出版時間:2009-9 出版社:機械工業(yè)出版社 作者:顏全生 編 頁數:224
前言
可編程序控制器在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域的應用越來越廣泛。本書在編寫中,總結了幾年可編程序控制器的教學經驗,以培養(yǎng)能力為中心,將理論與實踐教學相結合,以培養(yǎng)學生將來進入企業(yè)后能快速上崗。 在本書的編寫中,理論由淺到深,既有特點,又上下連貫。在實踐教學中以模塊化、漸進式為主,每個項目都有訓練的目的和要求。其中,有的項目是實際工程應用中的典型,具有應用的價值。實訓項目中包含幾個相近的實訓習題,通過實訓項目的訓練使應用能力有一定的提高。 本書在內容上力求簡明扼要,層次分明,圖文并茂,通俗易懂;在實訓項目上接近實際,有選擇性地適應不同的學習者?! ”緯深伻沃骶帲⒇撠?~4章的編寫;顏全生和杜江共同完成了第5章的編寫;易國民負責第6和7章的編寫。最后由顏全生統(tǒng)稿,吳鋒對本書進行了審定?! ∮捎诰幷叩哪芰τ邢蓿瑫惺杪┖湾e誤之處在所難免,請讀者批評指正。
內容概要
可編程序控制器技術是電氣和自動控制領域中應用最廣泛的技術?!禤LC編程設計與實例》以三菱公司的FX2N系列為對象,以培養(yǎng)學生應用能力為目標,盡可能將理論與實踐相結合。理論是基礎,應用是關鍵?!禤LC編程設計與實例》共7章,31個實訓題目,對可編程序控制器的特點、結構、系統(tǒng)組成、工作原理進行闡述。在編程應用中,對基本指令、步進指令、常用的功能指令分別敘述,并有實訓項目的練習,以提高應用能力。對功能模塊和模擬量與數字量進行相互轉換等進行專門的介紹,以適應控制應用的需要?! 禤LC編程設計與實例》為了適應工科專業(yè)的需要,以應用訓練能力為主,理論夠用為支撐。按照學習的規(guī)律進行章節(jié)編排,將理論應用到實踐中,便于教學又利于自學?! 禤LC編程設計與實例》可作為高等職業(yè)院校和高等專科院校電氣類、自動化控制、機電類的教材,也可作為專業(yè)技術人員的參考資料和技能鑒定的培訓教材。
書籍目錄
前言第1章 PLC的概述1.1 PLC的由來1.2 PLC的特點1.3 PLC的分類第2章 PLC的基本組成和工作原理2.1 PLC的基本組成2.1.1 PLC硬件部分2.1.2 PLC軟件部分2.2 PLC的工作原理第3章 三菱FX2N系列PLC的應用3.1 FX2N系列PLC的基本結構3.2 FX2N系列PLC的軟元件3.2.1 數據結構3.2.2 PLC的軟元件3.3 Fx2N系列基本邏輯指令3.3.1 LD、IDI和OUT指令3.3.2 AND和ANL指令3.3.3 OR和ORL指令3.3.4 ANB和ORB指令3.3.5 LDP、1DF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令3.3.6 MPS、MRD、MPP指令3.3.7 MC和MCR指令3.3.8 SET和IIST指令3.3.9 PLS和PLF指令3.3.10 INV指令3.3.11 NOP和END指令3.4 基本邏輯指令編程應用3.5 按時間編程的原則3.6 常用的PLC編程方法3.7 基本指令應用設計實例3.7.1 實訓項目13.7.1.1 實訓習題1 電動機丫-△轉換3.7.1.2 實訓習題2 電動機正反轉及能耗制動3.7.1.3 實訓習題3 三速電動機控制3.7.1.4 實訓項目1 小結3.7.2 實訓項目23.7.2.1 實訓習題1 運料小車的往返運行控制3.7.2.2 實訓習題2 電動機正反轉循環(huán)控制3.7.2.3 實訓習題3三臺電動機循環(huán)起??