自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十二五”電氣信息類規(guī)劃教材·上海精品課程教材：自動(dòng)控制原理》較系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理、主要分析與綜合方法、重要校正方法等，全書(shū)共分七章，內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析方法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、重要校正方法和非線性系統(tǒng)基本理論，各章有Matlab分析方法及總結(jié)?！　　镀胀ǜ叩冉逃笆濉彪姎庑畔㈩愐?guī)劃教材·上海精品課程教材：自動(dòng)控制原理》對(duì)基本概念的引入力求以實(shí)際應(yīng)用為背景，內(nèi)容精煉、由淺人深，例題精講，習(xí)題精選且附答案或提示，并配有電子教案。全書(shū)語(yǔ)言流暢，可讀性強(qiáng)?！　　镀胀ǜ叩冉逃笆濉彪姎庑畔㈩愐?guī)劃教材·上海精品課程教材：自動(dòng)控制原理》可作為高等院校電氣、信息及自動(dòng)化類各相關(guān)專業(yè)本科生或?qū)？粕摹白詣?dòng)控制原理”課程的教材，也可作為自動(dòng)化及相關(guān)行業(yè)的科研人員或工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

前言第1章 緒論1.1 引言1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例1.2.1 液面高度控制系統(tǒng)1.2.2 位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類別1.4.1 開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)1.4.2 線性與非線性控制系統(tǒng)1.4.3 連續(xù)與離散控制系統(tǒng)1.4.4 恒值與隨動(dòng)控制系統(tǒng)1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的性能要求及任務(wù)1.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)理論的發(fā)展簡(jiǎn)史1.7 結(jié)語(yǔ)1.8 習(xí)題第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1 引言2.2 控制系統(tǒng)的微分方程模型2.2.1 微分方程模型建模方法及舉例2.2.2 非線性微分方程模型的線性化2.2.3 拉普拉斯變換及線性微分方程模型的解2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型2.3.1 傳遞函數(shù)的概念2.3.2 傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)2.3.3 傳遞函數(shù)的表示方法2.3.4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2.3.5 用拉普拉斯變換求解線性系統(tǒng)的輸出2.4 控制系統(tǒng)的頻域模型2.5 控制系統(tǒng)的框圖與傳遞函數(shù)2.5.1 框圖的繪制方法2.5.2 框圖的等效簡(jiǎn)化2.5.3 框圖與傳遞函數(shù)2.6 控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖與傳遞函數(shù)2.6.1 信號(hào)流圖的概念2.6.2 信號(hào)流圖的性質(zhì)2.6.3 信號(hào)流圖與框圖的等效2.6.4 梅遜公式及傳遞函數(shù)2.7 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的Matlab方法2.7.1 系統(tǒng)微分方程模型的解曲線2.7.2 多項(xiàng)式的表示及運(yùn)算2.7.3 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的表示及運(yùn)算2.8 結(jié)語(yǔ)2.9 習(xí)題第3章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析3.1 引言3.2 典型測(cè)試信號(hào)3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.3.1 穩(wěn)定性的概念3.3.2 勞斯穩(wěn)定性判據(jù)3.3.3 相對(duì)穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕量3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差3.4.1 給定穩(wěn)態(tài)誤差3.4.2 擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差3.5 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析3.5.1 瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)3.5.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.5.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.5.4 零、極點(diǎn)對(duì)二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的影響3.5.5 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.6 時(shí)域分析的Matlab方法3.6.1 單位階躍響應(yīng)3.6.2 單位脈沖響應(yīng)3.6.3 一般輸入信號(hào)下的響應(yīng)3.7 結(jié)語(yǔ)3.8 習(xí)題第4章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡法4.1 引言4.2 根軌跡的基本概念4.2.1 根軌跡4.2.2 根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系4.2.3 閉環(huán)零、極點(diǎn)與開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)的關(guān)系4.3 根軌跡的幅值條件及相角條件4.4 根軌跡的繪制步驟4.5 控制系統(tǒng)的根軌跡分析4.5.1 利用根軌跡確定系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)4.5.2 開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響4.5.3 參數(shù)變化對(duì)閉環(huán)極點(diǎn)的影響4.6 根軌跡的Matlab方法4.6.1 繪制系統(tǒng)的零、極點(diǎn)分布圖4.6.2 繪制系統(tǒng)的根軌跡4.6.3 根軌跡與系統(tǒng)性能4.7 結(jié)語(yǔ)4.8 習(xí)題第5章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法5.1 引言5.2 頻率特性5.2.1 頻率特性的基本概念5.2.2 頻率特性的求取5.3 頻率特性的幾何表示方法5.3.1 極坐標(biāo)圖（奈奎斯特圖）5.3.2 典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖5.3.3 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（伯德圖）5.3.4 基本因子的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖5.4 控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制5.4.1 開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)圖的繪制5.4 ，2開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的繪制5.4.3 最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)5.4.4 頻率特性函數(shù)的幾項(xiàng)重要性質(zhì)5.5 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的奈奎斯特判據(jù)5.5.1 圍線映射及輻角原理5.5.2 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)5.5.3 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用舉例5.5.4 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)5.6 控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能的頻率特性指標(biāo)5.6.1 穩(wěn)定裕度5.6.2 相位裕量5.6.3 增益裕量5.6.4 開(kāi)環(huán)頻率特性與時(shí)域響應(yīng)的關(guān)系5.6.5 閉環(huán)頻率特性指標(biāo)：5.7 頻率響應(yīng)的Matlab方法5.7.1 用nyquist（sys）繪制極坐標(biāo)圖（奈奎斯特圖）5.7.2 用bode（sys）繪制對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（伯德圖）5.7.3 用：margin（sys）計(jì)算增益裕量和相位裕量5.8 結(jié)語(yǔ)5.9 習(xí)題第6章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正6.1 引言6.2 串聯(lián)超前校正6.2.1 超前校正網(wǎng)絡(luò)6.2.2 基于根軌跡的超前校正6.2.3 基于對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的超前校正6.3 串聯(lián)滯后校正6.3.1 滯后校正網(wǎng)絡(luò)6.3.2 基于根軌跡的滯后校正6.3.3 基于對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的滯后校正6.4 串聯(lián)超前-滯后校正6.4.1 超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)6.4.2 基于根軌跡的超前-滯后校正6.4.3 基于對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的超前-滯后校正……第7章 非線性控制系統(tǒng)分析參考文獻(xiàn)

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