PLC編程設(shè)計(jì)與實(shí)例

前言

　　可編程序控制器在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。本書在編寫中，總結(jié)了幾年可編程序控制器的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，以培養(yǎng)能力為中心，將理論與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合，以培養(yǎng)學(xué)生將來進(jìn)入企業(yè)后能快速上崗?！　≡诒緯木帉懼?，理論由淺到深，既有特點(diǎn)，又上下連貫。在實(shí)踐教學(xué)中以模塊化、漸進(jìn)式為主，每個(gè)項(xiàng)目都有訓(xùn)練的目的和要求。其中，有的項(xiàng)目是實(shí)際工程應(yīng)用中的典型，具有應(yīng)用的價(jià)值。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中包含幾個(gè)相近的實(shí)訓(xùn)習(xí)題，通過實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練使應(yīng)用能力有一定的提高?！　”緯趦?nèi)容上力求簡明扼要，層次分明，圖文并茂，通俗易懂；在實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目上接近實(shí)際，有選擇性地適應(yīng)不同的學(xué)習(xí)者?！　”緯深伻沃骶?，并負(fù)責(zé)1～4章的編寫；顏全生和杜江共同完成了第5章的編寫；易國民負(fù)責(zé)第6和7章的編寫。最后由顏全生統(tǒng)稿，吳鋒對本書進(jìn)行了審定?！　∮捎诰幷叩哪芰τ邢蓿瑫惺杪┖湾e(cuò)誤之處在所難免，請讀者批評指正。

內(nèi)容概要

　　可編程序控制器技術(shù)是電氣和自動(dòng)控制領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的技術(shù)?！禤LC編程設(shè)計(jì)與實(shí)例》以三菱公司的FX2N系列為對象，以培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用能力為目標(biāo)，盡可能將理論與實(shí)踐相結(jié)合。理論是基礎(chǔ)，應(yīng)用是關(guān)鍵?！禤LC編程設(shè)計(jì)與實(shí)例》共7章，31個(gè)實(shí)訓(xùn)題目，對可編程序控制器的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、工作原理進(jìn)行闡述。在編程應(yīng)用中，對基本指令、步進(jìn)指令、常用的功能指令分別敘述，并有實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的練習(xí)，以提高應(yīng)用能力。對功能模塊和模擬量與數(shù)字量進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換等進(jìn)行專門的介紹，以適應(yīng)控制應(yīng)用的需要?！　　禤LC編程設(shè)計(jì)與實(shí)例》為了適應(yīng)工科專業(yè)的需要，以應(yīng)用訓(xùn)練能力為主，理論夠用為支撐。按照學(xué)習(xí)的規(guī)律進(jìn)行章節(jié)編排，將理論應(yīng)用到實(shí)踐中，便于教學(xué)又利于自學(xué)。　　《PLC編程設(shè)計(jì)與實(shí)例》可作為高等職業(yè)院校和高等?？圃盒ｋ姎忸悺⒆詣?dòng)化控制、機(jī)電類的教材，也可作為專業(yè)技術(shù)人員的參考資料和技能鑒定的培訓(xùn)教材。