刂?.7.2.4 實訓習題4 三組搶答器的PLC控制3.7.2.5 實訓項目2 小結3.7.3 實訓項目33.7.3.1 實訓習題1 數碼管顯示3.7.3.2 實訓習題2 彩燈循環(huán)控制3.7.3.3 實訓習題3 三層電梯控制3.7.3.4 實訓習題4 液體攪拌機的控制3.7.3.5 實訓項目3 小結第4章 順控指令編程的應用4.1 順控編程4.1.1 狀態(tài)轉移圖4.1.2 步進順控指令介紹4.1.3 狀態(tài)轉移圖中的狀態(tài)元件4.2 步進指令編程方法4.2.1 單流程的編寫4.2.2 選擇性分支編程4.2.3 選擇性分支、匯合的編程技巧4.2.4 并行分支編程4.3 步進指令編程應用4.3.1 大小球分類選擇傳送編程4.3.2 按鈕式人行橫道指示燈4.4 跳轉結構的編程4.4.1 跳轉結構4.4.2 跳轉的編程4.5 順控指令應用實訓4.5.1 實訓項目14.5.1.1 實訓習題1 PLC控制電動機正反轉及能耗制動4.5.1.2 實訓習題2 交通燈控制4.5.1.3 實訓習題3 四相步進電動機控制4.5.1.4 實訓習題4 帶式輸送機控制4.5.1.5 實訓項目1 小結4.5.2 實訓項目24.5.2.1 實訓習題1 簡易機械手控制4.5.2.2 實訓習題2電鍍槽生產線控制4.5.2.3 實訓習題3 全自動洗衣機控制4.5.2.4 實訓項目2 小結4.5.3 實訓項目34.5.3.1 實訓習題1 音樂噴泉控制4.5.3.2 實訓習題2 自動焊錫機控制4.5.3.3 實訓習題3 四臺電動機順序起停控制4.5.3.4 實訓項目3 小結第5章 PLC功能模塊及功能指令的應用5.1 功能指令的介紹5.1.1 功能指令基本格式5.1.1.1 功能指令的構成5.1.1.2 功能指令的分類及操作數5.1.1.3 變址寄存器(V、z)5.1.2 程序流程控制指令5.1.2.1 跳轉功能指令FNC00(CJ)5.1.2.2 子程序調用指令FNC01(12ALL)和子程序返回指令FNC02(SRET)5.1.2.3 中斷指令FNC03(IRET)、FNCI)4(EI)、FNC05(DI)5.1.2.4 主程序結束指令FNC06(FFEND)5.1.3 傳送和比較指令5.1.3.1 比較指令FNCIO(CMP)和區(qū)間比較指令FNCll(ZCP)5.1.3.2 數據傳送指令FNCl2(MOV)5.1.3.3 位數據傳送指令FNCl3(SMOV)5.1.4 四則邏輯運算指令5.1.4.1 二進制加法指令FNC20(ADD)和二進制減法指令FNC21(SUB)5.1.4.2 二進制乘法指令FNC22(MUL)和二進制除法指令FNC23(I)IV)5.1.4.3 加1指令FNC24(INC)和減1指令:FNC25(DEC)5.1.4.4 字邏輯與指令FNC26(WAND)、字邏輯或指令FNC27(WOR)、字邏輯異或指令FNC28(WXOR)5.1.5 循環(huán)移位和移位指令5.1.5.1 循環(huán)右移指令FNC30(ROR)和循環(huán)左移指令FNC31(ROL)5.1.5.2 帶進位循環(huán)右移指令:FNC32(1tCR)和帶進位循環(huán)左移指令:FNC33(RCL)5.1.5.3 位右移指令FNC34(sFTR)和位左移指令FNC35(SFTL)5.1.6 數據處理指令5.1.6.1 區(qū)間復位指令FNC40(ZRST)5.1.6.2 譯碼指令FNCAl(I)ECO)和編碼指令FNCA2(ENCO)5.1.6.3 平均值指令FNCA5(MEAN)5.1.7 高速處理指令5.1.7.1 高速計數器置位指令FNC53(Hscs)和高速計數器復位指令FNC54(HSCR)5.1.7.2 高速計數器區(qū)間比較指令FNC55(HSZ)5.1.7.3 速度檢測指令FNC56(SPD)5.1.7.4 脈沖輸出指令FNC57(PLSY)和帶加減功能的脈沖輸出指令FNC59(RLSR)5.1.7.5 脈寬調制指令FNC58(PWM)5.1.8 方便指令5.1.8.1 絕對值式凸輪順控指令FNC62(ABSD)5.1.8.2 增量式凸輪順控指令FNC63(INCD)5.1.8.3 交替輸出指令FNC66(ALT)5.1.8.4 旋轉工作臺控制指令FNC68(ROTC)5.1.9 外部I/O指令5.1.9.1 七段碼譯碼指令FNC73(SEGD)5.1.9.2 方向開關指令FNC75(.ARWS)5.1.9.3 特殊功能模塊數據讀取指令FNC78(FROM)5.1.9.4 特殊功能模塊數據寫入指令FNC79(T0)5.1.10 外部設備指令5.1.10.1 串行數據傳送指令FNC80(RS)5.1.10.2 十六進制轉換為ASCII碼指令FNC82(ASCⅡ)5.1.10.3 ASCII碼轉換為十六進制指令FNC83(EX)5.1.10.4 校驗碼指令FNC84(CCD)5.1.10.5 PID運算指令FNC88(PID)5.1.11 觸點比較指令5.1.11.1 觸點比較開始指令LD5.1.11.2 串聯(lián)連接觸點比較指令AND5.1.11.3 并聯(lián)連接觸點比較指令OR5.2 PLC特殊功能模塊5.2.