機器人技術

內(nèi)容概要

隨著機器人技術的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人已廣泛應用于各個領域的工業(yè)現(xiàn)場。為了適應崗位的需求，機器人技術也應該在工程類學生中普及。
張玫編著的《機器人技術》共7章，包括緒論、機器人的機械結構、傳感器在機器人上的應用、機器人驅動系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、機器人編程語言、機器人的應用。本書立足于機器人理論知識和實際應用技術的恰當結合，強調工程實際應用，以典型應用實例為主線，并將其貫穿于整個理論教學和實驗教學的全過程，把理論與實踐教學有機地結合起來，充分發(fā)掘學生的創(chuàng)造潛能，提高學生解決實際問題的綜合能力。
《機器人技術》可作為應用型本科、高職高專機械工程類、自動化類專業(yè)及其他相關專業(yè)的教材，也可供工程技術人員自學，還可作為培訓教材使用。

書籍目錄

前言
第1章  緒論
  1．1  機器人的產(chǎn)生與發(fā)展
  1．2  機器人的定義
  1．3  機器人的分類
  1．4  機器人技術的主要內(nèi)容
  小結
  思考題
第2章  機器人的機械結構
  2．1  機器人的基本結構
  2．2  機器人主要技術參數(shù)
  2．3  工業(yè)機器人機械結構及應用
  2．4  機器人的位姿問題
  小結
  思考題
第3章  傳感器在機器人上的應用
  3．1  機器人常用傳感器簡介
  3．2  機器人傳感器的要求與選擇
  3．3  常用機器人內(nèi)部傳感器
  3．4  常用機器人外部傳感器
  3．5  多傳感器信息融合
  小結
  思考題
第4章  機器人的驅動系統(tǒng)
  4．1  機器人的驅動方式
  4．2  液壓驅動系統(tǒng)
  4．3  氣壓驅動系統(tǒng)
  4．4  電氣驅動系統(tǒng)
  4．5  新型驅動器
  小結
  思考題
第5章  機器人控制系統(tǒng)
  5．1  控制系統(tǒng)概述
  5．2  工業(yè)機器人控制的分類
  5．3  工業(yè)機器人的位置控制
  5．4  工業(yè)機器人的運動軌跡控制
  5．5  智能控制技術
  小結
  思考題
第6章  機器人編程語言
  6．1  機器人編程要求與語言類型
  6．2  機器人語言系統(tǒng)結構和基本功能
  6．3  常用機器人編程語言
  6．4  機器人的離線編程
  小結
  思考題
第7章  機器人的應用
  7．1  機器人應用概述
  7．2  機器人的典型應用
  7．3  機器人應用的發(fā)展趨勢
  小結
  思考題
參考文獻

圖書封面

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