弧焊機(jī)器人操作與編程

內(nèi)容概要

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類及應(yīng)用，講述了工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并以ABB弧焊機(jī)器人為例，介紹了弧焊機(jī)器人系統(tǒng)(工作站)的構(gòu)成、操作及編程方法。
本書以弧焊機(jī)器人的操作和編程為主線，將其貫穿于整個(gè)理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)的全過程。以項(xiàng)目教學(xué)方式，基于工作過程設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容。全書共6個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包括1～2個(gè)工作任務(wù)，將工業(yè)機(jī)器人的操作和應(yīng)用與弧焊機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、基本原理及示教編程方法有機(jī)結(jié)合，通過任務(wù)訓(xùn)練掌握工業(yè)機(jī)器人及弧焊機(jī)器人的基本知識(shí)和基本技能。
本書可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育的焊接技術(shù)及自動(dòng)化專業(yè)教材或培訓(xùn)用書，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言
緒論
項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
項(xiàng)目2 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人
 任務(wù)l 連續(xù)移動(dòng)機(jī)器人
 任務(wù)2 機(jī)器人的精確定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
項(xiàng)目3 機(jī)器人示教編程
 任務(wù)l 新建和加載程序
 任務(wù)2 編輯程序
項(xiàng)目4 弧焊機(jī)器人與編程
 任務(wù)l 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)及指令
 任務(wù)2 平板堆焊與編程
項(xiàng)目5 典型接頭的焊接與編程
 任務(wù)l 平板對(duì)接接頭的焊接與編程
 任務(wù)2 圓管對(duì)接接頭的焊接與編程
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人的離線編程
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：機(jī)器人的英文單詞“Robot”起源于捷克作家卡雷爾·卡佩克在1920年發(fā)表的科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》（《Rossums Universal Robots}）中。劇本中的Robot是一家公司發(fā)明的形狀像人的機(jī)器，可以聽從人的命令做各種動(dòng)作；它可以不吃飯，能夠不知疲倦地進(jìn)行工作。自此以后，像人一樣的機(jī)器出現(xiàn)在很多科幻小說中，我國(guó)干脆就將“Robot”翻譯成“機(jī)器人”。其實(shí)，機(jī)器人是一種可以運(yùn)動(dòng)的機(jī)械電子裝置，不全都像人。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義為：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)，這種操作機(jī)具有幾個(gè)軸，能夠借助可編程操作來(lái)處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務(wù)?！泵绹?guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)的定義為：“一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)?！泵绹?guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局的定義為：“一種能夠進(jìn)行編程并在自動(dòng)控制下執(zhí)行某種引起操作和移動(dòng)作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置?！敝袊?guó)機(jī)器人專家對(duì)機(jī)器人的綜合定義為：“機(jī)器人是一種在計(jì)算機(jī)控制下的可編程的自動(dòng)機(jī)器，根據(jù)所處的環(huán)境和作業(yè)的需要一，它具有至少一項(xiàng)或多項(xiàng)擬人功能，如抓取功能或移動(dòng)功能，或兩者兼而有之，另外還可能程度不等地具有某些環(huán)境感知功能（如視覺、力覺、觸覺、接近覺等）以及語(yǔ)音功能乃至邏輯思維、判斷決策功能等，從而使它能在要求的環(huán)境中代替人進(jìn)行作業(yè)?！?/pre>




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