出版時(shí)間:2011-1 出版社:機(jī)械工業(yè)出版社 作者:杜從商,陳偉平 編 頁(yè)數(shù):246
前言
“任務(wù)驅(qū)動(dòng)式PLC編程及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用系列教程”叢書(shū)按不同的PLC型號(hào)和內(nèi)容深淺分為八冊(cè),讀者可按實(shí)際情況選擇不同的分冊(cè)進(jìn)行閱讀與學(xué)習(xí),本書(shū)是其中之一?! 】删幊绦蚩刂破鳎≒LC)是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制器。作為運(yùn)動(dòng)控制器,它遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了原先PLC的概念,已廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中?! ”緯?shū)以FP-x型PLC為例介紹了PLC控制及應(yīng)用,全書(shū)共分8章,第1章為PLC實(shí)訓(xùn)須知,第2-7章設(shè)置了36個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù),將PLC編程的指令運(yùn)用、軟元件應(yīng)用、編程方法、編程思路與問(wèn)題解決方法都融匯在每一個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)中,做到邊做邊學(xué)、邊學(xué)邊提高。第8章通過(guò)6個(gè)典型的PLC控制對(duì)象程序的編寫(xiě)與分析,介紹了高速計(jì)數(shù)的編程方法和脈沖輸出、PWM、PID等指令的運(yùn)用。 書(shū)中每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)都有一個(gè)明確的學(xué)習(xí)目標(biāo),每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)都提供了完成任務(wù)的相關(guān)知識(shí)與工作方法,都會(huì)引導(dǎo)讀者分析與思考。全書(shū)一共采用了15個(gè)典型的PLC控制對(duì)象,使學(xué)習(xí)能處處與實(shí)際相聯(lián)系。本書(shū)為讀者建立了一條學(xué)習(xí)PLC編程技術(shù)的循序漸進(jìn)、由淺入深的學(xué)習(xí)階梯,使讀者在實(shí)訓(xùn)與學(xué)習(xí)中能夠一步一步地前進(jìn),并且每前進(jìn)一步都會(huì)帶來(lái)成功的喜悅,每一次成功都使讀者產(chǎn)生對(duì)學(xué)習(xí)的追求。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí),將會(huì)為初學(xué)者打下扎實(shí)的PLC編程技術(shù)基礎(chǔ),完成本書(shū)的訓(xùn)練后,將會(huì)使讀者更自信地進(jìn)入下一階段的學(xué)習(xí)提高?! ”緯?shū)的實(shí)訓(xùn)對(duì)設(shè)備要求不高,全書(shū)36個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)及部分應(yīng)用基本上都能在各種型號(hào)的PLC基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行。當(dāng)然,尤其適合在ⅣT-90系列PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行,配合該設(shè)備所配備的多個(gè)PLC控制對(duì)象模塊,將會(huì)使訓(xùn)練收到更大的成效?! ”緯?shū)由杜從商、陳偉平編寫(xiě)?! ”緯?shū)特別適合中等職業(yè)學(xué)校、技工院校,高職院校電氣類(lèi)、機(jī)電類(lèi)和電氣自動(dòng)化類(lèi)專業(yè)學(xué)生的PLC基礎(chǔ)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)指導(dǎo);也可作為中級(jí)電工、高級(jí)電工的培訓(xùn)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教材;更是一本容易入門(mén)的PLC自學(xué)用書(shū)?! ”緯?shū)在編寫(xiě)過(guò)程中得到了珠海市第三中等職業(yè)學(xué)校的大力支持和幫助,在此表示衷心感謝。
內(nèi)容概要
本書(shū)將PLC編程的指令運(yùn)用、軟元件應(yīng)用、編程方法、編程思路與問(wèn)題解決方法都融匯在36個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)中,同時(shí)采用了15個(gè)典型的PLC控制對(duì)象,使學(xué)習(xí)能處處與實(shí)際相聯(lián)系。本書(shū)的主要內(nèi)容包括:PLC編程基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)須知、1個(gè)燈發(fā)光的PLC控制、1個(gè)燈閃爍的PLC控制、2個(gè)燈發(fā)光與閃爍的PLC控制、3個(gè)燈順序發(fā)光與閃爍的PLC控制、多個(gè)燈發(fā)光與閃爍的PLC控制、數(shù)碼管與撥碼開(kāi)關(guān)的PLC控制、PLC控制的應(yīng)用。 本書(shū)可作為職業(yè)院校、技工院校的電氣類(lèi)、機(jī)電類(lèi)和電氣自動(dòng)化類(lèi)專業(yè)學(xué)生的PLC基礎(chǔ)教學(xué)和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)用書(shū),也可作為PLC編程技術(shù)初學(xué)者的入門(mén)學(xué)習(xí)用書(shū)。
書(shū)籍目錄
