車輛動力學及控制

內容概要

本書主要討論了足以體現(xiàn)車輛動力學特征的，而且能夠滿足設計車輛控制系統(tǒng)需要的車輛動力學模型，給出了這些模型的特性，和由這些模型開發(fā)出的實際汽車控制系統(tǒng)的基本結構。本書涵蓋了巡航控制、自適應巡航控制、制動防抱死系統(tǒng)、車道自動保持系統(tǒng)、高速公路自動行駛、橫擺穩(wěn)定性控制、發(fā)動機控制、被動懸架、主動懸架和半主動懸架、輪胎模型以及輪胎一路面參數(shù)識別，書中特別介紹了幾種目前科研中經(jīng)常采用的輪胎模型。
　　本書可供汽車行業(yè)和大專院校里從事控制系統(tǒng)研究的工程師和專家們參考，也可用作汽車專業(yè)研究生的教材。

書籍目錄

譯者的話
前言
第1章 概論
　1.1 駕駛員輔助系統(tǒng)
　1.2 主動穩(wěn)定性控制系統(tǒng)
　1.3 平順性
　1.4 用于解決交通堵塞的技術
　　1.4.1 自動化公路系統(tǒng)
　　1.4.2 “交通友好”的自適應巡航系統(tǒng)
　　1.4.3 窄型工勤車輛傾斜控制
　1.5 排放和燃油經(jīng)濟性
　　1.5.1 混合動力汽車
　　1.5.2 燃料電池汽車
　參考文獻
第2章 車輛側向動力學
　2.1 商業(yè)應用開發(fā)中的汽車側向運動控制系統(tǒng)
　　2.1.1 車道偏離預警系統(tǒng)
　　2.1.2 車道保持系統(tǒng)
　　2.1.3 橫擺穩(wěn)定控制系統(tǒng)
　2.2 車輛側向運動的運動學模型
　2.3 兩輪車輛側向動力學的模型
　2.4 相對旋轉坐標系中點的運動
　2.5 關于路面誤差力學模型的討論
　2.6 動力學模型中的橫擺角速度和側偏角的討論
　2.7 從車輛坐標系到地面坐標系
　2.8 路面模型
　2.9 本章小結
　參數(shù)表
　參考文獻
第3章 自動車道保持系統(tǒng)的轉向控制
第4章 車輛縱向動力學
第5章 車輛縱向控制
第6章 自適應巡航控制
第7章 車隊的縱向控制
第8章 電子穩(wěn)定性控制
第9章 汽油和柴油發(fā)動機的均值建模
第10章 被動式汽車懸架的設計與分析
第11章 主動懸架
第12章 半主動懸架
第13章 輪胎縱向力與側向力
第14章 公路車輛的輪胎－路面摩擦力測量
附錄

圖書封面

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