弧焊機器人操作與編程

內(nèi)容概要

本書介紹了工業(yè)機器人的基本概念、分類及應用，講述了工業(yè)機器人的基本結構及控制方法，并以ABB弧焊機器人為例，介紹了弧焊機器人系統(tǒng)(工作站)的構成、操作及編程方法。
本書以弧焊機器人的操作和編程為主線，將其貫穿于整個理論教學和實踐教學的全過程。以項目教學方式，基于工作過程設計教學內(nèi)容。全書共6個項目，每個項目包括1～2個工作任務，將工業(yè)機器人的操作和應用與弧焊機器人的基本結構、基本原理及示教編程方法有機結合，通過任務訓練掌握工業(yè)機器人及弧焊機器人的基本知識和基本技能。
本書可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育的焊接技術及自動化專業(yè)教材或培訓用書，也可供相關技術人員參考。

書籍目錄

前言
緒論
項目1 認識工業(yè)機器人
項目2 手動操縱工業(yè)機器人
 任務l 連續(xù)移動機器人
 任務2 機器人的精確定點運動
項目3 機器人示教編程
 任務l 新建和加載程序
 任務2 編輯程序
項目4 弧焊機器人與編程
 任務l 弧焊機器人系統(tǒng)及指令
 任務2 平板堆焊與編程
項目5 典型接頭的焊接與編程
 任務l 平板對接接頭的焊接與編程
 任務2 圓管對接接頭的焊接與編程
項目6 工業(yè)機器人的離線編程
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：機器人的英文單詞“Robot”起源于捷克作家卡雷爾·卡佩克在1920年發(fā)表的科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》（《Rossums Universal Robots}）中。劇本中的Robot是一家公司發(fā)明的形狀像人的機器，可以聽從人的命令做各種動作；它可以不吃飯，能夠不知疲倦地進行工作。自此以后，像人一樣的機器出現(xiàn)在很多科幻小說中，我國干脆就將“Robot”翻譯成“機器人”。其實，機器人是一種可以運動的機械電子裝置，不全都像人。國際標準化組織對工業(yè)機器人的定義為：“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機，這種操作機具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務?！泵绹鴻C器人協(xié)會的定義為：“一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置的，通過程序動作來執(zhí)行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機?！泵绹鴩覙藴示值亩x為：“一種能夠進行編程并在自動控制下執(zhí)行某種引起操作和移動作業(yè)任務的機械裝置。”中國機器人專家對機器人的綜合定義為：“機器人是一種在計算機控制下的可編程的自動機器，根據(jù)所處的環(huán)境和作業(yè)的需要一，它具有至少一項或多項擬人功能，如抓取功能或移動功能，或兩者兼而有之，另外還可能程度不等地具有某些環(huán)境感知功能（如視覺、力覺、觸覺、接近覺等）以及語音功能乃至邏輯思維、判斷決策功能等，從而使它能在要求的環(huán)境中代替人進行作業(yè)?！?/pre>




編輯推薦
《弧焊機器人操作與編程》國家示范性高職院校建設項目成果·焊接技術及自動化專業(yè)。





圖書封面






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