PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐

前言

任務(wù)驅(qū)動(dòng)式PLC編程及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用系列教程按不同的PLC型號和內(nèi)容深淺分為八冊，讀者可按實(shí)際情況選擇不同的分冊進(jìn)行閱讀學(xué)習(xí)，本書是其中之一?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器。作為運(yùn)動(dòng)控制器，它遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了原先PLC的概念，已廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。目前，運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)生了日新月異的變化，各種現(xiàn)代控制技術(shù)已被廣泛應(yīng)用到各種工程實(shí)際中。例如，自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制、魯棒控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及各種智能控制都已經(jīng)深入到傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，具有較高的靜動(dòng)態(tài)性能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。本書以西門子S7-200型PLC為例，主要介紹PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制原理、PLC編程與調(diào)試、系統(tǒng)接線、聯(lián)網(wǎng)以及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。全書共分6章：第1章主要介紹運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，PLC在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的功能及其實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；第2章介紹帶式傳送機(jī)變頻調(diào)速的各種控制方式及其應(yīng)用；第3章介紹行走機(jī)械手的速度與位置控制的各種方法及其實(shí)踐；第4章介紹貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PPI網(wǎng)絡(luò)控制、MPI網(wǎng)絡(luò)控制、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用；第5章詳細(xì)介紹了人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用；第6章主要介紹倉儲、柔性制造加工、現(xiàn)代生產(chǎn)線等典型的PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例，介紹PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用與設(shè)計(jì)，并配有技能大賽通用試題。本書工程性與實(shí)踐性比較強(qiáng)，簡明實(shí)用，對PLC用戶具有較大參考價(jià)值。本書可作為職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)教材，也可以作為技能大賽參考書?！皩W(xué)練一體”是本書的特點(diǎn)。本套教材配有第4章和第6章實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的程序光盤。

內(nèi)容概要

　　本書是“任務(wù)驅(qū)動(dòng)式PLC編程及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用系列教程”之一，主要內(nèi)容包括：PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述、帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制、行走機(jī)械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制、人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用、PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐?！　”緯墓こ绦耘c實(shí)踐性較強(qiáng)，簡明實(shí)用，對PLC用戶具有較大的參考價(jià)值。本書學(xué)練一體，可作為職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)教材，也可供從事自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的工程技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用時(shí)參考。

書籍目錄

前言第1章　PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述　1.1　PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)　　1.1.1　運(yùn)動(dòng)控制的概念　　1.1.2　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基本要素　　1.1.3　PLC與運(yùn)動(dòng)控制　　1.1.4　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場合　1.2　PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用　　1.2.1　工作人員操作站　　1.2.2　運(yùn)動(dòng)控制器　　1.2.3　驅(qū)動(dòng)器　　1.2.4　伺服機(jī)構(gòu)　　1.2.5　檢測裝置　　1.2.6　機(jī)械裝置　1.3　PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備　　1.3.1　TVT-METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其功能　　1.3.2　系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容　1.4　小結(jié)與作業(yè)　　1.4.1　小結(jié)　　1.4.2　作業(yè)第2章　帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制　2.1　實(shí)訓(xùn)任務(wù)　　2.1.1　帶式傳送機(jī)的起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制　　2.1.2　采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的簡單控制　　2.1.3　采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的無級調(diào)速控制　　2.1.4　帶式傳送機(jī)的閉環(huán)調(diào)速控制　2.2　小結(jié)與作業(yè)　　2.2.1　小結(jié)　　2.2.2　作業(yè)第3章　行走機(jī)械手的速度與位置控制　3.1　實(shí)訓(xùn)任務(wù)　　3.1.1　采用光電編碼器、高速計(jì)數(shù)器和直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的定位控制　　3.1.2　采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制　　3.1.3　采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制　　3.1.4　采用位控模塊實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制　3.2　小結(jié)與作業(yè)　　3.2.1　小結(jié)　　3.2.2　作業(yè)第4章　貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制　4.1　貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PPI網(wǎng)絡(luò)控制　　4.1.1　應(yīng)用指令向?qū)渲肞PI網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制　　4.1.2　應(yīng)用NETW／R指令配置PPI網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制　　4.1.3　應(yīng)用一臺PLC作為遠(yuǎn)程I／O實(shí)現(xiàn)對貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制　4.2　貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的MPI網(wǎng)絡(luò)控制　　4.2.1　采用MPl全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式實(shí)現(xiàn)對貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制　　4.2.2　采用無組態(tài)連接通信方式實(shí)現(xiàn)對貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制　　4.2.3　采用MPl單邊編程通信方式實(shí)現(xiàn)對貨物的傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制　4.3　貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用　　4.3.1　兩臺S7-300的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用　　4.3.2　一臺S7-200和一臺S7-300的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用　……第5章　人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用第6章　PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐附錄參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：驅(qū)動(dòng)器是指將運(yùn)動(dòng)控制器輸出的小信號放大以驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的部件。對于不同類別的伺服機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)器有電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)等類型。PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用PLC作為運(yùn)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)器為變頻器、伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形驅(qū)動(dòng)器等。在一些對速度、位置的控制精度要求不高的場合，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中可以采用變頻器控制交流電動(dòng)機(jī)的方式來完成。在交流異步電動(dòng)機(jī)的諸多調(diào)速方法中，變頻調(diào)速的性能最好，調(diào)速范圍大、靜態(tài)穩(wěn)定性好、運(yùn)行效率高。采用通用變頻器對交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，由于使用方便、可靠性高，并且經(jīng)濟(jì)效益顯著，使得這種方案逐步得到推廣。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器組成的系統(tǒng)）主要應(yīng)用在開環(huán)、控制精度及響應(yīng)速度要求不太高的運(yùn)動(dòng)控制場合，如程序控制系統(tǒng)、數(shù)字控制系統(tǒng)等。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能是電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器兩者配合所反映出來的綜合效果。效率、可靠性和驅(qū)動(dòng)能力是步進(jìn)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路所要解決的三大問題，三者之間彼此制約。驅(qū)動(dòng)能力隨電源電壓的升高而增大，但電路的功率消耗一般也相應(yīng)增大，使效率降低?？煽啃詣t隨著驅(qū)動(dòng)電路的功率消耗增大、溫度升高而降低。恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)采用了能量反饋，提高了電源效率，改善了電動(dòng)機(jī)矩頻特性，國內(nèi)外步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器大多都采用這種驅(qū)動(dòng)方式。交流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)后，使得驅(qū)動(dòng)裝置硬件結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便，輸出的一致性、可靠性增加。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置可以集成復(fù)雜的電動(dòng)機(jī)控制算法和智能控制功能，如增益自動(dòng)調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通信等功能，大大提高了交流伺服系統(tǒng)的適用范圍。

編輯推薦

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