圖解FANUC PMC編程與應(yīng)用

前言

　　根據(jù)中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)（CMTBA）提供的統(tǒng)計(jì)資料，2000～2006年，我國(guó)設(shè)備生產(chǎn)廠共生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備29.04萬(wàn)臺(tái)，2007年國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量超過(guò)了12萬(wàn)臺(tái)。2008～2009年度雖然受經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)銷增長(zhǎng)量有所下降，但是兩年的年均產(chǎn)量基本保持了2007年的水平2010年我國(guó)目前數(shù)控機(jī)床銷售再創(chuàng)新高，加上2000年前我國(guó)數(shù)控機(jī)床保有量，由此估計(jì)，我國(guó)目前數(shù)控機(jī)床保有量約為90-100萬(wàn)臺(tái)，這其中配置FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床約占國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床總量的25％-30％，近20萬(wàn)套。　　這部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的使用、維護(hù)已經(jīng)成為眾多用戶非常關(guān)注的焦點(diǎn)，而作為現(xiàn)場(chǎng)維修診斷，其主要工作是外圍接口故障診斷。根據(jù)國(guó)外專業(yè)媒體統(tǒng)計(jì)，數(shù)控機(jī)床電氣故障率的40％，是由于：I／O接口以及外圍開(kāi)關(guān)的故障引起的。因?yàn)檫@部分接口器件長(zhǎng)期工作在惡劣的環(huán)境下，如冷卻水的侵蝕、接近開(kāi)關(guān)退磁、電纜拖鏈以及電纜的損壞等（其余電氣故障為驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)或反饋部件故障約占30％，系統(tǒng)故障僅約占10％，誤操作及其他原因引起的故障約占20％）。　　對(duì)于FANUC數(shù)控系統(tǒng)的接口診斷，其主要手段就是通過(guò)梯形圖，即FANUCPMC程序分析外圍信號(hào)狀態(tài)，縮小故障范圍，最終排除故障。

內(nèi)容概要

了解、識(shí)讀FANUC PMC 程序是FANUC公司數(shù)控機(jī)床維修人員、機(jī)床安裝調(diào)試人員的必備知識(shí)。但目前獲取這部分知識(shí)和內(nèi)容的渠道非常少，基本上是通過(guò)閱讀FANUC公司的技術(shù)手冊(cè)獲取相關(guān)知識(shí)，而通俗易懂的FANUC PMC書(shū)籍目前在圖書(shū)市場(chǎng)中非常罕見(jiàn)。為此，我們策劃出版《圖解FANUC PMC編程與應(yīng)用》，面向機(jī)床廠電氣設(shè)計(jì)人員、大中專院校的師生、機(jī)床安裝調(diào)試人員以及數(shù)控機(jī)床維修人員。    宋松、王月、楊中力編著的《圖解FANUC PMC編程與應(yīng)用》采用圖文并茂、深入淺出的編寫(xiě)形式，分9章展開(kāi)：第1章和第2章主要從硬件結(jié)構(gòu)入手，介紹了FANUC 0i系列的各組成部分，特別是接口電路與PMC的關(guān)系；第3章重點(diǎn)介紹了FANUC PMC專用指令的格式、參數(shù)和用法；第4章根據(jù)第3章所介紹的專用指令，結(jié)合FANUC系統(tǒng)的特點(diǎn)，分析了典型接口信號(hào)的程序處理；第5～8章介紹了相關(guān)編程工具的使用；第9章通過(guò)一臺(tái)加工中心刀庫(kù)尋刀、換刀的程序分析，將《圖解FANUC PMC編程與應(yīng)用》的知識(shí)進(jìn)行了串講、分析。

書(shū)籍目錄

前言第1章  FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)  1.1  FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介  1.2  FANUC數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成  1.3  FANUC數(shù)控系統(tǒng)命名  1.4  FS 0i-C系列數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)第2章  FANUC 接口電路PMC  2.1 I/O及PMC的構(gòu)成  2.2 I/O接口信號(hào)的種類  2.3 PMC地址分配  2.4 PMC周期第3章  FANUC PMC及功能指令介紹  3.1 規(guī)格  3.2 常用PMC功能指令第4章  典型接口信號(hào)說(shuō)明  4.1 急停信號(hào)  4.2 CNC準(zhǔn)備信號(hào)和伺服就緒信號(hào)  ……第5章  基本診斷界面第6章  CNC側(cè)PMC編輯器編程第7章  FAPT LADDER-Ⅲ軟件PC編 程概要第8章  PC與NC聯(lián)機(jī)調(diào)試第9章  加工中心換刀程序分析附錄

章節(jié)摘錄

　　本章將以一臺(tái)立式加工中心的換刀程序?yàn)槔治鰮Q刀程序的程序結(jié)構(gòu)、程序內(nèi)容，加工中心的生產(chǎn)廠家為我國(guó)臺(tái)灣省麗偉計(jì)算機(jī)機(jī)械股份有限公司，VB系列機(jī)床采用的是FANUC-Oi-MB系統(tǒng)?！　≡摍C(jī)床的換刀機(jī)構(gòu)包括：刀庫(kù)、機(jī)械手、主軸拉刀機(jī)構(gòu)。刀庫(kù)采用側(cè)裝式，安裝在立柱上，由三相異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)刀庫(kù)計(jì)數(shù)和刀庫(kù)回零。換刀時(shí)位于刀庫(kù)最下位置的刀套在刀套抬起／落下油缸的驅(qū)動(dòng)下可完成抬起落下動(dòng)作。機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、抬起落下等動(dòng)作是在機(jī)械手電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)一套凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成的，換刀動(dòng)作平滑、快速。由接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)機(jī)械手的關(guān)鍵位置，配合換刀時(shí)其他機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。主軸拉刀機(jī)構(gòu)完成主軸刀具的夾緊和松開(kāi)操作，并有接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)主軸刀具的夾緊或松開(kāi)狀態(tài)。

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