工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧

前言

生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步推動(dòng)了科技的進(jìn)步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來(lái)，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會(huì)創(chuàng)造出巨大的財(cái)富，極大地推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步。時(shí)至今天，機(jī)電一體化、機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人類充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，進(jìn)一步增強(qiáng)對(duì)機(jī)械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護(hù)了社會(huì)的和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)械進(jìn)行社會(huì)生產(chǎn)史上的一個(gè)里程碑。在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高社會(huì)生產(chǎn)效率、推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商瑞典ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有40多年的歷史，是工業(yè)機(jī)器人的先行者，擁有全球超過17.5 萬(wàn)多臺(tái)機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn)，在瑞典、挪威和中國(guó)等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球第一臺(tái)噴涂機(jī)器人，于1974年發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，并擁有當(dāng)今種類最多、最全面的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，以及最大的機(jī)器人裝機(jī)量。在本書中，以ABB機(jī)器人為案例對(duì)象，就如何正確使用與操作機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的講解，力求讓讀者對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作有一個(gè)全面的了解。書中的內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機(jī)器人操作，特別是剛剛接觸ABB機(jī)器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。全書由葉暉、管小清編著。中國(guó)ABB機(jī)器人市場(chǎng)部為本書的撰寫提供了許多寶貴意見，在此表示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會(huì)有不盡人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。

內(nèi)容概要

本書圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對(duì)ABB機(jī)器人從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。    本書適合于從事ABB機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程人員，特別是剛接觸ABB機(jī)器人的工程技術(shù)人員，以及普通高校和高職院校自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生。

書籍目錄

前言第1章  概述  1.1  ABB工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)  1.2  ABB機(jī)器人的型號(hào)  1.3  怎樣用好ABB機(jī)器人  1.4  ABB機(jī)器人安全注意事項(xiàng)第2章  ABB機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識(shí)  2.1  認(rèn)識(shí)示教器——配置必要的操作環(huán)境    2.1.1  設(shè)定示教器的顯示語(yǔ)言    2.1.2  設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間    2.1.3  正確使用使能器按鈕  2.2  查看ABB機(jī)器人常用信息與事件日志  2.3  ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)  2.4  ABB機(jī)器人的手動(dòng)操縱    2.4.1  單軸運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱    2.4.2  線性運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱    2.4.3  重定位運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱  2.5  ABB機(jī)器人的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作第3章  ABB機(jī)器人的I/O通信  3.1  ABB機(jī)器人I/O通信的種類  3.2  常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的說明    3.2.1  ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651    3.2.2  ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652    3.2.3  ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC653    3.2.4  ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC355A    3.2.5  ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC377A  3.3  實(shí)戰(zhàn)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板——DSQC651板的配置    3.3.1  定義DSQC651板的總線連接    3.3.2  定義數(shù)字輸入信號(hào)dil    3.3.3  定義數(shù)字輸出信號(hào)dol    3.3.4  定義組輸入信號(hào)gil    3.3.5  定義組輸出信號(hào)gol    3.3.6  定義模擬輸出信號(hào)aol  3.4  I/O信號(hào)監(jiān)控與操作    3.4.1  打開“輸入輸出”畫面    3.4.2  對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作  3.5  Profibtis適配器的連接  3.6  系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)  3.7  示教器可編程按鍵的使用第4章  ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)  4.1  程序數(shù)據(jù)  4.2  建立程序數(shù)據(jù)的操作    4.2.1  建立程序數(shù)據(jù)bool    4.2.2  建立程序數(shù)據(jù)num  4.3  程序數(shù)據(jù)類型與分類    4.3.1  程序數(shù)據(jù)的類型分類    4.3.2  程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型    4.3.3  常用的程序數(shù)據(jù)  4.4  三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定    4.4.1  工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定    4.4.2  工件坐標(biāo)wobidata的設(shè)定    4.4.3  有效載荷loaddata的設(shè)定第5章  ABB機(jī)器人的程序編程  5.1  RAPID程序及指令  5.2  建立程序模塊與例行程序  5.3  常用RAPID程序指令    5.3.1  賦值指令    5.3.2  機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令    5.3.3  I/O控制指令    5.3.4  條件邏輯判斷指令    5.3.5  其它的常用指令  5.4  建立一個(gè)可以運(yùn)行的基本RAPID程序    5.4.1  建立RAPID程序?qū)嵗?   5.4.2  對(duì)RAPID程序進(jìn)行調(diào)試    5.4.3  RAPID程序自動(dòng)運(yùn)行的操作    5.4.4  RAPID程序模塊的保存  5.5  功能的使用介紹  5.6  RAPID程序指令與功能    5.6.1  程序執(zhí)行的控制    5.6.2  變量指令    5.6.3  運(yùn)動(dòng)設(shè)定    5.6.4  運(yùn)動(dòng)控制    5.6.5  輸入/輸出信號(hào)的處理    5.6.6  通信功能    5.6.7  中斷程序    5.6.8  系統(tǒng)相關(guān)的指令    5.6.9  數(shù)學(xué)運(yùn)算  5.7  中斷程序TRAP第6章  ABB機(jī)器人的硬件連接  6.1  ABB機(jī)器人的控制柜  6.2  ABB機(jī)器人的本體  6.3  ABB機(jī)器人的本體與控制柜的連接  6.4  ABB機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制    6.4.1  ES與AS的應(yīng)用示例    6.4.2  緊急停止后的恢復(fù)操作  6.5  ABB機(jī)器人SMB電池的更換第7章  ABB機(jī)器人Robot Studio的應(yīng)用  7.1  安裝RobotStudio  7.2  在RobotStudio中建立練習(xí)用工作站  7.3  RobotStudio的在線功能第8章  ABB機(jī)器人進(jìn)階功能  8.1  ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟  8.2  ABB機(jī)器人系統(tǒng)信息的查看  8.3  ABB機(jī)器人的重新啟動(dòng)功能  8.4  ABB機(jī)器人系統(tǒng)的控制面板  8.5  ABB機(jī)器人隨機(jī)光盤說明書的閱讀第9章  工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用  9.1  搬運(yùn)應(yīng)用    9.1.1  利用氣動(dòng)抓手抓取工件    9.1.2  擋風(fēng)玻璃搬運(yùn)  9.2  噴膠應(yīng)用    9.2.1  汽車玻璃涂膠    9.2.2  汽車燈殼涂膠

章節(jié)摘錄

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《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》是高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人課程實(shí)操推薦教材。

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