伺服系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　《伺服系統(tǒng)（第2版）》以數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)為對(duì)象，在闡述伺服系統(tǒng)原理等基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了交直流電動(dòng)機(jī)的速度控制系統(tǒng)、步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)，還介紹了位置伺服系統(tǒng)的典型實(shí)例。　　《伺服系統(tǒng)（第2版）》在著重基本概念與原理介紹的同時(shí)，注意實(shí)際應(yīng)用。《伺服系統(tǒng)（第2版）》可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)（數(shù)控技術(shù)和機(jī)械電子專業(yè)方向）應(yīng)用型本科生的教材和參考書，也可供從事數(shù)控技術(shù)的工程技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

序第2版前言第一章 概述第一節(jié) 伺服系統(tǒng)的作用及組成第二節(jié) 伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)一、對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求二、伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)第三節(jié) 伺服系統(tǒng)的分類一、按調(diào)節(jié) 理論分類二、按使用的驅(qū)動(dòng)元件分類三、按進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)分類四、按反饋比較控制方式分類習(xí)題和思考題第二章 伺服控制基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié) 電力電子器件的應(yīng)用一、不可控器件二、半控型器件三、全控型器件第二節(jié) 檢測(cè)元件一、速度檢測(cè)二、角度（角位移）檢測(cè)三、位置檢測(cè)習(xí)題和思考題第三章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制第一節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及驅(qū)動(dòng)方法一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)五、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與微機(jī)的接口技術(shù)第二節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開、閉環(huán)控制一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)控制二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制第三節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最佳點(diǎn)-位控制第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的程序設(shè)計(jì)一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)的產(chǎn)生二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制及程序設(shè)計(jì)習(xí)題和思考題第四章 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)概述一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)二、永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)及工作原理第二節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一、調(diào)速的定義二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法三、調(diào)速指標(biāo)四、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第三節(jié) 雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理第四節(jié) 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)一、概述二、PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路第五節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)法一、工程設(shè)計(jì)方法的基本思路二、典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系三、電流調(diào)節(jié) 器設(shè)計(jì)四、轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)五、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 器飽和限幅時(shí)的超調(diào)量和計(jì)算第六節(jié) 伺服控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)一、伺服控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的基本原理二、MＡTLAB／Simulink在伺服控制系統(tǒng)CAD中的應(yīng)用三、MＡTLAB的一些工具箱函數(shù)簡(jiǎn)介四、運(yùn)用MATLＡB的Simulink仿真習(xí)題和思考題第五章 無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)第一節(jié) 無刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理一、無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)二、無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置傳感器三、無刷直流電動(dòng)機(jī)的換向原理第二節(jié) 無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本公式和數(shù)學(xué)模型一、電樞繞組的反電動(dòng)勢(shì)二、電磁轉(zhuǎn)矩第三節(jié) 無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)第四節(jié) 無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制一、開環(huán)型無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器二、速度閉環(huán)的無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器三、速度電流雙閉環(huán)的無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器第五節(jié) 無位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制一、無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法二、無位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成第六節(jié) 無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的專用芯片介紹習(xí)題和思考題第六章 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及主軸驅(qū)動(dòng)第一節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)一、變頻調(diào)速基本原理二、正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變器三、U/F變頻調(diào)速系統(tǒng)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)和主軸電動(dòng)機(jī)的要求一、數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)的要求二、數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的要求第三節(jié) 直流主軸控制單元第四節(jié) 交流主軸控制單元一、矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)二、矢量變換控制系統(tǒng)原理及控制方案第五節(jié) 主軸定向控制一、主軸定向控制的意義二、主軸定向控制的實(shí)現(xiàn)習(xí)題和思考題第七章 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制第一節(jié) 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)及其數(shù)學(xué)模型第二節(jié) 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制策略第三節(jié) 速度反饋信號(hào)的檢測(cè)和處理第四節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置的檢測(cè)第五節(jié) 交流伺服系統(tǒng)的電子齒輪功能習(xí)題和思考題第八章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)第一節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)概述一、開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)二、點(diǎn)位和連續(xù)軌跡控制的伺服系統(tǒng)第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)分析一、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能分析三、前饋控制四、位置指令信號(hào)分析五、指令值的修正第三節(jié) 脈沖比較的進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)一、脈沖比較式進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)二、脈沖比較進(jìn)給系統(tǒng)組成原理三、脈沖比較電路第四節(jié) 相位比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)一、相位伺服進(jìn)給系統(tǒng)組成原理二、脈沖調(diào)相器三、鑒相器第五節(jié) 幅值比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)一、幅值伺服系統(tǒng)組成原理二、鑒幅器三、電壓-頻率變換器四、脈沖調(diào)寬式正、余弦信號(hào)發(fā)生器第六節(jié) 數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給伺服系統(tǒng)一、數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)二、反饋補(bǔ)償式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)第七節(jié) 交、直流伺服電動(dòng)機(jī)的微機(jī)位置閉環(huán)控制一、直流伺服電動(dòng)機(jī)的微機(jī)位置閉環(huán)控制二、交流伺服電動(dòng)機(jī)的微機(jī)位置閉環(huán)控制習(xí)題和思考題第九章 基于DSP芯片為核心構(gòu)成的伺服系統(tǒng)第一節(jié) 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)一、TMS320LF2407的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)二、TMS320LF2407DSP CPU控制器的功能結(jié)構(gòu)圖第二節(jié) 伺服控制通用平臺(tái)的軟件編程及調(diào)試環(huán)境一、程序編寫二、調(diào)試環(huán)境三、開發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序第三節(jié) TMS 320LF2407 A應(yīng)用實(shí)例一、基于TMS320X2407 A的全數(shù)字直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)二、基于TMS320LF2407 A的全數(shù)字無刷直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)三、基于TMS320LF2407 A的全數(shù)字交流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)四、基于DSP LF2407 A和CAN總線的分布式電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)第四節(jié) 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)安裝、操作與運(yùn)行一、數(shù)字交流伺服系統(tǒng)二、通信功能三、常用輸入/輸出接口四、運(yùn)行習(xí)題和思考題參考文獻(xiàn)

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