書籍目錄

前言第1章 PLC的概述1.1 PLC的由來1.2 PLC的特點(diǎn)1.3 PLC的分類第2章 PLC的基本組成和工作原理2.1 PLC的基本組成2.1.1 PLC硬件部分2.1.2 PLC軟件部分2.2 PLC的工作原理第3章 三菱FX2N系列PLC的應(yīng)用3.1 FX2N系列PLC的基本結(jié)構(gòu)3.2 FX2N系列PLC的軟元件3.2.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)3.2.2 PLC的軟元件3.3 Fx2N系列基本邏輯指令3.3.1 LD、IDI和OUT指令3.3.2 AND和ANL指令3.3.3 OR和ORL指令3.3.4 ANB和ORB指令3.3.5 LDP、1DF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令3.3.6 MPS、MRD、MPP指令3.3.7 MC和MCR指令3.3.8 SET和IIST指令3.3.9 PLS和PLF指令3.3.10 INV指令3.3.11 NOP和END指令3.4 基本邏輯指令編程應(yīng)用3.5 按時(shí)間編程的原則3.6 常用的PLC編程方法3.7 基本指令應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例3.7.1 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目13.7.1.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 電動(dòng)機(jī)丫-△轉(zhuǎn)換3.7.1.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng)3.7.1.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 三速電動(dòng)機(jī)控制3.7.1.4 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1 小結(jié)3.7.2 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目23.7.2.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 運(yùn)料小車的往返運(yùn)行控制3.7.2.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制3.7.2.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3三臺電動(dòng)機(jī)循環(huán)起?？刂?.7.2.4 實(shí)訓(xùn)習(xí)題4 三組搶答器的PLC控制3.7.2.5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2 小結(jié)3.7.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目33.7.3.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 數(shù)碼管顯示3.7.3.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 彩燈循環(huán)控制3.7.3.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 三層電梯控制3.7.3.4 實(shí)訓(xùn)習(xí)題4 液體攪拌機(jī)的控制3.7.3.5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3 小結(jié)第4章 順控指令編程的應(yīng)用4.1 順控編程4.1.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖4.1.2 步進(jìn)順控指令介紹4.1.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)元件4.2 步進(jìn)指令編程方法4.2.1 單流程的編寫4.2.2 選擇性分支編程4.2.3 選擇性分支、匯合的編程技巧4.2.4 并行分支編程4.3 步進(jìn)指令編程應(yīng)用4.3.1 大小球分類選擇傳送編程4.3.2 按鈕式人行橫道指示燈4.4 跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的編程4.4.1 跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4.4.2 跳轉(zhuǎn)的編程4.5 順控指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)4.5.1 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目14.5.1.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng)4.5.1.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 交通燈控制4.5.1.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制4.5.1.4 實(shí)訓(xùn)習(xí)題4 帶式輸送機(jī)控制4.5.1.5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1 小結(jié)4.5.2 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目24.5.2.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1　簡易機(jī)械手控制4.5.2.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2電鍍槽生產(chǎn)線控制4.5.2.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制4.5.2.4 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2 小結(jié)4.5.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目34.5.3.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 音樂噴泉控制4.5.3.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 自動(dòng)焊錫機(jī)控制4.5.3.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 四臺電動(dòng)機(jī)順序起?？刂?.5.3.4 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3 小結(jié)第5章 PLC功能模塊及功能指令的應(yīng)用5.1 功能指令的介紹5.1.1 功能指令基本格式5.1.1.1 功能指令的構(gòu)成5.1.1.2 功能指令的分類及操作數(shù)5.1.1.3 變址寄存器(V、z)5.1.2 程序流程控制指令5.1.2.1 跳轉(zhuǎn)功能指令FNC00(CJ)5.1.2.2 子程序調(diào)用指令FNC01(12ALL)和子程序返回指令FNC02(SRET)5.1.2.3 中斷指令FNC03(IRET)、FNCI)4(EI)、FNC05(DI)5.1.2.4 主程序結(jié)束指令FNC06(FFEND)5.1.3 傳送和比較指令5.1.3.1 比較指令FNCIO(CMP)和區(qū)間比較指令FNCll(ZCP)5.1.3.2 數(shù)據(jù)傳送指令FNCl2(MOV)5.1.3.3 位數(shù)據(jù)傳送指令FNCl3(SMOV)5.1.4 四則邏輯運(yùn)算指令5.1.4.1 二進(jìn)制加法指令FNC20(ADD)和二進(jìn)制減法指令FNC21(SUB)5.1.4.2 二進(jìn)制乘法指令FNC22(MUL)和二進(jìn)制除法指令FNC23(I)IV)5.1.4.3 加1指令FNC24(INC)和減1指令：FNC25(DEC)5.1.4.4 字邏輯與指令FNC26(WAND)、字邏輯或指令FNC27(WOR)、字邏輯異或指令FNC28(WXOR)5.1.5 循環(huán)移位和移位指令5.1.5.1 循環(huán)右移指令FNC30(ROR)和循環(huán)左移指令FNC31(ROL)5.1.5.2 帶進(jìn)位循環(huán)右移指令：FNC32(1tCR)和帶進(jìn)位循環(huán)左移指令：FNC33(RCL)5.1.5.3 位右移指令FNC34(sFTR)和位左移指令FNC35(SFTL）5.1.6 