MD ADAMS 虛擬樣機從入門到精通

前言

　　虛擬樣機技術（Virtual Prototyping。Technology）通過CAD／CAM／CAE等技術手段把產品資料集成到一個可視化環(huán)境中，實現(xiàn)產品的仿真、分析。使用ADAMS等系統(tǒng)仿真軟件，可以在各種虛擬環(huán)境中真實地模擬系統(tǒng)的運動，不斷修改設計缺陷以改進系統(tǒng)，直至獲得最優(yōu)設計方案，最終做出比較理想的物理樣機。ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）軟件，是由美國機械動力公司（Mechanical Dynamics Inc.）（現(xiàn)已并入美國MSC公司）開發(fā)的機械系統(tǒng)動態(tài)仿真軟件，是目前世界上最具權威、使用范圍最廣的機械系統(tǒng)動力學分析軟件，廣泛應用于航空航天、汽車工程、鐵路車輛及裝備、工業(yè)機械、工程機械等領域?！　”緯宰钚掳鍭DAMS——MD ADAMS為對象，系統(tǒng)介紹了包括新增功能在內的MDADAMS的各種基本功能和一些簡單的建模與仿真實例，主要包括緒論、多體系統(tǒng)動力學與ADAMS、MD ADAMS基本操作、創(chuàng)建約束、施加載荷、建模與仿真實例、計算結果后處理、參數(shù)化建模及優(yōu)化設計，并在此基礎上介紹了機械工程開發(fā)中最常用的幾個專業(yè)模塊，即ADAMS／Vibration振動模塊、ADAMS／Controls控制模塊、ADAMS／Car車輛模塊、ADAMS／Engine發(fā)動機模塊。　　由于ADAMS屬于比較難以掌握的高端CAE軟件，所以作者專門隨書配送了多媒體學習光盤，包括全書實例源文件和所有實例的操作過程動畫文件，可以幫助讀者更形象直觀地學習本書內容。　　本書主要由軍械工程學院的賈長治、殷軍輝和薛文星編寫，同時參加本書編寫的還有王仕松、崔凱波、鄭凱、陳鹿民、胡仁喜、陳樹勇、谷德橋、張俊生、陽平華、周冰、董偉、王兵學、王淵峰、鄭長松、王敏、李瑞、周廣芬、李鵬、陳麗芹、李世強、王佩楷、袁濤等。由于編者水平有限，時間倉促，所以本書難免在內容選材和敘述上有欠缺之處。竭誠歡迎廣大讀者對本書提出批評和建議?？梢园l(fā)電子郵件到編者的電子信箱：win760520@126.com，以方便作進一步的修改。

內容概要

本書以最新版ADAMS-MD ADAMS為對象，系統(tǒng)介紹了包括新增功能在內的MD ADAMS各種基本功能和一些簡單的建模與仿真實例，主要包括緒論、多體系統(tǒng)動力學與ADAMS、MD ADAMS基本操作、創(chuàng)建約束、施加載荷、建模與仿真實例、計算結果后處理、參數(shù)化建模及優(yōu)化設計，并在此基礎上介紹了機械工程開發(fā)中最常用的幾個專業(yè)模塊，即ADAMS/Vibration振動模塊、ADAMS/Controls控制模塊ADAMS/Car車輛模塊、ADAMS/Engine發(fā)動機模塊。    由于ADAMS屬于比較難以掌握的高端CAE軟件，并且其最新版本MD ADAMS在界面風格、工具欄設置、操作步驟等方面都比以往版本有很多變化，所以作者專門隨書配送了多媒體學習光盤，包括全書實例源文件和所有實例的操作過程動畫文件，可以幫助讀者更加形象直觀地學習本書內容。

