出版時間:2010-7 出版社:機械工業(yè)出版社 作者:錢曉龍,趙舵 主編 頁數(shù):444
前言
本書由東北大學錢曉龍、西南交通大學趙舵主編。羅克韋爾自動化公司胡俊錦先生主審。全書共分十五章,其中李磊負責第l章風雨歷程的編寫;趙舵負責第2章常用控制電器、第3章電氣控制電路的設計和第4章可編程序控制器原理的編寫;錢曉龍負責第5章Microlpgix控制器硬件、第6章Micro Logix控制器的編程指令和第8章Micro Logix網(wǎng)絡通信的編寫;北京科技大學的李曉理負責第7章Micro Logix控制器的功能文件和第9章Micro Logix控制器編程示例的編寫。東北大學羅克韋爾自動化公司實驗室的何雙萍負責第13章色彩感應控制系統(tǒng)、第14章電動機控制系統(tǒng)、第15章邏輯控制系統(tǒng)的編寫;張鵬編寫了第10章速度控制系統(tǒng),于美玲編寫了第11章位置控制系統(tǒng);原魁編寫了第12章溫度控制系統(tǒng)。宋宏偉、秦彥博、陳作超、高嵩、梁巖、劉翔、王治國、張星、曹龍和黃鼎鼎等也參加了部分編寫工作和實驗設計,同時他們還對書中的所有實驗進行了驗證。本書也得到了北京市優(yōu)秀人才計劃項目(2009D013001000016)的支持,在這里一并表示感謝。值得一提的是羅克韋爾自動化公司OEM產(chǎn)品經(jīng)理李大光先生,他不僅參與了本書提綱的編寫,還提供了大量的素材。羅克韋爾自動化公司中國大學項目部的李淼小姐和呂穎珊小姐也一直關注著本書的出版,她們給予了我們各方面的幫助,同時也提出了大量寶貴的意見,在此表示最誠摯的謝意。
內(nèi)容概要
本書介紹了常用控制電器和可編程序控制器的基礎知識和基本原理,并以羅克韋爾自動化公司的小型核心控制系統(tǒng)為背景,系統(tǒng)地介紹了常用電器的結構、工作原理和使用方法;重點介紹了:MicroLogix系列PLC的硬件特性、網(wǎng)絡系統(tǒng)、編程指令和編程方法;并介紹了PowerFlex4系列變頻器和PanelView Component人機界面的使用及它們在核心控制系統(tǒng)中的應用。 本書總結了筆者多年來講授這方面專業(yè)課的體會和實際自動化系統(tǒng)設計的經(jīng)驗,本著深入淺出、少而精的原則,在結構上打破常規(guī)相關書籍的方式,每章按學習目標、背景、正文、小結、習題和思考題的格式編寫,以便于教學與自學。
書籍目錄
前言第1章 風雨歷程 1.1 Allen-Bradley公司的創(chuàng)立 1.1.1 艾倫與布拉德利的合作 1.1.2 布拉德利兄弟的奮斗 1.2 Allen-Bredley公司的發(fā)展 1.2.1 電器技術的開發(fā)帶來的突破 1.2.2 美國式的發(fā)展 1.2.3 可編程序控制器的出現(xiàn) 1.3 Allen-Bradley公司的企業(yè)文化 1.3.1 布拉德利兄弟的生活 1.3.2 建立布拉德利基金會 1.3.3 大學合作項目第2章 常用控制電路 2.1 常用控制電器的定義和分類 2.2 電磁式控制電器的基本結構和原理 2.3 控制開關和熔斷器 2.4 接觸器 2.5 繼電器 2.6 按鈕和開關 2.7 小結 習題 思考題第3章 電氣控制電路的設計 3.1 電氣控制電路的繪制 3.2 電動機直接起動控制 3.3 電動機減壓起動控制 3.4 電動機的正反轉控制 3.5 電動機的制動控制 3.6 小結 習題 思考題第4章 可編程序控制器原理 4.1 可編程序控制器的組成 4.1.1 可編程序控制器的基本結構 4.1.2 中央處理單元 4.2 輸入/輸出單元 4.2.1 開關量輸入/輸出單元 4.2.2 特殊功能I/O單元 4.3 PLC的工作原理 4.3.1 基本工作原理 4.3.2 PLC的循環(huán)掃描原理 4.3.3 建立L/O映像區(qū) 4.3.4 輸入/輸出操作 4.3.5 中斷輸入處理 4.3.6 PLC的主要性能指標 4.4 小結 習題 思考題第5章 MicroLogix控制器硬件 5.1 MicroLogix 1000控制器 5.1.1 MicroLogix 1000的硬件特性 5.1.2 MicroLogix 1000的L/O設置 5.2 MicroLogix 1100控制器 5.2.1 MicroLogix 1100的硬件特性 