可編程序控制器技術(shù)訓(xùn)練與拓展

內(nèi)容概要

　　《高等職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材：可編程序控制器技術(shù)訓(xùn)練與拓展》分為基礎(chǔ)訓(xùn)練和拓展訓(xùn)練兩大部分。第一部分為讀者提供從認(rèn)識硬件、軟件、指令訓(xùn)練到基本邏輯控制的基礎(chǔ)訓(xùn)練，在看、練、想、試的過程中提高自己的技術(shù)水平；第二部分介紹了PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、觸摸屏及組態(tài)軟件等常用工業(yè)控制設(shè)備、軟件之間的關(guān)系，還簡單介紹了PLC之間的通信和Modbus網(wǎng)絡(luò)，為讀者創(chuàng)造一個(gè)PLC應(yīng)用的拓展空間?！　　陡叩嚷殬I(yè)技術(shù)教育機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材：可編程序控制器技術(shù)訓(xùn)練與拓展》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材《可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）》（第2版）訓(xùn)練配套而編寫，內(nèi)容由淺入深、通俗易懂、實(shí)踐性強(qiáng)，也可獨(dú)立使用?！陡叩嚷殬I(yè)技術(shù)教育機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材：可編程序控制器技術(shù)訓(xùn)練與拓展》面向高職高專院校、廣播電視大學(xué)、技師學(xué)院電氣自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)以及相關(guān)專業(yè)，可供企業(yè)技術(shù)人員參考，也可作為可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的培訓(xùn)教材或自學(xué)用書。

