FANUC系統(tǒng)裝調(diào)與實(shí)訓(xùn)

前言

　　近年來(lái)，隨著裝備制造業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，數(shù)控技術(shù)得到了迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用在金屬加工、汽車制造、航空航天、消費(fèi)電子、模具制造、木工機(jī)械、注塑機(jī)械等行業(yè)，并且已經(jīng)達(dá)到一個(gè)引人矚目的市場(chǎng)規(guī)模。據(jù)國(guó)家相關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)提供的統(tǒng)計(jì)數(shù)字，我國(guó)目前數(shù)控設(shè)備保有量約70萬(wàn)臺(tái)。這其中配置FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床約占國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床總量的20％～25％，近20萬(wàn)套。隨著數(shù)控機(jī)床使用規(guī)模的不斷擴(kuò)大，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維修人員的需求量和技能要求都有了顯著提升，因此編寫此書，以期對(duì)從事FANUC數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用、調(diào)試與維修工作的技術(shù)人員進(jìn)行指導(dǎo)。　　本書圍繞如何高效使用FANUC 0i系統(tǒng)所提供的功能，通過(guò)圖解及實(shí)例對(duì)FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試及系統(tǒng)常見故障診斷與排除所需的常用機(jī)床參數(shù)含義、PLC編程指令及相關(guān)操作方法、FANUC輔助PLC編程軟件FAPT LADDERⅢ的使用方法、常用加工程序編制指令及操作等進(jìn)行了說(shuō)明?！　∧壳?，越來(lái)越多的職業(yè)院校開設(shè)了“數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維修”課程，針對(duì)數(shù)控維修專業(yè)課程注重實(shí)際操作的特點(diǎn)，本書強(qiáng)化了課程的實(shí)踐教學(xué)，實(shí)訓(xùn)課題典型、實(shí)用，以期達(dá)到強(qiáng)化使用者實(shí)際技能的目的。　　本書尤其適用于指導(dǎo)剛進(jìn)入數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)崗位的技術(shù)人員，以及數(shù)控維修、機(jī)電一體化等專業(yè)高校學(xué)生，掌握數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和調(diào)試技術(shù)，并完成簡(jiǎn)單機(jī)床電氣系統(tǒng)故障的診斷與維修?！　‰m然本書是在多年工程實(shí)踐應(yīng)用的基礎(chǔ)上編寫的，但限于編者的水平，書中錯(cuò)誤和不妥之處在所難免，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書圍繞如何高效使用FANUC 0i系統(tǒng)所提供的功能，通過(guò)圖解及實(shí)例對(duì)FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試及系統(tǒng)常見故障診斷與排除所需的常用機(jī)床參數(shù)含義、PLC編程指令及相關(guān)操作方法、FANUC輔助PLC編程軟件FAPT LADDERⅢ的使用方法、常用加工程序編制指令及操作等進(jìn)行了說(shuō)明?！　”緯瓤梢宰鳛槁殬I(yè)院校數(shù)控維修專業(yè)的教材，又可以作為工程技術(shù)人員從事維修工作的輔助指導(dǎo)材料。

