車輛動力學及其控制

內(nèi)容概要

《車輛動力學及其控制》作為全國工程碩士專業(yè)學位教育指導委員會選定的全國工程碩士研究生教育核心教材之一，系統(tǒng)地介紹了車輛動力學及其控制的理論和方法。全書由地面車輛和軌道車輛兩大部分組成，其中地面車輛部分首先對汽車的縱向、側向和垂向動力學及其控制系統(tǒng)分別給予介紹，此外還包括了汽車的空氣動力學、側翻以及履帶車輛動力學的內(nèi)容；軌道車輛部分的內(nèi)容主要包括輪軌關系及基本理論、蛇行運動與穩(wěn)定性、隨機響應理論、曲線導向理論、軌道車輛的縱向動力學以及軌道車輛的運行安全性等。在內(nèi)容安排上充分考慮了知識結構的完整性和系統(tǒng)性，注重實例分析，使讀者在了解車輛動力學基本內(nèi)容的同時，通過幾個完整的實例學會運用系統(tǒng)方法及現(xiàn)代控制理論進行動力學建模、仿真分析和控制系統(tǒng)設計的方法，同時也掌握相關系統(tǒng)動力學分析軟件的使用方法?！盾囕v動力學及其控制》可作為高等院校車輛工程專業(yè)的工程碩士教材，也可用作本科和工學碩士的教學用書和企業(yè)技術人員的培訓教材，對從事車輛工程研究的技術人員也有參考價值。

書籍目錄

前言第一章　車輛縱向動力學及其控制第一節(jié)　輪胎縱向力學特性一、輪胎的滾動阻力二、道路阻力三、輪胎側偏阻力四、總的車輪滾動阻力五、輪胎縱向力與滑動率的關系第二節(jié)　汽車的動力與傳動系統(tǒng)一、理想的動力傳動特性二、動力傳動系統(tǒng)的功能三、現(xiàn)代動力傳動系統(tǒng)的種類和組成第三節(jié)　驅(qū)動動力學性能及分析一、車輛行駛阻力與功率需求二、驅(qū)動系統(tǒng)的特性場三、車輛動力與傳動系統(tǒng)性能仿真四、建模工具介紹第四節(jié)　動力與傳動系統(tǒng)的控制一、發(fā)動機燃油噴射及電子點火控制二、離合器控制三、自動變速器控制第五節(jié)　制動動力學及其控制一、概述二、直線制動動力學分析三、制動穩(wěn)定性分析四、制動力控制系統(tǒng)五、車輪防抱死控制系統(tǒng)第二章　車輛操縱動力學及其控制第一節(jié)　輪胎側偏特性與輪胎模型一、相關術語及定義二、輪胎模型三、輪胎的側向力學特性四、整車建模中對輪胎模型的考慮第二節(jié)　基本操縱模型一、作用于車輛的外力與外力矩二、基本操縱模型假設三、運動方程的推導四、操縱動力學特性分析五、對實際問題的考慮第三節(jié)　基本操縱模型的擴展一、考慮車身側傾的三自由度操縱模型二、車輪轉(zhuǎn)動效應三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響四、懸架運動學五、變形轉(zhuǎn)向第四節(jié)　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制一、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三章　車輛行駛動力學及其控制第一節(jié)　路面輸入模型一、路面測量技術及數(shù)據(jù)處理二、路面輸入模型第二節(jié)　汽車舒適性評價標準一、標準二、平順性測量第三節(jié)　行駛動力學模型一、模型推導的前提二、單輪車輛模型的推導三、半車模型的推導和結果分析四、整車模型的推導和結果分析第四節(jié)　可控懸架系統(tǒng)一、車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)二、自適應系統(tǒng)三、可切換阻尼系統(tǒng)四、全主動系統(tǒng)五、有限帶寬主動系統(tǒng)六、連續(xù)可變阻尼的半主動系統(tǒng)七、各類懸架系統(tǒng)的性能比較第四章　汽車空氣動力學第一節(jié)　SAE汽車動力學坐標系及相關術語和定義第二節(jié)　氣動阻力一、形狀阻力二、摩擦阻力三、誘導阻力四、干擾阻力五、內(nèi)部阻力第三節(jié)　氣動升力第四節(jié)　氣動力對汽車性能的影響一、概述二、發(fā)動機功率與車速的關系三、氣動阻力與最高車速的關系四、氣動阻力對加速度的影響五、氣動阻力對燃油經(jīng)濟性的影響第五節(jié)　氣動力對汽車操縱穩(wěn)定陛的影響一、概述二、影響汽車操縱穩(wěn)定性的氣動力三、提高操縱穩(wěn)定性的汽車造型措施四、側傾力矩第六節(jié)　汽車空氣動力學試驗一、試驗基本方法二、汽車風洞三、汽車風洞試驗的準則四、風洞試驗的測量方法第五章　汽車側翻第一節(jié)　剛性汽車的準靜態(tài)側翻第二節(jié)　考慮懸架的準靜態(tài)側翻第三節(jié)　汽車的瞬態(tài)側翻一、簡單的側翻模型二、橫擺-側翻模型三、絆倒側翻第四節(jié)　側翻事故過程第六章　履帶式車輛動力學概述第一節(jié)　懸架系統(tǒng)一、彈性元件的發(fā)展二、減振器的發(fā)展第二節(jié)　履帶車輛行駛動力學一、履帶效應二、行駛動力學模型第三節(jié)　履帶車輛轉(zhuǎn)向動力學一、作用在履帶車輛上的外力二、作用在履帶車輛上的外力矩三、轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)四、轉(zhuǎn)向所需牽引力和制動力第七章　輪軌關系及基本理論第一節(jié)　概述第二節(jié)　輪軌接觸幾何關系第三節(jié)　蠕滑理論第四節(jié)　單輪對的仿真模擬第八章　蛇行運動與穩(wěn)定性第一節(jié)　橫向穩(wěn)定性及車輛的臨界速度第二節(jié)　單輪對橫向穩(wěn)定性第三節(jié)　H型構架式轉(zhuǎn)向架橫向穩(wěn)定性第四節(jié)　整車橫向穩(wěn)定性第九章　軌道車輛的隨機響應理論第一節(jié)　軌道的隨機激勵輸入描述一、軌道高低不平順二、軌道水平不平順三、軌道方向不平順四、軌道軌距不平順第二節(jié)　車輛的隨機響應計算第三節(jié)　地鐵列車的隨機響應第十章　曲線導向理論第一節(jié)　概述第二節(jié)　單輪對的曲線通過數(shù)學模型一、單輪對的線性曲線通過模型二、單輪對的非線性曲線通過模型第三節(jié)　單轉(zhuǎn)向架的曲線通過模型第四節(jié)　四軸車曲線通過模型第五節(jié)　獨立輪及輪對的導向問題第十一章　軌道車輛的縱向動力學第一節(jié)　列車的縱向動力學第二節(jié)　縱向振動數(shù)學模型第三節(jié)　制動和牽引對列車縱向振動的影響一、緊急制動工況二、常用制動工況三、起動牽引工況第四節(jié)　列車碰撞動力學第十二章　軌道車輛的運行安全性第一節(jié)　脫軌的類型及機理第二節(jié)　基本的脫軌安全評價指標一、Nadal公式二、Marie公式三、Weinstock準則四、JNR的動態(tài)脫軌判斷準則五、滑軌判斷準則第三節(jié)　影響因素及防治措施一、影響因素二、防治措施參考文獻

圖書封面

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