前言第1章 PLC編程基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)須知1 1.1 PLC的基礎(chǔ)知識(shí)1 1.1.1 PLC的定義1 1.1.2 PLC的基本構(gòu)成2 1.1.3 PLC的特點(diǎn)2 1.2 PLC實(shí)訓(xùn)要求3 1.2.1 實(shí)訓(xùn)器材的準(zhǔn)備3 1.2.2 實(shí)訓(xùn)的相關(guān)知識(shí)6 1.2.3 PLC的學(xué)習(xí)方法10 1.2.4 PLC實(shí)訓(xùn)的注意事項(xiàng)10第2章 1個(gè)燈發(fā)光的PLC控制12 2.1 實(shí)訓(xùn)任務(wù)12 2.1.1 用PLC實(shí)現(xiàn)2個(gè)動(dòng)合按鈕對(duì)1個(gè)燈發(fā)光與熄滅的控制12 2.1.2 用PLC實(shí)現(xiàn)1個(gè)動(dòng)合按鈕與1個(gè)動(dòng)斷按鈕對(duì)1個(gè)燈發(fā)光與熄滅的控制19 2.1.3 用PLC實(shí)現(xiàn)2個(gè)動(dòng)合按鈕的脈沖信號(hào)對(duì)1個(gè)燈發(fā)光與熄滅的控制21 2.1.4 用PLC實(shí)現(xiàn)1個(gè)動(dòng)合按鈕對(duì)1個(gè)燈發(fā)光與熄滅的交替控制25 2.1.5 用PLC內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1個(gè)燈延時(shí)發(fā)光與延時(shí)熄滅的控制29 2.1.6 用PLC內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1個(gè)燈發(fā)光時(shí)間的自動(dòng)控制34 2.2 應(yīng)用舉例將電動(dòng)機(jī)連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器控制電路改造為PLC控制37 2.2.1 繼電器控制電路的改造37 2.2.2 將電路改造為PLC控制的工作步驟38 2.3 小結(jié)與作業(yè)40 2.3.1 實(shí)訓(xùn)小結(jié)40 2.3.2 實(shí)訓(xùn)作業(yè)43第3章 1個(gè)燈閃爍的PLC控制44 3.1 實(shí)訓(xùn)任務(wù)44 3.1.1 用2個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1個(gè)燈閃爍的控制44 3.1.2 用特殊內(nèi)部繼電器實(shí)現(xiàn)1個(gè)燈閃爍的控制46 3.1.3 用脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)1個(gè)燈多種頻率閃爍的控制50 3.1.4 用1個(gè)按鈕和2個(gè)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)燈不同頻率閃爍的控制54 3.1.5 用脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)燈間歇閃爍的控制56 3.1.6 用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)燈閃爍次數(shù)的控制60 3.2 應(yīng)用舉例64 3.2.1 用1個(gè)指示燈作設(shè)備的待機(jī)指示、運(yùn)行指示與過(guò)載警示64 3.2.2 某公共設(shè)備的自動(dòng)沖水裝置的控制66 3.3 小結(jié)與作業(yè)68 3.3.1 實(shí)訓(xùn)小結(jié)68 3.3.2 實(shí)訓(xùn)作業(yè)69第4章 2個(gè)燈發(fā)光與閃爍的PLC控制70 4.1 實(shí)訓(xùn)任務(wù)70 4.1.1 用定時(shí)器控制2個(gè)燈順序發(fā)光與順序熄滅70 4.1.2 用設(shè)定值區(qū)設(shè)定燈的延時(shí)發(fā)光時(shí)間72 4.1.3 2個(gè)燈交替發(fā)光控制的實(shí)現(xiàn)75 4.1.4 用計(jì)數(shù)器控制2個(gè)燈交替發(fā)光的次數(shù)80 4.1.5 2個(gè)燈交替發(fā)光的斷電保持82 4.1.6 2個(gè)燈交替發(fā)光的急??刂?5 4.2 應(yīng)用舉例90 4.2.1 水塔水位的PLC控制90 4.2.2 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制93 4.3 小結(jié)與作業(yè)95 4.3.1 實(shí)訓(xùn)小結(jié)95 4.3.2 實(shí)訓(xùn)作業(yè)99第5章 3個(gè)燈順序發(fā)光與閃爍的PLC控制101 5.1 實(shí)訓(xùn)任務(wù)101 5.1.1 用定時(shí)器控制3個(gè)燈順序發(fā)光101 5.1.2 3個(gè)燈順序發(fā)光與閃爍的停止控制106 5.1.3 3個(gè)燈順序發(fā)光與閃爍的單周期運(yùn)行與連續(xù)運(yùn)行控制111 5.1.4 3個(gè)燈順序發(fā)光與閃爍的單步運(yùn)行控制114 5.1.5 在3個(gè)燈順序控制中實(shí)現(xiàn)過(guò)程的重復(fù)轉(zhuǎn)移與跳轉(zhuǎn)117 5.1.6 在3個(gè)燈順序控制中實(shí)現(xiàn)斷電保持120 5.2 應(yīng)用舉例122 5.2.1 “多種液體自動(dòng)混合”的PLC控制122 5.2.2 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的PLC控制126 5.3 小結(jié)與作業(yè)131 5.3.1 實(shí)訓(xùn)小結(jié)131 5.3.2 實(shí)訓(xùn)作業(yè)132第6章 多個(gè)燈發(fā)光與閃爍的PLC控制133 6.1 實(shí)訓(xùn)任務(wù)133 6.1.1 多個(gè)燈發(fā)光與閃爍的選擇控制133 