圖解FANUC PMC編程與應(yīng)用

前言

　　根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會（CMTBA）提供的統(tǒng)計資料，2000～2006年，我國設(shè)備生產(chǎn)廠共生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備29.04萬臺，2007年國產(chǎn)數(shù)控機床產(chǎn)量超過了12萬臺。2008～2009年度雖然受經(jīng)濟危機的影響，我國數(shù)控機床產(chǎn)銷增長量有所下降，但是兩年的年均產(chǎn)量基本保持了2007年的水平2010年我國目前數(shù)控機床銷售再創(chuàng)新高，加上2000年前我國數(shù)控機床保有量，由此估計，我國目前數(shù)控機床保有量約為90-100萬臺，這其中配置FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機床約占國內(nèi)數(shù)控機床總量的25％-30％，近20萬套?！　∵@部分?jǐn)?shù)控機床的使用、維護已經(jīng)成為眾多用戶非常關(guān)注的焦點，而作為現(xiàn)場維修診斷，其主要工作是外圍接口故障診斷。根據(jù)國外專業(yè)媒體統(tǒng)計，數(shù)控機床電氣故障率的40％，是由于：I／O接口以及外圍開關(guān)的故障引起的。因為這部分接口器件長期工作在惡劣的環(huán)境下，如冷卻水的侵蝕、接近開關(guān)退磁、電纜拖鏈以及電纜的損壞等（其余電氣故障為驅(qū)動器、電動機或反饋部件故障約占30％，系統(tǒng)故障僅約占10％，誤操作及其他原因引起的故障約占20％）?！　τ贔ANUC數(shù)控系統(tǒng)的接口診斷，其主要手段就是通過梯形圖，即FANUCPMC程序分析外圍信號狀態(tài)，縮小故障范圍，最終排除故障。

內(nèi)容概要

了解、識讀FANUC PMC 程序是FANUC公司數(shù)控機床維修人員、機床安裝調(diào)試人員的必備知識。但目前獲取這部分知識和內(nèi)容的渠道非常少，基本上是通過閱讀FANUC公司的技術(shù)手冊獲取相關(guān)知識，而通俗易懂的FANUC PMC書籍目前在圖書市場中非常罕見。為此，我們策劃出版《圖解FANUC PMC編程與應(yīng)用》，面向機床廠電氣設(shè)計人員、大中專院校的師生、機床安裝調(diào)試人員以及數(shù)控機床維修人員。    宋松、王月、楊中力編著的《圖解FANUC PMC編程與應(yīng)用》采用圖文并茂、深入淺出的編寫形式，分9章展開：第1章和第2章主要從硬件結(jié)構(gòu)入手，介紹了FANUC 0i系列的各組成部分，特別是接口電路與PMC的關(guān)系；第3章重點介紹了FANUC PMC專用指令的格式、參數(shù)和用法；第4章根據(jù)第3章所介紹的專用指令，結(jié)合FANUC系統(tǒng)的特點，分析了典型接口信號的程序處理；第5～8章介紹了相關(guān)編程工具的使用；第9章通過一臺加工中心刀庫尋刀、換刀的程序分析，將《圖解FANUC PMC編程與應(yīng)用》的知識進行了串講、分析。

書籍目錄

前言第1章  FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點  1.1  FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介  1.2  FANUC數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成  1.3  FANUC數(shù)控系統(tǒng)命名  1.4  FS 0i-C系列數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)第2章  FANUC 接口電路PMC  2.1 I/O及PMC的構(gòu)成  2.2 I/O接口信號的種類  2.3 PMC地址分配  2.4 PMC周期第3章  FANUC PMC及功能指令介紹  3.1 規(guī)格  3.2 常用PMC功能指令第4章  典型接口信號說明  4.1 急停信號  4.2 CNC準(zhǔn)備信號和伺服就緒信號  ……第5章  基本診斷界面第6章  CNC側(cè)PMC編輯器編程第7章  FAPT LADDER-Ⅲ軟件PC編 程概要第8章  PC與NC聯(lián)機調(diào)試第9章  加工中心換刀程序分析附錄

章節(jié)摘錄

　　本章將以一臺立式加工中心的換刀程序為例，分析換刀程序的程序結(jié)構(gòu)、程序內(nèi)容，加工中心的生產(chǎn)廠家為我國臺灣省麗偉計算機機械股份有限公司，VB系列機床采用的是FANUC-Oi-MB系統(tǒng)?！　≡摍C床的換刀機構(gòu)包括：刀庫、機械手、主軸拉刀機構(gòu)。刀庫采用側(cè)裝式，安裝在立柱上，由三相異步電動機通過減速機構(gòu)帶動刀庫旋轉(zhuǎn)，通過接近開關(guān)檢測刀庫計數(shù)和刀庫回零。換刀時位于刀庫最下位置的刀套在刀套抬起／落下油缸的驅(qū)動下可完成抬起落下動作。機械手的旋轉(zhuǎn)、抬起落下等動作是在機械手電動機的驅(qū)動下，通過一套凸輪機構(gòu)來完成的，換刀動作平滑、快速。由接近開關(guān)檢測機械手的關(guān)鍵位置，配合換刀時其他機構(gòu)的動作。主軸拉刀機構(gòu)完成主軸刀具的夾緊和松開操作，并有接近開關(guān)檢測主軸刀具的夾緊或松開狀態(tài)。

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