汽車總線系統(tǒng)

內(nèi)容概要

由W.齊默爾曼等編著的《汽車總線系統(tǒng)》講解了車輛中最為重要的總線系統(tǒng)和協(xié)議，介紹了總線系統(tǒng)常用的協(xié)議標準、總線系統(tǒng)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層、應用層的診斷協(xié)議等，重點解讀了總線系統(tǒng)的應用層。
 《汽車總線系統(tǒng)》可供汽車設計人員使用，也可供汽車專業(yè)師生參考。

作者簡介

　　鄧萍，女江南大學工業(yè)自動控制專業(yè)畢業(yè)，北京第二外國語學院進修英語、德語。北京汽車工業(yè)中德合資職業(yè)學校中級講師，美國科羅拉多大學進修英語。與鄧東密先生一起編著并出版了《柴油機噴油系統(tǒng)（機械控制與電子控制）》。從事職教工作多年，具有豐富的教學和專業(yè)技術(shù)翻譯經(jīng)驗。

書籍目錄

譯者的話
序
第3版前言
致謝
第1章　總線系統(tǒng)和協(xié)議的應用
第2章　車輛總線系統(tǒng)協(xié)議和標準
第3章　車輛總線系統(tǒng)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層
　3.1　車輛總線系統(tǒng)基礎(chǔ)
　　3.1.1　電氣特性基礎(chǔ)
　　3.1.2　總線系統(tǒng)的拓撲圖與連接
　　3.1.3　數(shù)據(jù)幀、協(xié)議棧和服務
　　3.1.4　通信模式和尋址
　　3.1.5　基于字符和比特流的傳輸及有效數(shù)據(jù)率
　　3.1.6　總線數(shù)據(jù)訪問方法以及錯誤識別和修正
　　3.1.7　數(shù)據(jù)傳輸時的抖動和延遲
　3.2　基于ISO 914l和ISO 14230的K線
　　3.2.1　K線和KWF，2000的發(fā)展
　　3.2.2　K線總線拓撲和物理層
　　3.2.3　數(shù)據(jù)鏈路層
　　3.2.4　對重要廢氣排放組件(OBD)的限制
　　3.2.5　協(xié)議軟件和通信控制器之間的接口
　　3.2.6　原始的K線變量
　　3.2.7　K線層l和層2的總結(jié)
　3.3　基于ISO 11898的控制器局域網(wǎng)CAN
　　3.3.1　CAN的發(fā)展歷程
　　3.3.2　總線拓撲和物理層
　　3.3.3　CAN數(shù)據(jù)鏈路層
　　3.3.4　CAN總線的錯誤診斷
　　3.3.5　CAN的應用——高層協(xié)議
　　3.3.6　協(xié)議軟件和CAN控制器之間的接口
　　3.3.7　時間觸發(fā)CAN(TTCAN)
　　3.3.8　CAN層1和層2的總結(jié)
　3.4　局域互聯(lián)網(wǎng)LIN
　　3.4.1　概況
　　3.4.2　數(shù)據(jù)鏈路層
　　3.4.3　數(shù)據(jù)信息的同步發(fā)送
　　3.4.4　LIN　V2.O中新的數(shù)據(jù)信息類型
　　3.4.5　LIN總線傳輸層和ISO診斷
　　3.4.6　LIN配置語言
　　3.4.7　LIN從控制器的動態(tài)配置
　　3.4.8　LIN應用程序接口(API)
　　3.4.9　LIN層1和層2的總結(jié)
　3.5　　FlexRay
　　3.5.1　總線拓撲和物理層
　　3.5.2　數(shù)據(jù)鏈路層
　　3.5.3　網(wǎng)絡起動和時鐘同步
　　3.5.4　錯誤處理和總線監(jiān)視
　　3.5.5　配置和高層協(xié)議
　　3.5.6　配置舉例
　　3.5.7　進一步的研發(fā)
　　3.5.8　FlexRay層1和層2的總結(jié)
　3.6　SAE　J1850