書籍目錄

前言第一部分 基礎(chǔ)訓(xùn)練項(xiàng)目一 認(rèn)識PLC1.1 認(rèn)識可編程序控制器1.2 可編程序控制器的接線1.2.1 電源和接地1.2.2 輸入布線1.2.3 輸出布線1.3 CPlH和計(jì)算機(jī)的通信1.4 CPlH扣的軟元件項(xiàng)目二 認(rèn)識編程軟件2.1 CX-Programmer的安裝2.2 CX-Programmer的使用2.2.1 CX-Programmer的啟動(dòng)2.2.2 CX-Programmer的界面2.3 CX-Programmer的編程2.3.1 工程建立2.3.2 程序編寫（1）2.3.3 程序編寫（2）2.3.4 調(diào)試程序項(xiàng)目三 基本指令與簡單邏輯控制訓(xùn)練3.1 時(shí)序輸入／輸出指令與控制實(shí)例3.1.1 基礎(chǔ)入門練習(xí)3.1.2 單元電路程序3.1.3 實(shí)用控制程序3.2 微分指令與控制實(shí)例3.2.1 基礎(chǔ)入門練習(xí)3.2.2 單元控制程序3.2.3 實(shí)用控制程序3.3 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器指令與控制實(shí)例3.3.1 基礎(chǔ)入門練習(xí)3.3.2 單元控制程序3.3.3 實(shí)用控制程序3.4 時(shí)序控制指令與控制實(shí)例3.4.1 基礎(chǔ)入門練習(xí)3.4.2 實(shí)用控制程序項(xiàng)目四 應(yīng)用指令與運(yùn)算邏輯控制訓(xùn)練4.1 數(shù)據(jù)的寫入和監(jiān)視4.1.1 數(shù)據(jù)的寫入4.1.2 數(shù)據(jù)的監(jiān)視4.2 數(shù)據(jù)比較指令與控制實(shí)例4.2.1 基礎(chǔ)入門訓(xùn)練4.2.2 常用控制程序4.3 數(shù)據(jù)傳送指令與控制實(shí)例4.3.1 基礎(chǔ)入門訓(xùn)練4.3.2 常用控制程序4.4 數(shù)據(jù)移位指令與控制實(shí)例4.4.1 基礎(chǔ)入門訓(xùn)練4.4.2 常用控制程序-4.5 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令與控制實(shí)例4.5.1 基礎(chǔ)入門訓(xùn)練4.5.2 常用控制程序4.6 常用比較、傳送、移位、運(yùn)算指令的比較項(xiàng)目五 交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制訓(xùn)練5.1 交流異步電動(dòng)機(jī)星形一三角形起動(dòng)5.2 交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)5.3 交流異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)5.4 交流異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)5.5 交流異步電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)5.6 交流異步電動(dòng)機(jī)雙速運(yùn)行項(xiàng)目六 頗序控制訓(xùn)練6.1 順序控制基本訓(xùn)練6.2 順序控制實(shí)例6.3 順序控制拓展項(xiàng)目七 模擬量控制訓(xùn)練7.1 模擬量I／O單元7.1.1 外置模擬量單元輸入／輸出基礎(chǔ)訓(xùn)練7.1.2 內(nèi)置模擬量輸入／輸出基礎(chǔ)訓(xùn)練7.2 模擬量控制實(shí)例第二部分 拓展訓(xùn)練項(xiàng)目八 PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器8.1 訓(xùn)練準(zhǔn)備8.1.1 器材配置8.1.2 入門引導(dǎo)8.2 操作訓(xùn)練8.2.1 加法輸入／軟件復(fù)位模式控制程序設(shè)計(jì)8.2.2 相位差輸入／相信號+軟復(fù)位模式控制程序設(shè)計(jì)8.3 回憶思考8.4 拓展創(chuàng)新項(xiàng)目九 PLC與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9.1 訓(xùn)練準(zhǔn)備9.1.1 器材配置9.1.2 入門引導(dǎo)9.2 操作訓(xùn)練9.2.1 外圍接線9.2.2 “方向+脈沖”控制方式9.2.3 雙脈沖模式控制9.2.4 帶加、減速過程的定位控制9.2.5 可變速度的定位控制9.3 回憶思考9.4 拓展創(chuàng)新項(xiàng)目十PLC與變頻器10.1 訓(xùn)練準(zhǔn)備10.1.1 器材配置10.1.2 入門引導(dǎo)10.2 操作訓(xùn)練10.2.1 多段速控制10.2.2 模擬量控制10.2.3 脈沖序列控制10.3 回憶思考10.4 拓展創(chuàng)新項(xiàng)目十一PLC與可編程終端11.1 訓(xùn)練準(zhǔn)備11.1.1 器材配置11.1.2 入門引導(dǎo)11.2 操作訓(xùn)練11.2.1 簡單界面設(shè)計(jì)與控制11.2.2 仿真界面設(shè)計(jì)與調(diào)試11.2.3 復(fù)雜界面設(shè)計(jì)與控制11.2.4 用功能塊完成計(jì)算11.3 回憶思考11.4 拓展創(chuàng)新項(xiàng)目十二 PLC與組態(tài)軟件12.1 訓(xùn)練準(zhǔn)備12.1.1 器材配置12.1.2 入門引導(dǎo)12.2 操作訓(xùn)練12.2.1 簡單界面設(shè)計(jì)與控制12.2.2 較復(fù)雜界面設(shè)計(jì)與控制12.3 回憶思考12.4 拓展創(chuàng)新項(xiàng)目十三 PLC與PLC通信13.1 訓(xùn)練準(zhǔn)備13.1.1 器材配置13.1.2 入門引導(dǎo)13.2 操作訓(xùn)練13.3 回憶思考13.4 拓展創(chuàng)新項(xiàng)目十四 PLC與Modbus網(wǎng)絡(luò)14.1 訓(xùn)練準(zhǔn)備14.1.1 器材配置14.1.2 入門引導(dǎo)14.2 操作訓(xùn)練14.3 回憶思考14.4 拓展創(chuàng)新參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：根據(jù)測量原理，旋轉(zhuǎn)編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式等類型。使用最多的是光學(xué)式中的光電編碼器，它是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。由于普通PLC計(jì)數(shù)器對外部事件計(jì)數(shù)的頻率受掃描周期及輸入濾波器時(shí)間常數(shù)的限制，其計(jì)數(shù)最高頻率小于50Hz。因此高速脈沖的輸入計(jì)數(shù)必須利用PLC的高速計(jì)數(shù)器功能，它的計(jì)數(shù)頻率不受兩者的影響，CPIH型單相最高計(jì)數(shù)頻率高達(dá)1MHz。通過訓(xùn)練應(yīng)掌握旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接，以及高速計(jì)數(shù)器的使用方法。1.旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。旋轉(zhuǎn)編碼器由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元器件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A／B相位差90。的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式、絕對式以及混合式三種，其外形如圖8-1所示。

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