出版時間:2010-11 出版社:機(jī)械工業(yè)出版社 作者:趙景波 頁數(shù):417
內(nèi)容概要
本書系統(tǒng)講解了MATLAB在控制工程中的應(yīng)用,包括MATLAB基礎(chǔ)知識、MATLAB與外部程序的接口、Simulink仿真、經(jīng)典控制理論設(shè)計與仿真、線性系統(tǒng)理論設(shè)計與仿真、PID控制與仿真、最優(yōu)控制及仿真和智能控制仿真研究。 本書對函數(shù)的使用給出了詳細(xì)介紹,并配以相應(yīng)仿真過程予以輔助說明,因此即使是初學(xué)者,也能很快學(xué)會操作;每章的最后都給出了與本章內(nèi)容相關(guān)的實(shí)際應(yīng)用仿真實(shí)例;在工程應(yīng)用部分,從分析、建模和仿真3方面給出了較為詳細(xì)的解析過程,加深了讀者由理論過渡到實(shí)際應(yīng)用的理解。 本書可作為自動控制、機(jī)械電子、機(jī)械制造、電氣、電子信息、汽車等專業(yè)的本科生教材或參考書。
書籍目錄
前言第1章 MATLAB基礎(chǔ)知識 1.1 MATLAB軟件入門 1.1.1 MATLAB軟件的特點(diǎn) 1.1.2 最新版MATLAB的新特點(diǎn) 1.1.3 MATLAB的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1.1.4 MATLAB的安裝 1.1.5 MATLAB的啟動 1.1.6 MATLAB的開發(fā)環(huán)境配置 1.1.7 MATLAB軟件桌面 1.1.8 Help幫助系統(tǒng) 1.2 MATLAB的程序設(shè)計 1.2.1 MATLAB的變量與數(shù)組 1.2.2 MATLAB的運(yùn)算符 1.2.3 MATLAB的流程控 1.2.4 M文件 1.2.5 文件I/O函數(shù) 1.3 MATLAB圖形圖像處理 1.3.1 二維圖形的繪制 1.3.2 三維曲線作圖 1.3.3 圖形用戶界面 1.3.4 MATLAB數(shù)字圖像處理 1.4 MATLAB應(yīng)用—傅里葉變換 1.4.1 離散傅里葉變換 1.4.2 傅里葉變換 1.5 習(xí)題 1.6 上機(jī)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn) 熟悉MATLAB語言第2章 MATLAB與外部程序的接口第3章 Simulink仿真第4章 經(jīng)典控制理論設(shè)計與仿真第5章 線性系統(tǒng)理論設(shè)計與仿真第6章 PID控制與仿真第7章 最優(yōu)控制及仿真第8章 智能控制仿真研究參考文獻(xiàn)
編輯推薦
《MATLAB控制系統(tǒng)仿真與設(shè)計》介紹了MATLAB的基本功能、常用控制系統(tǒng)工具函數(shù)及其在常用控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,突出了新版本MATLAB的新增功能和特性。為快速提高用戶的控制系統(tǒng)設(shè)計能力,《MATLAB控制系統(tǒng)仿真與設(shè)計》在盡可能做到簡單實(shí)用的同時,也加入了有一定難度的實(shí)例。 《MATLAB控制系統(tǒng)仿真與設(shè)計》的特點(diǎn)在于:以MATLAB在控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用為背景,從傳統(tǒng)控制理論到現(xiàn)代控制理論,對控制方法、控制效果做了大量的對比研究,充分體現(xiàn)了MATLAB作為控制系統(tǒng)算法研究的方便且無可替代的地位。
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