　3.7　多媒體定向系統(tǒng)傳輸MOST
　　3.7.1　總線拓撲和物理層
　　3.7.2　數(shù)據(jù)鏈路層
　　3.7.3　通信控制器
　　3.7.4　網(wǎng)絡服務和功能塊
　　3.7.5　網(wǎng)絡管理
　　3.7.6　高層協(xié)議接口
　　3.7.7　系統(tǒng)起動和音頻連接舉例
　　3.7.8　新研發(fā)的MOSTl50
　　3.7.9　MOST的總結(jié)
3.8　傳感器.執(zhí)行器.總線系統(tǒng)
　　3.8.1　基于SAE J2716單邊緣脈沖傳輸SENT總線
　　3.8.2　PSI 5
　　3.8.3　ASRB 2.0——自動安全限制總線(ISO　22898)
第4章　傳輸協(xié)議
　4.1　基于ISO 15765_2的CAN傳輸協(xié)議ISO—TP
　　4.1.1　數(shù)據(jù)報文的結(jié)構(gòu)
　　4.1.2　流量控制、時間監(jiān)視和錯誤處理
　　4.1.3　應用層的服務
　　4.1.4　協(xié)議的擴展
　　4.1.5　KWF2000／UDS的尋址
　4.2　FlexRay的傳輸協(xié)議AUTOSAR　TP
　4.3　關(guān)于CAN傳輸協(xié)議，TP2.O
　　4.3.1　尋址系統(tǒng)和CAN信息標識符
　　4.3.2　廣播報文
　　4.3.3　動態(tài)信道的建立和連接管理
　　4.3.4　報文的傳輸
　4.4　CAN傳輸協(xié)議TP1.6
　　4.4.1　報文結(jié)構(gòu)
　　4.4.2　動態(tài)信道的建立
　　4.4.3　數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)方向的變化
　4.5　CAN傳輸協(xié)議SAE J1939／21
　　4.5.1　傳輸種類、尋址和CAN報文標識符
　　4.5.2　分組數(shù)據(jù)傳輸(多包)
第5章　應用層的診斷協(xié)議
　5.1　診斷協(xié)議KwP　2000(ISO 14230-3)
　　5.1.1　概況
　　5.1.2　診斷會話(診斷管理)
　　5.1.3　基于KWP　2000和UDS的控制器尋址
　　5.1.4　與總線系統(tǒng)有關(guān)的服務(網(wǎng)絡層協(xié)議控制)
　　5.1.5　錯誤存儲器的讀和寫(存儲數(shù)據(jù)的傳輸)
　　5.1.6　數(shù)據(jù)的讀和寫(數(shù)據(jù)傳輸)及控制器的輸入／輸出
　　5.1.7　讀和寫存儲器塊
　　5.1.8　控制器中程序的啟動(遠程程序激活)
　　5.1.9擴展服務
　5.2　基于ISO 14229／15765—3的聯(lián)合診斷服務UDS
　　5.2.1　UDS與KWP　2000診斷協(xié)議的不同之處
　　5.2.2　UDS診斷服務概述
　　5.2.3　事件服務的響應
　5.3　基于ISO 15031／SAE　J1939的在線診斷OBD
　　5.3.1　OBD診斷服務概述
　　5.3.2　讀故障存儲器和控制器的值
　　5.3.3　對于重要廢氣排放組件測試結(jié)果的詢問
　　5.3.4　OBD錯誤碼
　　5.3.5　數(shù)據(jù)鏈路安全
　　5.3.6　程序接口
　　5.3.7　舉例
第6章　測量、標定和診斷的應用(ASAM　AE　MCD)
　6.1　概述
　6.2　有關(guān)應用任務的總線協(xié)議(ASAM　AE　MCD　lMC)
　　6.2.1　CAN標定協(xié)議CCP
　　6.2.2　擴展標定協(xié)議XCP
　　6.2.3　XCP和CCP的AML配置數(shù)據(jù)
　　6.2.4　總線協(xié)議驅(qū)動器和應用系統(tǒng)之間的接口ASAM　MCD　lb