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD5.2.2 模擬量溫度輸入模塊FX2N-4AD-PT5.2.3 模擬量輸出模塊FX2N-2DA5.2.4 高速計數器模塊FX2N-1HC5.2.5 可編程序凸輪控制器FX2N.1 RM.SET5.2.6 PLC通信接口5.3 功能指令應用實訓5.3.1 實訓項目15.3.1.1 實訓習題1 電動機星一三角起動控制5.3.1.2 實訓習題2 恒壓供水控制5.3.1.3 實訓習題3 PLC在恒溫控制中的應用5.3.1.4 實訓項目1 小結5.3.2 實訓項目25.3.2.1 實訓習題1 七段數碼管的數字循環(huán)顯示控制5.3.2.2 實訓習題2 霓虹燈閃爍控制5.3.2.3 實訓習題3 PLC在自動售飲料機上的應用5.3.2.4 實訓項目2 小結5.3.3 實訓項目35.3.3.1 實訓習題1 中央空調冷凍泵節(jié)能控制5.3.3.2 實訓習題2 帶編碼器的三層電梯的控制5.3.3.3 實訓習題3 用DECO指令實現(xiàn)步進電動機的控制5.3.3.4 實訓習題4 廣告牌飾燈控制5.3.3.5 實訓項目3 小結第6章 三菱PLC通信及網絡6.1 數據通信基礎6.1.1 字符編碼6.1.2 信號傳輸方式6.1.3 數據通信接口6.2 FX2N系列PLC的常用通信模式6.2.1 專用協(xié)議6.2.2 無協(xié)議通信6.2.3 并行通信6.2.4 N:N網絡通信6.3 現(xiàn)場總線與CC—Link6.3.1 現(xiàn)場總線6.3.2 CC.Lnk第7章 GXDeveloper編程軟件使.F方法7.1 軟件的基本操作7.1.1 軟件的打開7.1.2 創(chuàng)建一個新工程7.1.3 保存工程7.1.4 軟元件注釋7.1.5 替換7.1.6 編輯工程7.1.7 校驗工程7.2 軟件在線操作7.2.1 計算機中的程序寫入PLC7.2.2 PLC內的程序讀出到計算機中7.2.3 PLC運行的在線監(jiān)視附錄FX-20P-E手持編程器及其使用參考文獻
章節(jié)摘錄
第1章 PLC的概述 1.1 PLC的由來 可編程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的概念是在1968年由美國通用汽車(GM)公司提出的。當時由于汽車生產線生產的汽車型號不斷更新、生產工藝不斷變化,為了實現(xiàn)小批量多品種的生產,希望能有一種新型的工業(yè)控制器。這種控制器能做到盡可能減少因生產變化帶來的電氣控制系統(tǒng)重新設計和更換電氣元器件,以降低成本、縮短周期,將計算機的功能與電氣控制系統(tǒng)的簡單易懂結合起來制成一種面向自動控制過程的通用控制器,用“易懂語言”進行編程,使人們能較快地掌握使用。GM提出要用一種新型的控制裝置取代繼電器-接觸器,實現(xiàn)控制功能,并對未來的新型控制裝置提出10項技術要求并公開招標: 1)編程簡單方便,可在現(xiàn)場修改程序?! ?)硬件維護方便,采用插件式結構。 3)可靠性高于繼電器.接觸器控制裝置?! ?)體積小于繼電器一接觸器控制裝置?! ?)可將數據直接送入計算機?! ?)用戶程序存儲器容量至少可以擴展到4KB。 7)輸入可以是交流110V。 8)輸出為交流110V/2A以上,能直接驅動電磁閥、交流接觸器等?! ?)通用性強,擴展方便?! ?0)成本上可與繼電器,接觸器控制裝置競爭。
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