車輛動(dòng)力學(xué)及控制

內(nèi)容概要

本書主要討論了足以體現(xiàn)車輛動(dòng)力學(xué)特征的，而且能夠滿足設(shè)計(jì)車輛控制系統(tǒng)需要的車輛動(dòng)力學(xué)模型，給出了這些模型的特性，和由這些模型開發(fā)出的實(shí)際汽車控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。本書涵蓋了巡航控制、自適應(yīng)巡航控制、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、車道自動(dòng)保持系統(tǒng)、高速公路自動(dòng)行駛、橫擺穩(wěn)定性控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、被動(dòng)懸架、主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架、輪胎模型以及輪胎一路面參數(shù)識(shí)別，書中特別介紹了幾種目前科研中經(jīng)常采用的輪胎模型。
　　本書可供汽車行業(yè)和大專院校里從事控制系統(tǒng)研究的工程師和專家們參考，也可用作汽車專業(yè)研究生的教材。

書籍目錄

譯者的話
前言
第1章 概論
　1.1 駕駛員輔助系統(tǒng)
　1.2 主動(dòng)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)
　1.3 平順性
　1.4 用于解決交通堵塞的技術(shù)
　　1.4.1 自動(dòng)化公路系統(tǒng)
　　1.4.2 “交通友好”的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)
　　1.4.3 窄型工勤車輛傾斜控制
　1.5 排放和燃油經(jīng)濟(jì)性
　　1.5.1 混合動(dòng)力汽車
　　1.5.2 燃料電池汽車
　參考文獻(xiàn)
第2章 車輛側(cè)向動(dòng)力學(xué)
　2.1 商業(yè)應(yīng)用開發(fā)中的汽車側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
　　2.1.1 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)
　　2.1.2 車道保持系統(tǒng)
　　2.1.3 橫擺穩(wěn)定控制系統(tǒng)
　2.2 車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
　2.3 兩輪車輛側(cè)向動(dòng)力學(xué)的模型
　2.4 相對旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
　2.5 關(guān)于路面誤差力學(xué)模型的討論
　2.6 動(dòng)力學(xué)模型中的橫擺角速度和側(cè)偏角的討論
　2.7 從車輛坐標(biāo)系到地面坐標(biāo)系
　2.8 路面模型
　2.9 本章小結(jié)
　參數(shù)表
　參考文獻(xiàn)
第3章 自動(dòng)車道保持系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制
第4章 車輛縱向動(dòng)力學(xué)
第5章 車輛縱向控制
第6章 自適應(yīng)巡航控制
第7章 車隊(duì)的縱向控制
第8章 電子穩(wěn)定性控制
第9章 汽油和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的均值建模
第10章 被動(dòng)式汽車懸架的設(shè)計(jì)與分析
第11章 主動(dòng)懸架
第12章 半主動(dòng)懸架
第13章 輪胎縱向力與側(cè)向力
第14章 公路車輛的輪胎－路面摩擦力測量
附錄

圖書封面

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