視覺測量原理與方法

內容概要

本書以科研實踐為基礎，介紹了基于視覺原理、面向機械制造應用背景的視覺測量方法和技術，論述了視覺測量研究的內容、方法和關鍵技術，結合典型的應用需求，給出了視覺測量應用系統(tǒng)的原理和實現(xiàn)技術，對視覺測量原理方法和工程實現(xiàn)作了較為系統(tǒng)的梳理和歸納。
本書可作為高等院校測試計量技術及儀器、檢測技術、機械設計及其自動化等專業(yè)研究生的參考教材，也可作為其他相近專業(yè)的學習參考書，同時可供相關領域相關專業(yè)的科研人員和工程技術人員參考。

書籍目錄

前言
第1章 緒論
　1.1 先進制造與視覺測量
　1.2 視覺測量的發(fā)展
　1.3 視覺測量的主要研究內容
 1.3.1　視覺攝像機
 1.3.2 成像模型及其參數(shù)確定
 1.3.3 結構標定與系統(tǒng)標定
 1.3.4 高精度亞像素圖像處理
 1.3.5 光學編碼與輔助光學靶標
 1.3.6 大范圍視覺測量系統(tǒng)
 1.3.7 移動視覺測量
 1.3.8　視覺測量自動化
 參考文獻
第2章 視覺測量的數(shù)學基礎
 2.1 視覺測量坐標系
 2.1.1 視覺測量常用坐標系
 2.1.2 常用坐標系之間的關系
 2.1.3 共線方程
 2.2 空間剛體變換
 2.3 仿射變換與透視變換
 2.3.1 仿射變換
 2.3.2 透視變換
 2.4　非線性優(yōu)化
 2.4.1 非線性優(yōu)化的定義
 2.4.2　一維搜索方法
 2.4.3 無約束非線性優(yōu)化方法
 2.4.4 約束非線性優(yōu)化方法
 參考文獻
第3章 圖像信息預處理
　3.1 圖像濾波
 　3.1.1 圖像濾波概述
 　3.1.2 圖像濾波的分類
 　3.1.3　典型濾波算法
　3.2 特征增強
 　3.2.1 特征增強概述
 　3.2.2　典型增強方法
　3.3 區(qū)域分割與分析
 3.3.1 區(qū)域分割與分析概述
 3.3.2 典型區(qū)域分割與分析方法
　3.4 邊緣檢測
 3.4.1 邊緣檢測概述
 3.4.2 典型邊緣檢測方法
 參考文獻
第4章 圖像精密處理
　4.1 圖像匹配
 4.1.1 Hough變換
 4.1.2 基于灰度的模版匹配
 4.2 多頻道匹配算法
 4.3　處理精度分析
 4.4 最小二乘模板匹配
 4.4.1 最小二乘模板匹配法
 4.4.2 自適應模板的構造
 4.5光學控制點
 4.5.1 定向反光標志
 4.5.2 點狀光源
 4.5.3 紅外LED特性，
 4.5.4 高倍率圖像細分
 參考文獻
第5章 圖像的硬件處理
 5.1 硬件處理概述
 5.2 典型硬件處理算法
 5.2.1 二維卷積在FPGA中的實現(xiàn)
 5.2.2 中值濾波在FPGA中的實現(xiàn)
 5.2.3 Hough變換實現(xiàn)直線粗提取
 5.3 常用的硬件處理平臺
　 5.3.1 DSP及開發(fā)平臺
 　5.3.2 FPGA及開發(fā)平臺
 參考文獻
第6章 圖像傳感器模型
　6.1二維成像模
　 6.1.1 小孔成像模型
　 6.1.2 實際攝像機內參數(shù)模型
　6.2 一維成傢模型
　……
第7章　視覺測量原理
第8章　工業(yè)在線視覺測量系統(tǒng)
第9章　數(shù)字化視覺精密測量

圖書封面

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無

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