理論力學(xué)

前言

　　作為大學(xué)教材，本書在教學(xué)思想和教學(xué)方法等方面作了大膽創(chuàng)新?！　〈髮W(xué)教育的目的應(yīng)該是：在知識獲取方面讓學(xué)生逐步擺脫教師，而不是越來越依賴于教師、依賴于課堂。這就要求教材要有一定的可讀性，而不是精煉得到處是結(jié)論，只能經(jīng)過教師的課堂展開與解釋才能看懂；更不是“飼料型知識”，對知識點(diǎn)進(jìn)行高度濃縮，營養(yǎng)非常全面，但卻難以下咽。本書是一本“學(xué)材加教材”類型的書，一本不需要教師在課堂上耐心講解，學(xué)生幾乎就能看懂的“學(xué)材”書，使學(xué)生的知識一半靠自學(xué)獲?。A(yù)習(xí)加復(fù)習(xí)），一半靠課堂獲取?！　⊥ㄋ滓锥脱驖u進(jìn)是本教材自始至終的寫作風(fēng)格。書中的所有定理、推論等都給出了必要的證明、解釋過程。例如，對平面力偶、空間力偶的性質(zhì)等都給出了詳細(xì)的圖形變換解釋；對于書中例題的講解方式，作者都分三步進(jìn)行：分析、解、評論。在分析過程中，把教師在課堂上對本例題“想要說的話盡可能的都說了”，這對課堂是一種延伸，也使讀者在解題之前“已經(jīng)受到教師的指點(diǎn)，已經(jīng)胸有成竹”；解題過程中突出解題思路，弱化數(shù)據(jù)運(yùn)算，解題步驟“八股文”化，盡可能地規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)，給學(xué)生以做題模板；對解題后的評論進(jìn)行了經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，強(qiáng)化了對例題相關(guān)知識點(diǎn)的理解深度?！　×硗?，作為大學(xué)教材，本書也照顧到了教師組織課堂的方便性。書中的理論很系統(tǒng)、知識點(diǎn)很全面，并配有“師生課堂互動”方面的內(nèi)容，如在典型知識點(diǎn)處安排了課堂練習(xí)題，要求學(xué)生獨(dú)立思考后拿出清晰而具體的解題方案。這可以同步全班同學(xué)的聽課思路，每個學(xué)生對自己的聽課效果也得以自查，教師稍作休息后在繼續(xù)講課時可給出“思考問題的要領(lǐng)”，使“百思不得其解”的學(xué)生“恍然大悟、茅塞頓開”。實(shí)踐表明，這種作法避免了“滿堂灌”，學(xué)生在課堂上的主體性學(xué)習(xí)地位也得以體現(xiàn)。

內(nèi)容概要

本書分四個部分，共十四章。第一部分為靜力學(xué)，包含匯交力系、平面力系、空間力系和靜力學(xué)應(yīng)用專題等四章內(nèi)容；第二部分為運(yùn)動學(xué)，包含剛體的基本運(yùn)動、剛體的平面運(yùn)動和剛體之間的相對運(yùn)動等三個章節(jié)的內(nèi)容；第三部分為動力學(xué)，包含質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基礎(chǔ)、動力學(xué)三大定理（動量定理、動量矩定理和動能定理）等四章內(nèi)容；第四部分為現(xiàn)代分析力學(xué)基礎(chǔ)，包含虛位移原理、達(dá)朗伯原理和拉格朗日方程等三章內(nèi)容。    作為高校教材，本書配有多媒體課件，讀者需要時可到機(jī)械工業(yè)出版社教材網(wǎng)（www.cmpedu.com）下載。本書適應(yīng)于力學(xué)類、土木工程類、機(jī)械類等專業(yè)，也可作為相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員和研究生入學(xué)考試的自學(xué)參考用書等。