5.2.2 MicroLogix 1100的L/O設置 5.2.3 MicroLogix 1100的LCD功能 5.3 MicroLogix 1200控制器 5.3.1 MicroLogix 1200的硬件特性 5.3.2 MicroLogix 1200的擴展I/O設置 5.4 MicroLogix 1400控制器 5.4.1 MicroLogix 1400的硬件特性 5.4.2 MicroLogix 1400的LCD功能 5.5 MicroLogix 1500控制器 5.5.1 MicroLogix 1500的硬件特性 5.5.2 MicroLogix 1500的I/O設置 5.6小結 習題 思考題第6章 MicroLogis控制器的編程指令 6.1 PLC編程語言 6.1.1 梯形圖 6.1.2 結構文本 6.1.3 順序功能圖 6.1.4 編程器的工作方式 6.2 PLC的內(nèi)存組織 6.2.1 程序文件 6.2.2 數(shù)據(jù)文件 6.3 MicmLogix控制器的指令系統(tǒng) 6.3.1 位指令 6.3.2 計時器和計數(shù)器指令 6.3.3 比較指令 6.3.4 算術與轉換指令 6.3.5 傳送和邏輯指令 6.3.6 移位和順序進出指令 6.3.7 程序流程指令 6.3.8 中斷指令 6.4 對等通信指令 6.5 過程控制指令 6.5.1 PID指令的文件格式 6.5.2 PID指令的參數(shù) 6.5.3 PID指令標志位的說明 6.5.4 PID指令應用注意事項 6.6 ASCII指令 6.6.1 ASCII字符串控制指令 6.6.2 ASCII端口控制指令 6.7 小結 習題 思考題第7章 MicroLogix控制器的功能文件 7.1 功能文件 7.2 HSC高速計數(shù)器 7.3 PTO脈沖串輸出 7.4 PWM脈寬調(diào)制模塊 7.5 STI可選定時中斷 7.6 EII事件輸入中斷 7.7 RTC實時時鐘 7.8 MMI存儲器模塊信息 7.9 TPI微調(diào)電位器 7.10 DAT數(shù)據(jù)存儲儀 習題 思考題第8章 MicroLogix控制器的網(wǎng)絡通信 8.1 MicroLogix控制器的網(wǎng)絡結構 8.2 DFJ全雙工通信 8.2.1 DFl全雙工通信設置 8.2.2 有線Modem的通信設置 8.3 DF1半雙工通信 8.3.1 DF1半雙工通信設置 8.3.2 無線數(shù)傳電臺的通信設置 8.4 DH485網(wǎng)絡的通信 8.5 Ethernet的通信 8.5.1 Edhemet通信口設置 8.5.2 使用ENI Utility組態(tài)軟件分配IP地址 8.6 DevieeNet設備網(wǎng)的通信 8.6.1 DeviceNet設備網(wǎng)的通信方式 8.6.2 DeviceNet網(wǎng)絡上的主從通信 8.6.3 使用DNI utility軟件組態(tài)從站 8.6.4 DeviceNet網(wǎng)絡上的對等通信 8.7 DNP3分布式網(wǎng)絡協(xié)議 8.8 小結 習題 思考題第9章 MicroLogix控制器的編程示例 9.1 編程軟件RSLogix 500的使用 9.2 仿真軟件RSLogix Emulate500的使用 9.3 小結 習題 思考題第10章 速度控制系統(tǒng) 10.1 速度控制系統(tǒng)結構 10.2 PowerFlex 4M交流變頻器 10.2.1 PowerFlex 4M變頻器選型 10.2.2 PowerFlex 4M的L/O端子接線 10.2.3 PowerFlex 4M集成式鍵盤操作 10.2.4 PowerFlex 4M的M0dbus網(wǎng)絡通信 10.3 速度控制系統(tǒng)設計 10.3.1 用戶編程控制 10.3.2 節(jié)點控制 10.3.3 變頻器控制 10.3.4 備份和恢復第11章 位置控制系統(tǒng) 11.1 位置控制系統(tǒng)概述 11.2 PowetFlex 40變頻器 11.2.1 特定時間的步序邏輯功能 11.2.2 基于邏輯控制的步序邏輯功能 11.3 Panelview Component的應用 11.3.1 設置Panelview Component C600的IP地址 11.3.2 創(chuàng)建應用項目 