書籍目錄

前言 緒論 　0.1 數(shù)控系統(tǒng)的組成 　　0.1.1 輸入／輸出設(shè)備 　　0.1.2 數(shù)控裝置 　　0.1.3 可編程序控制器 　　0.1.4 伺服驅(qū)動(dòng)單元 　0.2 數(shù)控系統(tǒng)的分類 　　0.2.1 按控制運(yùn)動(dòng)的方式分類 　　0.2.2 按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類 　　0.2.3 按加工方式分類 　0.3 數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 　　0.3.1 大板式結(jié)構(gòu) 　　0.3.2 模塊化結(jié)構(gòu) 　0.4 數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 　0.5 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r 　　0.5.1 數(shù)控技術(shù)向高速化和高精度化發(fā)展 　　0.5.2 智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì) 　　0.5.3 復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展 　0.6 FANUC數(shù)控系統(tǒng)介紹 　　0.6.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品系列及其主流系統(tǒng)的特點(diǎn) 　　0.6.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的組成 　　0.6.3 FANUC i系列數(shù)控系統(tǒng)的組成 　　0.6.4 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn) 　　0.6.5 FANUC數(shù)控系統(tǒng)型號(hào)命令原則 　0.7 本書的學(xué)習(xí)方法 第1章 數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試控制基本操作 　1.1 FANUC 0i-B數(shù)控系統(tǒng)操作面板 　　1.1.1 字母鍵／數(shù)字鍵 　　1.1.2 程序編輯鍵 　　1.1.3 換擋鍵SHIFT 　　1.1.4 取消鍵CAN 　　1.1.5 輸入鍵INPUT 　　1.1.6 功能鍵 　　1.1.7 復(fù)位鍵RESET 　　1.1.8 幫助鍵HELP 　　1.1.9 操作軟鍵 　1.2 配備FANUC 0i-B系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的操作面板 　　1.2.1 自動(dòng)運(yùn)行方式(MEM) 　　1.2.2 編輯方式(EDIT) 　　1.2.3 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式(MDI) 　　1.2.4 DNC方式 　　1.2.5 返參方式(REF) 　　1.2.6 手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行方式(JOG) 　　1.2.7 手輪操作方式(HANDLE) 　1.3 NC狀態(tài)顯示 　1.4 數(shù)控機(jī)床的基本操作 　　1.4.1 手動(dòng)操作 　　1.4.2 加工參數(shù)設(shè)置 　　1.4.3 程序檢查 　　1.4.4 程序自動(dòng)運(yùn)行 　1.5 數(shù)控系統(tǒng)基本操作實(shí)訓(xùn) 　　1.5.1 手動(dòng)操作實(shí)訓(xùn)課題 　　1.5.2 MDI運(yùn)行實(shí)訓(xùn)課題 第2章 FANUC 0i系統(tǒng)硬件 　2.1 FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)的硬件簡(jiǎn)介 　　2.1.1 FANUC 0i-B系統(tǒng)的硬件組成及各部分的功能簡(jiǎn)介 　　2.1.2 FANUC 0i-C系統(tǒng)的硬件組成及各部分的功能簡(jiǎn)介 　2.2 FANUC 0i-B系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能 　2.3 FANUC 0i-C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 　2.4 伺服系統(tǒng)硬件連接實(shí)訓(xùn)課題 　　2.4.1 CNC系統(tǒng)硬件連接 　　2.4.2 伺服系統(tǒng)異常及其故障排除 　　2.4.3 控制主軸用變頻器設(shè)置及故障排除 第3章 FANUC 0i系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 　3.1 系統(tǒng)參數(shù)基本設(shè)定方法 　　3.1.1 參數(shù)畫面的調(diào)出方法 　　3.1.2 參數(shù)的分類 　　3.1.3 參數(shù)的設(shè)定方法 　3.2 常用系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 　　3.2.1 常用數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)及其含義 　　3.2.2 數(shù)控系統(tǒng)初始化參數(shù) 　3.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定實(shí)訓(xùn) 第4章 FANUC 0i系統(tǒng)PMC編程及調(diào)試 第5章 FANUC 0i系統(tǒng)基本編程及加工 附錄 常用PMC　功能指令 　功能指令1 一級(jí)程序結(jié)束ENDl(SUB1) 　功能指令2 二級(jí)程序結(jié)束END2(SUB2) 　功能指令3 三級(jí)程序結(jié)束END3(SUB48) 　功能指令4 定時(shí)器TMR(SUB4) 　功能指令5 固定定時(shí)器TMRB(SUB24) 　功能指令6 延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器TMRC(SUB54) 　功能指令7 BCD譯碼(SUB4) 　功能指令8 DECB譯碼(SUB25) 　功能指令9 CTR環(huán)形計(jì)數(shù)器(SUB5) 　功能指令10 CTRB固定計(jì)數(shù)器(SUB56) 　功能指令11 CTRC追加環(huán)形計(jì)數(shù)器(SUB55) 　功能指令12 ROT旋轉(zhuǎn)指令(SUB6) 　功能指令13 ROTB旋轉(zhuǎn)指令(SUB26) 　功能指令14 COD代碼轉(zhuǎn)換(SUB7) 　功能指令15 CODB二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換(SUB27) 　功能指令16 MOVE 邏輯傳輸指令(SUB8) 　功能指令17 MOVOR邏輯或傳輸指令(SUB28) 　功能指令18 MOVB一字節(jié)數(shù)據(jù)傳送(SUB43) 　功能指令19 MOVW二字節(jié)數(shù)據(jù)傳送(SUB44) 　功能指令20 MOVN 