　6.3　現(xiàn)場總線交換格式FIBEX
　6.4　ASAM　AE　MCD　2和MCD　3概述
　6.5　基于ASAM　MCD　2　MC的應用數(shù)據(jù)項
　　6.5.1　ASAP2／A2L應用數(shù)據(jù)項
　　6.5.2　標定數(shù)據(jù)格式CDF和元數(shù)據(jù)交換格式MDX
　6.6　基于ASAM　AE　MCD　2D的ODX診斷數(shù)據(jù)項
　　6.6.1　ODX數(shù)據(jù)模型結(jié)構(gòu)
　　6.6.2　DIAG—LAYER：分層次的診斷描述
　　6.6.3　VEHICLE—INFO—SPEC：車輛接口和總線拓撲
　　6.6.4　COMPARAM-SPEC和COMPARAM-SUBSET：總線協(xié)議
　　6.6.5　DIAG-COMM和DIAG-SERVICE：診斷服務
　　6.6.6　簡單和復雜的數(shù)據(jù)目標
　　6.6.7　SINGLE—ECU—JOB和MULTIPLE-ECU-JOB：診斷流程
　　6.6.8　STATE-CHART：診斷會話
　　6.6.9　ECU—CONFIG：控制器配置的描述
　　6.6.10　ECU-MEM-Flash程序的描述
　　6.6.11　FUNCTION-DICTIONARY：面向功能的診斷
　　6.6.12　分組ODX和ODX自動工具
　　6.6.13　ODX 2.2 版本
　6.7　ASAM AE MCD 3服務
　　6.7.1　功能組M測量
　　6.7.2　功能組C標定
　　6.7.3　功能組D診斷
　6.8　基于ISO 22900的有關(guān)診斷測試儀的MVCI接口
第7章　　軟件標準：OSEK/AUTOSAR/HIS
　7.1　引言
　7.2　OSEl/VDX
　　7.2.1　事件觸發(fā)操作系統(tǒng)OSEK／VDX　OS
　　7.2.2　OSEK／VDX　COM中的通信
　　7.2.3　用OSEK／VDX　NM進行網(wǎng)絡管理
　　7.2.4　時間控制操作系統(tǒng)OSEK’lime和容錯通信OSEK　F
　　7.2.5　OSEK　OS的擴展保護機制：保護型操作系統(tǒng)
　7.3　硬件的輸入和輸出
　7.4　CAN通信控制器的HIS硬件驅(qū)動器
　7.5　HIS　Flash-Lader(Flash的裝載)
　7.6　AUTOSAR
　　7.6.1　AUTOSAR基礎(chǔ)軟件概述
　　7.6.2　AUTOSAR　OS
　　7.6.3　AUTOSAR　COM和診斷DCM的通信堆棧
　　7.6.4　AUTOSAR　NM
　　7.6.5　虛擬功能總線VFB及運行時間環(huán)境和軟件組件
　　7.6.6　展望
第8章　工具、應用和使用領(lǐng)域
　8.1　控制器的軟件組件
　8.2　在線通信的設計和測試
　　8.2.1　CANoe的研發(fā)過程
　　8.2.2.DaVinci網(wǎng)絡設計器
　　8.2.3　CANoe的系統(tǒng)仿真
　　8.2.4　其余總線的仿真
　　8.2.5　總系統(tǒng)的集成
　8.3　控制器的應用工具
　8.4　控制器的Flash程序
　　8.4.1　框架條件
　　8.4.2　Flash存儲器
　　8.4.3　Flash的編程過程
　　8.4.4　Flash裝載舉例
　　8.4.5　Flash編程和總線協(xié)議的測試和釋放
　8.5　研發(fā)和加工中的診斷工具
　8.6　關(guān)于診斷數(shù)據(jù)的自動工具
　8.7　ASAM MCD3運行時間系統(tǒng)
第9章　車輛之間的通信
　9.1　收費系統(tǒng)
　9.2　Car2Car協(xié)會
縮略詞

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