數(shù)據(jù)處理指令5.1.6.1 區(qū)間復(fù)位指令FNC40(ZRST)5.1.6.2 譯碼指令FNCAl(I)ECO)和編碼指令FNCA2(ENCO)5.1.6.3 平均值指令FNCA5(MEAN)5.1.7 高速處理指令5.1.7.1 高速計(jì)數(shù)器置位指令FNC53(Hscs)和高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令FNC54(HSCR)5.1.7.2 高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令FNC55(HSZ)5.1.7.3 速度檢測指令FNC56(SPD)5.1.7.4 脈沖輸出指令FNC57(PLSY)和帶加減功能的脈沖輸出指令FNC59(RLSR)5.1.7.5 脈寬調(diào)制指令FNC58(PWM)5.1.8 方便指令5.1.8.1 絕對值式凸輪順控指令FNC62(ABSD)5.1.8.2 增量式凸輪順控指令FNC63(INCD)5.1.8.3 交替輸出指令FNC66(ALT)5.1.8.4 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令FNC68(ROTC)5.1.9 外部I／O指令5.1.9.1 七段碼譯碼指令FNC73(SEGD)5.1.9.2 方向開關(guān)指令FNC75(.ARWS)5.1.9.3 特殊功能模塊數(shù)據(jù)讀取指令FNC78(FROM)5.1.9.4 特殊功能模塊數(shù)據(jù)寫入指令FNC79(T0)5.1.10 外部設(shè)備指令5.1.10.1 串行數(shù)據(jù)傳送指令FNC80(RS)5.1.10.2 十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令FNC82(ASCⅡ)5.1.10.3 ASCII碼轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制指令FNC83(EX)5.1.10.4 校驗(yàn)碼指令FNC84(CCD)5.1.10.5 PID運(yùn)算指令FNC88(PID)5.1.11 觸點(diǎn)比較指令5.1.11.1 觸點(diǎn)比較開始指令LD5.1.11.2 串聯(lián)連接觸點(diǎn)比較指令A(yù)ND5.1.11.3 并聯(lián)連接觸點(diǎn)比較指令OR5.2 PLC特殊功能模塊5.2.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD5.2.2 模擬量溫度輸入模塊FX2N-4AD-PT5.2.3 模擬量輸出模塊FX2N-2DA5.2.4 高速計(jì)數(shù)器模塊FX2N-1HC5.2.5 可編程序凸輪控制器FX2N.1 RM.SET5.2.6 PLC通信接口5.3 功能指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)5.3.1 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目15.3.1.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 電動(dòng)機(jī)星一三角起動(dòng)控制5.3.1.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 恒壓供水控制5.3.1.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 PLC在恒溫控制中的應(yīng)用5.3.1.4 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1 小結(jié)5.3.2 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目25.3.2.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 七段數(shù)碼管的數(shù)字循環(huán)顯示控制5.3.2.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 霓虹燈閃爍控制5.3.2.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 PLC在自動(dòng)售飲料機(jī)上的應(yīng)用5.3.2.4 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2 小結(jié)5.3.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目35.3.3.1 實(shí)訓(xùn)習(xí)題1 中央空調(diào)冷凍泵節(jié)能控制5.3.3.2 實(shí)訓(xùn)習(xí)題2 帶編碼器的三層電梯的控制5.3.3.3 實(shí)訓(xùn)習(xí)題3 用DECO指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制5.3.3.4 實(shí)訓(xùn)習(xí)題4 廣告牌飾燈控制5.3.3.5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3 小結(jié)第6章 三菱PLC通信及網(wǎng)絡(luò)6.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)6.1.1 字符編碼6.1.2 信號傳輸方式6.1.3 數(shù)據(jù)通信接口6.2 FX2N系列PLC的常用通信模式6.2.1 專用協(xié)議6.2.2 無協(xié)議通信6.2.3 并行通信6.2.4 N：N網(wǎng)絡(luò)通信6.3 現(xiàn)場總線與CC—Link6.3.1 現(xiàn)場總線6.3.2 CC.Lnk第7章 GXDeveloper編程軟件使.F方法7.1 軟件的基本操作7.1.1 軟件的打開7.1.2 創(chuàng)建一個(gè)新工程7.1.3 保存工程7.1.4 軟元件注釋7.1.5 替換7.1.6 編輯工程7.1.7 校驗(yàn)工程7.2 軟件在線操作7.2.1 計(jì)算機(jī)中的程序?qū)懭隤LC7.2.2 PLC內(nèi)的程序讀出到計(jì)算機(jī)中7.2.3 PLC運(yùn)行的在線監(jiān)視附錄FX-20P-E手持編程器及其使用參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　PLC的概述　　1.1　PLC的由來　　可編程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）的概念是在1968年由美國通用汽車（GM）公司提出的。當(dāng)時(shí)由于汽車生產(chǎn)線生產(chǎn)的汽車型號不斷更新、生產(chǎn)工藝不斷變化，為了實(shí)現(xiàn)小批量多品種的生產(chǎn)，希望能有一種新型的工業(yè)控制器。這種控制器能做到盡可能減少因生產(chǎn)變化帶來的電氣控制系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)和更換電氣元器件，以降低成本、縮短周期，將計(jì)算機(jī)的功能與電氣控制系統(tǒng)的簡單易懂結(jié)合起來制成一種面向自動(dòng)控制過程的通用控制器，用“易懂語言”進(jìn)行編程，使人們能較快地掌握使用。GM提出要用一種新型的控制裝置取代繼電器-接觸器，實(shí)現(xiàn)控制功能，并對未來的新型控制裝置提出10項(xiàng)技術(shù)要求并公開招標(biāo)：　　1）編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序?！　?）硬件維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)。　　3）可靠性高于繼電器．接觸器控制裝置。　　4）體積小于繼電器一接觸器控制裝置。　　5）可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)?！　?）用戶程序存儲器容量至少可以擴(kuò)展到4KB。　　7）輸入可以是交流110V?！　?）輸出為交流110V/2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等。　　9）通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便?！　?0）成本上可與繼電器，接觸器控制裝置競爭。

編輯推薦

　　以三菱公司的FX2N系列為對象　　以理論夠用為支撐，以培養(yǎng)應(yīng)用能力為目標(biāo)　　模塊化、漸進(jìn)式的學(xué)習(xí)方式，助您快速上崗

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