任意字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸(SUB45) 　功能指令21／22 公用線控制開始COM(SUB9／SUB29) 　功能指令23／24 跳轉(zhuǎn)指令JMP／JMPE(SUB10／SUB30) 　功能指令25 標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn)指令1JMPB(SUB68) 　功能指令26 標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn)指令2JMPC(SUB73) 　功能指令27 標(biāo)號(hào)LBL(SUB69) 　功能指令28 奇偶校驗(yàn)PARI(SUB11) 　功能指令29 數(shù)據(jù)變換DCNV(SUB14) 　功能指令30 擴(kuò)展數(shù)據(jù)變換DCNVB(SUB31) 　功能指令31 BCD大小比較COMP(SUB15) 　功能指令32 二進(jìn)制大小比較COMPB(SUB32) 　功能指令33 BCD一致判斷COIN(SUB16) 　功能指令34 移位寄存器SFT(SUB33) 　功能指令35 BCD數(shù)據(jù)檢索DSCH(SUB17) 　功能指令36 二進(jìn)制數(shù)據(jù)檢索DSCHB(SUB34) 　功能指令37 BCD變址數(shù)據(jù)修改XMOV(SUB18) 　功能指令38 二進(jìn)制變址修改數(shù)據(jù)傳送XMOVB(SUB35) 　功能指令39 BCD加法運(yùn)算ADD(SUB19) 　功能指令40 二進(jìn)制加法運(yùn)算ADDB(SUB36) 　功能指令41 BCD減法運(yùn)算SUB(SUB20) 　功能指令42 二進(jìn)制減法運(yùn)算SUBB(SUB37) 　功能指令43 BCD乘法運(yùn)算MUL(SUB21) 　功能指令44 二進(jìn)制乘法運(yùn)算MULB(SUB38) 　功能指令45 BCD除法運(yùn)算DIV(SUB22) 　功能指令46 二進(jìn)制除法運(yùn)算DIVB(SUB39) 　功能指令47 BCD常數(shù)賦值NUME(SUB23) 　功能指令48 二進(jìn)制常數(shù)賦值NUMEB(SUB40) 　功能指令49 信息顯示DISPB(SUB41) 　功能指令50 外部數(shù)據(jù)輸入EXIN(SUB42) 　功能指令51 CNC數(shù)據(jù)讀取WINDR(SUB51) 　功能指令52 CNC數(shù)據(jù)寫入WINDW(SUB52) 　功能指令53 上升沿檢測(cè)DIFU(SUB57) 　功能指令54 下降沿檢測(cè)DIFD(SUB58) 　功能指令55 異或EOR(SUB59) 　功能指令56 邏輯乘AND(SUB60) 　功能指令57 邏輯和OR(SUB61) 　功能指令58 邏輯非NOT(SUB62) 　功能指令59 程序結(jié)束END(SUB64) 　功能指令60 有條件子程序調(diào)用CALL(SUB65) 　功能指令61 子程序無(wú)條件調(diào)用CALLU(SUB66) 　功能指令62 子程序開始SP(SUB71) 　功能指令63 子程序結(jié)束SPE(SUB72) 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　可編程序控制器亦可稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logie Controller）?！　?shù)控系統(tǒng)通過(guò)CNC和PLC的協(xié)調(diào)配合來(lái)共同完成數(shù)控機(jī)床的控制，其中CNC主要完成與數(shù)字運(yùn)算和管理等有關(guān)的功能，如零件程序的編輯、插補(bǔ)運(yùn)算、譯碼、位置伺服控制等。PLC主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些動(dòng)作，而不涉及軌跡上的要求。PLC處理CNC送來(lái)的輔助功能代碼（M代碼）、主軸轉(zhuǎn)速指令（S代碼）、刀具指令（T代碼）等順序動(dòng)作信息，對(duì)順序動(dòng)作信息進(jìn)行譯碼，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作，如工件的裝夾、刀具的更換、切削液的開關(guān)等一些輔助動(dòng)作。PLC還可以與機(jī)床側(cè)的輸入／輸出信號(hào)進(jìn)行交互，接收機(jī)床控制面板的指令，一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作，另一方面將一部分指令送往數(shù)控裝置用于加工過(guò)程的控制?！　∮糜跀?shù)控機(jī)床的PLC一般分為兩類：一類是內(nèi)裝式PLC，將CNC和PLC綜合起來(lái)設(shè)計(jì)，也就是說(shuō)，PLC是CNC裝置的一部分；另一類是獨(dú)立型PLC?！　?.1.4伺服驅(qū)動(dòng)單元　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，它是機(jī)床工作的動(dòng)力裝置，CNC裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)付諸實(shí)施。驅(qū)動(dòng)裝置接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大后，將控制器數(shù)字量的指令輸出轉(zhuǎn)換成各種形式的電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)其所規(guī)劃出來(lái)的運(yùn)動(dòng)軌跡。因此，它的伺服精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能是影響數(shù)控機(jī)床加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一?！　∷欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)主要部分，其任務(wù)實(shí)質(zhì)是實(shí)現(xiàn)一系列數(shù)?；蚰?shù)之間的信號(hào)轉(zhuǎn)化，表現(xiàn)形式就是位置控制和速度控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。目前使用的主要是直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?！　z測(cè)裝置是伺服系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。檢測(cè)裝置將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移量檢測(cè)出來(lái)，經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到數(shù)控裝置中。數(shù)控裝置將反饋回來(lái)的實(shí)際位移量值與設(shè)定值進(jìn)行比較，控制運(yùn)動(dòng)部件按指令設(shè)定值運(yùn)動(dòng)。

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