11.3.3 創(chuàng)建畫面 11.4 位置控制系統(tǒng)設計 11.4.1 Panelview Component控制程序 11.4.2位置控制程序第12章 溫度控制系統(tǒng) 12.1 溫度控制系統(tǒng)結構 12.2 溫度控制器 12.2.1 溫度控制器的特點及其選型 12.2.2 溫度控制器的設置 12.3 溫度控制系統(tǒng)的設計 12.3.1 用戶編程控制 12.3.2 Panelview Component控制 12.3.3 溫度控制器控制第13章 色彩感應控制系統(tǒng) 13.1 色彩感應控制系統(tǒng)結構 13.2 色彩傳感器 13.2.1 色彩傳感器的硬件特點 13.2.2 色彩傳感器的通信協(xié)議 13.3 色彩感應系統(tǒng)程序的標準化設計 13.3.1 傳感器的基本設置及基本信息的讀取 13.3.2 設置顏色的上下限和控制相應的輸出第14章 電動機控制系統(tǒng) 14.1 電動機控制系統(tǒng)結構 14.2 SMC-3智能電動機控制器 14.2.1 SMC-3智能電動機控制器的特點和功能 14.2.2 SMC-智能電動機控制器的連線與設置 14.2.3 組件IEC起動器 14.3 電動機控制系統(tǒng)設計 14.3.1 電動機控制系統(tǒng)的程序設計 14.3.2 故障處理第15章 邏輯控制系統(tǒng) 15.1 電梯模型控制系統(tǒng)的設計 15.2 MicroLogix 1500控制器的組態(tài) 15.3 PanelView 6C0的使用 15.4 160 SSC變頻器的設置參考文獻
章節(jié)摘錄
AIIen.Bradley(A-B)公司成立于1903年,它的創(chuàng)始人是一對親兄弟,蘭德·布拉德利和哈里·布拉德利。蘭德·布拉德利于1878年8月19日出生在美國威斯康星州的密爾沃基市。他的父親是一家大型造紙公司的董事長;母親出生于高級律師家庭,是一位很有才識的女性。蘭德出生后不久,全家搬到了堪薩斯州。1885年1月5日,哈里·布拉德利在那里出生。之后,1891年他們?nèi)矣职峄亓嗣軤栁只??! ?890年,布拉德利家族遭受了空前的厄運,經(jīng)濟損失慘重?! ?897年,由于家境日趨貧寒,蘭德高中時就中途輟學,在密爾沃基市開了第一個x射線實驗室,從事與x射線相關的商業(yè)活動。經(jīng)常光顧實驗室的有一位40多歲的物理學家斯坦頓·艾倫。艾倫博士的頻繁來訪使他成為了蘭德·布拉德利尊敬的長者、經(jīng)濟支持者和終身的朋友。每次面對重要決定時,蘭德總是相信艾倫的判斷。然而,由于實驗室的商業(yè)情況得不到好轉,兩年后這個x射線實驗室就關閉了?! ?900年,蘭德在密爾沃基電子公司找到了一份工作,作為一個安裝工和檢修工。在這段時間里,蘭德·布拉德利繼續(xù)讀書,做試驗,思考未來。他夢想在電子設備領域能開辟出一片自己的天空,而密爾沃基電子公司無意中給他提供了這個機會。該公司生產(chǎn)的起重機發(fā)動機需要精確地控制,但是現(xiàn)有的控制器都不夠精確,因此蘭德決心制造一個新型控制器,使其在市場上最具有競爭力。1901年8月15日,蘭德辭職,從此研發(fā)電機控制器成為了蘭德·布拉德利生活中的主題。 蘭德首先是要找到創(chuàng)業(yè)資本,然而他的家庭已經(jīng)不可能再為他提供幫助。于是他求助于斯坦頓·艾倫,得到了1000美元的資助。1901年8月18日,蘭德在地下室中完成了第一個控制器模型。如同1893年蘭德制造的器件一樣,這個模型也使用了碳的變阻性。1903年3月31日,該模型申請到專利,但是控制器需要在實際的操作條件下才可以運行起重機發(fā)動機。于是他每星期工作7天,每天工作10小時,就這樣在1901年10月8日,蘭德完成了第一個可運行的控制器。當天,蘭德跑到密爾沃基電子公司將控制器安裝到一臺起重機發(fā)動機上,工作情況令人十分滿意。被這一成果所鼓舞,艾倫和蘭德離開了地下室,搬進了屬于他們的一家商店里。蘭德不停地修改制圖,一年內(nèi)制造出了4個控制器,兩個發(fā)動機起動器。盡管控制器性能優(yōu)越,但并沒有賣出一個。并且由于長期拖欠房租,他們被起訴上法庭。
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