書籍目錄

前言緒論第1篇　靜力學(xué)　第1章　匯交力系　　1.1　約束與其分類　　1.2　靜力學(xué)五條公理·匯交力系的簡化與平衡　　1.3　矢量的點(diǎn)乘與叉乘　　1.4　匯交力系常用解法介紹（解析法、矢量點(diǎn)乘叉乘法）　　習(xí)題　第2章　平面力系　　2.1　平面平行力系、平面力偶系的合成與平衡　　2.2　平面任意力系的合成與平　　2.3　靜定與超靜定·物體系統(tǒng)的平衡　　習(xí)題　第3章　空間力系　　3.1　空間力偶、力矩及其性質(zhì)　　3.2　空間任意力系的合成與平衡　　習(xí)題　第4章　靜力學(xué)應(yīng)用專題　　4.1　平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算　　4.2　滑動摩擦與滾動摩擦　　4.3　物體重心位置的確定　　習(xí)題第2篇　運(yùn)動學(xué)　第5章　運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)　　5.1　運(yùn)動質(zhì)點(diǎn)的常用描述方法　　5.2　剛體的基本運(yùn)動習(xí)題　第6章　剛體的平面運(yùn)動　　6.1　平面運(yùn)動圖形上任意兩點(diǎn)之間的速度、加速度關(guān)系　　6.2　速度投影定理與速度瞬心　　6.3　課后自學(xué)材料：行星輪系傳動比的計(jì)算　　習(xí)題　第7章　剛體的相對運(yùn)動　　7.1　速度合成定理　　7.2　相對速度問題與運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用　　7.3　加速度合成定理　　7.4　課后自學(xué)材料：對科氏加速度的感性認(rèn)識　　習(xí)題第3篇　動力學(xué)　第8章　質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基礎(chǔ)　第9章　動量定理　第10章　動量矩定理　第11章　動能定理第4篇　現(xiàn)代分析力學(xué)基礎(chǔ)　第12章　虛位移原理（靜動法：靜力學(xué)問題的動力學(xué)求解方法）　第13章　達(dá)朗伯原理（動靜法：動力學(xué)問題的靜力學(xué)求解方法）　第14章　拉格朗日方程部分習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章 匯交力系　　本章講述靜力學(xué)五條公理和匯交力系的簡化與平衡問題。公理就是人們公認(rèn)的道理。公理不同于定理，定理是由公理輔之以嚴(yán)密的邏輯證明推導(dǎo)出來的，公理是定理的理論基礎(chǔ)。公理無法用邏輯推導(dǎo)來證明，只能靠人類的社會實(shí)踐活動來驗(yàn)證。例如，“兩點(diǎn)之間直線段最短”是一條幾何學(xué)公理，而“三角形任意兩邊和大于第三邊”是由該公理推出的一個定理。本節(jié)講述的靜力學(xué)五條公理是整個力學(xué)的基石，理論力學(xué)中很多理論都基于這五條公理。　　1.1　約束與其分類　　在理論力學(xué)中通常把物體分為兩類：一類是自由體，它們的運(yùn)動不受任何限制，如空中飛行的飛機(jī)、炮彈等；另一類是非自由體，它們的運(yùn)動受到某種限制，如車床主軸受到軸承的限制，只能繞其軸線轉(zhuǎn)動，火車受到鐵軌的限制，只能沿軌道運(yùn)動。對非自由體的限制稱為約束，如鐵軌對于火車、軸承對于軸等就是約束。約束的實(shí)質(zhì)是約束力，約束力的方向與物體受限的運(yùn)動方向相反?！　」こ讨谐Ｒ姷募s束有以下幾種。

編輯推薦

　　《理論力學(xué)》特點(diǎn)：　　1．對很多理論的見解都是其他任何書刊、雜志等所不曾有過的，如構(gòu)筑了全新的運(yùn)動學(xué)理論體系，創(chuàng)立了單自由度剛體系統(tǒng)的虛位移理論等；　　2．以單一的矢量運(yùn)算為數(shù)學(xué)工具貫穿教材始末，循序漸進(jìn)、由淺入深：　　3．例題議敘分開，突出解題思路，規(guī)范并弱化了數(shù)學(xué)運(yùn)算過程；　　4．強(qiáng)調(diào)可讀性，倡導(dǎo)自主學(xué)習(xí)。而不再依賴于教師的課堂講解。

圖書封面

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