現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)中PLC運動控制技術的應用

內(nèi)容概要

本書是“PLC運動控制技術應用培訓教程”系列叢書之一。其主要內(nèi)容包括：緒論；機械手裝配搬運PLC運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程；貨物自動識別緩沖PLC運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程；碼盤堆垛PLC運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程；自動化立體倉庫PLC運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程；現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)的整體控制。    本書的工程性與實踐性較強，簡明實用，可作為各大專院校電氣工程及自動化、機電一體化、機械、物流以及其他相關專業(yè)的實訓教材，適宜采用邊講邊練、講練結(jié)合的教學方法。本書對于本科以及?？茖W生的畢業(yè)設計、課程設計等教學實踐環(huán)節(jié)具有較大的參考價值，也可供工程技術人員自學和作為培訓教材使用。

書籍目錄

前言第一章  緒論  第一節(jié)  PLC運動控制簡介及現(xiàn)代生產(chǎn)物流概述    一、PLC與運動控制    二、PLC運動控制系統(tǒng)的基本組成    三、PLC運動控制系統(tǒng)的應用場合    四、現(xiàn)代生產(chǎn)物流概述  第二節(jié)  TVT-3000E現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)教學實訓系統(tǒng)簡介    一、概述    二、TVT-3000E設備的基本組成、結(jié)構(gòu)及功能    三、現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)的電氣接線及網(wǎng)絡構(gòu)成第二章  機械手裝配搬運PLC運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程  第一節(jié)  機械手裝配搬運PLC運動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及運行原理    一、系統(tǒng)的基本構(gòu)成    二、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作流程    三、系統(tǒng)的硬件配置及控制原理    四、系統(tǒng)的硬件接線及工作原理  第二節(jié)  機械手裝配搬運PLC運動控制系統(tǒng)的程序設計    一、系統(tǒng)的工作流程    二、PLC高速計數(shù)指令    三、系統(tǒng)的I/O地址分配及梯形圖程序  第三節(jié)  機械手裝配搬運系統(tǒng)中PLC運動控制技術的應用舉例    一、位置檢測技術的應用舉例    二、步進電動機伺服控制系統(tǒng)的應用舉例    三、傳感器定位及限位檢測系統(tǒng)的應用舉例    四、典型PLC運動控制系統(tǒng)的應用實例——機械手模型第三章  貨物自動識別緩沖PLC運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程  第一節(jié)  貨物自動識別緩沖PLC運動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及運行原理    一、系統(tǒng)的基本構(gòu)成    二、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理  第二節(jié)  貨物自動識別緩沖PLC運動控制系統(tǒng)的硬件配置、控制原理及編程    一、系統(tǒng)的硬件配置及控制原理    二、系統(tǒng)的工作原理及工作流程    三、系統(tǒng)的程序設計    四、系統(tǒng)的編程舉例  第三節(jié)  貨物自動識別緩沖PLC運動控制系統(tǒng)的上位機監(jiān)控    一、MCGS組態(tài)軟件    二、MCGS對貨物自動識別緩沖系統(tǒng)的上位機監(jiān)控第四章  碼盤堆垛PLC運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程  第一節(jié)  碼盤堆垛PLC運動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及運行原理    一、系統(tǒng)的基本構(gòu)成    二、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理  第二節(jié)  碼盤堆垛PLC運動控制系統(tǒng)的硬件配置、控制原理及應用舉例    一、系統(tǒng)的硬件配置及控制原理    二、變頻器的應用舉例    三、系統(tǒng)的工作原理及工作流程  第三節(jié)  碼盤堆垛PLC運動控制系統(tǒng)的程序設計    一、分步分段進行程序設計    二、系統(tǒng)的I/O地址分配    三、系統(tǒng)的梯形圖程序第五章  自動化立體倉庫PLC運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制原理及編程  第一節(jié)  自動化立體倉庫PLC運動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及運行原理    一、自動化立體倉庫在現(xiàn)代生產(chǎn)物流中的重要作用及其系統(tǒng)構(gòu)成    二、自動化立體倉庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理  第二節(jié)  自動化立體倉庫PLC運動控制系統(tǒng)的硬件配置及控制原理    一、系統(tǒng)的硬件配置及工作原理    二、系統(tǒng)的硬件接線及工作原理  第三節(jié)  自動化立體倉庫PLC運動控制系統(tǒng)的程序設計    一、系統(tǒng)的工作流程    二、系統(tǒng)的程序設計  第四節(jié)  自動化立體倉庫系統(tǒng)中PLC運動控制技術的應用舉例    一、自動化立體倉庫的倉位坐標定位控制應用舉例    二、自動化立體倉庫絕對坐標系統(tǒng)下的位置控制應用舉例    三、自動化立體倉庫的管理操作應用舉例第六章  現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)的整體控制  第一節(jié)  PLC網(wǎng)絡功能及應用    一、PC-LINK網(wǎng)絡功能    二、PC-LINK網(wǎng)絡應用  第二節(jié)  PROFIBUS現(xiàn)場總線簡介    一、NAIS的PROFIBUS-DP    二、SIEMENS的SOFTNET軟件  第三節(jié)  現(xiàn)代生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)PC-LINK網(wǎng)絡的整體控制    一、PC-LINK網(wǎng)絡的接線與控制以及鏈接繼電器、寄存器的分配    二、監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)    三、系統(tǒng)的檢查調(diào)試以及常見故障處理    四、提高PLC運動控制系統(tǒng)抗干擾能力的主要措施附錄  FP∑內(nèi)部繼電器、存儲器以及常用氣動元器件圖形符號參考文獻

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