線性系統(tǒng)理論

內(nèi)容概要

　　《線性系統(tǒng)理論》主要闡述線性系統(tǒng)時(shí)域理論，給出了線性系統(tǒng)狀態(tài)空間的概念、組成方法和基本性質(zhì)，進(jìn)而導(dǎo)出系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。在此基礎(chǔ)上，《線性系統(tǒng)理論》對線性系統(tǒng)進(jìn)行了定量和定性分析，分別給出了連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)問系統(tǒng)狀態(tài)運(yùn)動的一般表達(dá)式。對于系統(tǒng)的能控性和能觀測性概念，《線性系統(tǒng)理論》分別從直觀的物理意義和嚴(yán)格的數(shù)學(xué)定義兩個方面作了詳細(xì)、深入的闡述，并給出了相應(yīng)的判斷準(zhǔn)則。對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性，書中也進(jìn)行了較詳細(xì)的介紹，并針對有關(guān)線性系統(tǒng)的時(shí)域綜合理論，給出了系統(tǒng)觀測器的設(shè)計(jì)方法。　　《線性系統(tǒng)理論》可作為高等院校電氣信息類專業(yè)教材，也可供相關(guān)技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

書籍目錄

前言第1章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述1．1 線性系統(tǒng)的輸入-輸出描述1．1．1 線性系統(tǒng)1．1．2 非零初始條件與沖激輸入1．2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間1．2．1 輸入-輸出描述的局限性1．2．2 狀態(tài)與狀態(tài)空間1．2．3 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1．2．4 物理系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立1．2．5 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)參數(shù)矩陣表示1．2．6 傳遞函數(shù)矩陣G(s)的實(shí)用計(jì)算方法1．2．7 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間的描述1．3 線性系統(tǒng)等價(jià)的狀態(tài)空間描述1．3．1 坐標(biāo)變換1．3．2 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間描述在坐標(biāo)變換下的特性1．3．3 線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述在坐標(biāo)變換下的特性1．4 狀態(tài)方程的對角線規(guī)范形與約當(dāng)規(guī)范形 1．4．1 狀態(tài)方程的對角線規(guī)范形1．4．2 狀態(tài)方程的約當(dāng)規(guī)范形1．5 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)矩陣1．5．1 子系統(tǒng)的并聯(lián)聯(lián)接1．5．2 子系統(tǒng)的串聯(lián)聯(lián)接1．5．3 子系統(tǒng)的反饋聯(lián)接1．6 習(xí)題第2章 線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析第3章 線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性第4章 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)第5章 系統(tǒng)運(yùn)動的穩(wěn)定性第6章 狀態(tài)反饋第7章 狀態(tài)觀測器參考文獻(xiàn)

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