6.1.2 多個(gè)燈發(fā)光與閃爍的并行控制138 6.1.3 多個(gè)燈順序發(fā)光與閃爍的兩路獨(dú)立流程控制143 6.1.4 在多個(gè)燈順序發(fā)光與閃爍的控制中設(shè)置啟動(dòng)條件145 6.1.5 多個(gè)燈順序發(fā)光與閃爍的自動(dòng)與手動(dòng)控制148 6.1.6 “天塔之光”實(shí)訓(xùn)模塊的多個(gè)燈發(fā)光與閃爍控制151 6.2 應(yīng)用舉例交通燈的控制155 6.3 小結(jié)與作業(yè)158 6.3.1 實(shí)訓(xùn)小結(jié)158 6.3.2 實(shí)訓(xùn)作業(yè)159第7章 數(shù)碼管與撥碼開(kāi)關(guān)的PLC控制161 7.1 實(shí)訓(xùn)任務(wù)161 7.1.1 用七段位數(shù)碼管顯示燈運(yùn)行次數(shù)的變化值161 7.1.2 用2位數(shù)碼管顯示燈閃爍次數(shù)的變化值(減計(jì)數(shù))165 7.1.3 用2位數(shù)碼管顯示燈閃爍次數(shù)的變化值(增計(jì)數(shù))168 7.1.4 用2位數(shù)碼管顯示燈發(fā)光時(shí)間的變化值(減計(jì)數(shù))171 7.1.5 用2位BCD碼數(shù)字式撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定燈的閃爍次數(shù)和發(fā)光時(shí)間174 7.1.6 撥碼開(kāi)關(guān)與數(shù)碼管在燈閃爍與發(fā)光控制中的綜合運(yùn)用180 7.2 應(yīng)用舉例用撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定交通燈的綠燈發(fā)光時(shí)間并用數(shù)碼管顯示時(shí)間的實(shí)時(shí)值183 7.3 小結(jié)與作業(yè)186 7.3.1 實(shí)訓(xùn)小結(jié)186 7.3.2 實(shí)訓(xùn)作業(yè)188第8章 PLC控制的應(yīng)用190 8.1 實(shí)訓(xùn)任務(wù)190 8.1.1 霓虹燈的PLC控制190 8.1.2 自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制196 8.1.3 郵件分揀機(jī)的PLC控制205 8.1.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的PLC控制216 8.1.5 自動(dòng)扶梯的PLC控制229 8.1.6 無(wú)塔供水的PLC控制236 8.2 實(shí)訓(xùn)小結(jié)245 8.3 PLC編程入門(mén)的要求246參考文獻(xiàn)247
章節(jié)摘錄
1.1.1 PLC的定義 PLC是一種由程序指揮的控制器,程序由電氣技術(shù)人員根據(jù)被控機(jī)器的控制要求而編寫(xiě),簡(jiǎn)稱可編程序控制器。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)1987年將其定義為:“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸人/輸出接口,控制各種類(lèi)型的機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程”,“是一種易與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體且具有擴(kuò)充功能的設(shè)備,是一種具有通信功能與可擴(kuò)展輸入/輸出接口的工業(yè)計(jì)算機(jī)”。 目前,在我國(guó)設(shè)備上較多使用的PLC主要有德國(guó)的西門(mén)子公司,日本的三菱公司、松下公司和歐姆龍公司等的產(chǎn)品,美國(guó)的AB公司和GE公司也有產(chǎn)品在我國(guó)使用。由于不同公司產(chǎn)品的程序指令各有不同,因此應(yīng)用任何一種不同公司的PLC產(chǎn)品時(shí),都需要進(jìn)行使用前的學(xué)習(xí)?! 〔煌镜漠a(chǎn)品,在性能與外形上各有特點(diǎn),可根據(jù)控制的需要來(lái)選擇使用?! 追N常用PLC的外形如圖1-l所示?! ∈澜缟系谝慌_(tái)PLC由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC公司)在1969年為美國(guó)通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線研制,以后經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)與發(fā)展,在1970~1980年進(jìn)入結(jié)構(gòu)定型,當(dāng)時(shí)主要面向機(jī)床、生產(chǎn)線的應(yīng)用。從1980年開(kāi)始,P比應(yīng)用開(kāi)始普及,PLC應(yīng)用向順序控制的各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展。到了1990年,PLC逐漸實(shí)現(xiàn)多功能與小型化,其應(yīng)用也由順序控制向現(xiàn)場(chǎng)控制拓展。從2000年至今,PLC繼續(xù)向高性能與網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,應(yīng)用面向全部工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。目前,PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、石油、化工、電子、機(jī)械制造、汽車(chē)、船舶、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)中。
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