shí)域響應(yīng)分析3.1.6 控制系統(tǒng)時(shí)域分析綜合實(shí)例3.2 控制系統(tǒng)的根軌跡分析3.2.1 函數(shù)指令方式3.2.2 單輸入單輸出設(shè)計(jì)工具3.3 控制系統(tǒng)的頻域分析3.3.1 頻率響應(yīng)與Nyquist圖3.3.2 伯德圖分析3.3.3 控制系統(tǒng)頻域分析綜合實(shí)例3.3.4 基于單輸入單輸出設(shè)計(jì)工具的控制系統(tǒng)頻域分析3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.4.1 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法簡(jiǎn)述3.4.2 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)3.5 控制系統(tǒng)的可觀性與可控性分析3.5.1 系統(tǒng)的可觀性分析3.5.2 系統(tǒng)的可控性分析本章小結(jié)習(xí)題第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真4.1 基于根軌跡的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1.1 基于根軌跡的相位超前校正4.1.2 基于根軌跡的相位滯后校正4.2 基于伯德圖的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.2.1 基于伯德圖的相位超前校正4.2.2 基于伯德圖的相位滯后校正4.2.3 基于伯德圖的滯后超前校正4.3 控制系統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)4.3.1 PID控制規(guī)律4.3.2 PID控制器設(shè)計(jì)方法4.3.3 PID控制器設(shè)計(jì)實(shí)例4.4 極點(diǎn)配置與觀測(cè)器設(shè)計(jì)4.4.1 極點(diǎn)配置4.4.2 全維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)4.4.3 降維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)4.4.4 基于觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合實(shí)例本章小結(jié)習(xí)題第5章 控制系統(tǒng)CAD——Simulink基礎(chǔ)5.1 Simulink的使用5.1.1 Simulink的基本操作5.1.2 Simulink仿真參數(shù)的設(shè)定5.1.3 子系統(tǒng)的創(chuàng)建5.1.4 子系統(tǒng)的封裝5.1.5 Simulink與MATLAB的接口設(shè)計(jì)5.2 采用MATLAB命令進(jìn)行仿真與分析5.2.1 仿真系統(tǒng)的打開和關(guān)閉操作命令5.2.2 設(shè)置仿真系統(tǒng)功能模塊參數(shù)的操作命令5.2.3 設(shè)置仿真系統(tǒng)解算器參數(shù)的操作命令5.2.4 仿真系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果的分析操作命令5.2.5 仿真系統(tǒng)運(yùn)行的操作命令5.3 S函數(shù)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用5.3.1 S函數(shù)的設(shè)計(jì)5.3.2 S函數(shù)的設(shè)計(jì)實(shí)例5.4 控制系統(tǒng)仿真綜合實(shí)例本章小結(jié)習(xí)題參考文獻(xiàn)

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《控制系統(tǒng)仿真與CAD》為普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化(應(yīng)用型)“十二五”規(guī)劃教材之一。

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