書籍目錄

前言第1章  緒論  1.1  多體系統(tǒng)動力學基礎理論    1.1.1  多體系統(tǒng)動力學研究進展    1.1.2  多體系統(tǒng)動力學方程的結構形式    1.1.3  多體系統(tǒng)動力學方程的數(shù)值求解  1.2  虛擬樣機技術  1.3  多學科分析技術  1.4  MD ADAMS相關情況    1.4.1  MD ADAMS簡介    1.4.2  MD ADAMS的性能改進第2章  ADAMS建模基礎  2.1  多剛體系統(tǒng)動力學模型  2.2  多柔體系統(tǒng)動力學模型    2.2.1  任意點的位置、速度和加速度    2.2.2  多體系統(tǒng)動力學方程  2.3  ADAMS動力學建模與求解    2.3.1  ADAMS采用的建模方法    2.3.2  ADAMS的方程求解方案    2.3.3  ADAMS采用的碰撞模型第3章  MD ADAMS基本操作  3.1  ADAMS軟件模塊    3.1.1  ADAMS軟件基本仿真模塊    3.1.2  ADAMS軟件擴展模塊    3.1.3  ADAMS軟件接口模塊    3.1.4  ADAMS軟件專業(yè)領域模塊  3.2  ADAMS／View命令操作    3.2.1  啟動ADAMS／View    3.2.2  ADAMS／View界面  3.3  幾何建模    3.3.1  幾何建?；A知識    3.3.2  建模前的準備工作    3.3.3  幾何建模工具    3.3.4  創(chuàng)建基本幾何體    3.3.5  創(chuàng)建實體幾何模型……第4章  創(chuàng)建約束第5章  施加載荷第6章  建模與仿真實例第7章  計算結果后處理PostProcessor第8章  參數(shù)化建模及優(yōu)化設計第9章  振動模塊/Vibration第10章  控制模塊/Controls第11章  車輛模塊/Car第12章  發(fā)動機模塊/Engine附錄

章節(jié)摘錄

　　（3）變分法。此法不需建立系統(tǒng)的運動微分方程，直接應用優(yōu)化計算方法進行動力學分析?！　紤]部件彈性變形的多柔體系統(tǒng)，自20世紀80年代后期在建模方法上也漸趨成熟。柔性多體系統(tǒng)動力學的數(shù)學模型和多剛體系統(tǒng)、結構動力學有一定兼容性。當系統(tǒng)中的柔性變形可以不計時，退化為多剛體系統(tǒng)。當部件間的大范圍運動不存在時，退化為結構動力學問題。對柔性多體系統(tǒng)，通常用浮動坐標系描述物體的大范圍運動，彈性體相對于浮動坐標系的離散將采用有限單元法與現(xiàn)代模態(tài)綜合分析方法，這就是P.W.Likins最早采用的描述柔性多體系統(tǒng)的混合坐標法。據此再根據力學基本原理進行推導，就可將多剛體系統(tǒng)動力學方程拓展到多柔體系統(tǒng)。　　根據各種力學基本原理得到的形式不同的動力學方程，盡管在理論上方程等價，但其數(shù)值形態(tài)的優(yōu)劣卻不盡相同?！　?.1.2 多體系統(tǒng)動力學方程的結構形式　　對多剛體系統(tǒng)，自20世紀60年代以來，從各自研究對象的特征出發(fā)，航天與機械兩大工程領域分別提出了不同的建模策略，主要區(qū)別是對剛體位形的描述。　　在航天領域，以系統(tǒng)每個鉸的一對鄰接剛體為單元，以一個剛體為參考物，另一個剛體相對該剛體的位形由鉸的廣義坐標（拉格朗日坐標）來描述。這樣樹系統(tǒng)的位形完全可由所有鉸的拉氏坐標陣q所確定。

編輯推薦

　　最大特色是有別于市面上其它同類技術書籍過于理論化的缺點，完全從工程實際出發(fā)。列舉了大量實例并加以說明，提高讀者對軟件理解的深度及在實際過程中利用軟件解決問題的能力?！　‰S書配送多媒體學習光盤。包含全書所有實例的源文件和素材，并制作了全部實例的操作過程動畫AVI文件和效果圖演示?？梢詭椭x者更加形象直觀、輕松自在地學習《MD ADAMS X虛擬樣機從入門到精通》。

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