機(jī)械原理

內(nèi)容概要

本第2版包括正文12章和附錄，內(nèi)容分別為緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、步進(jìn)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、其他機(jī)構(gòu)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程、機(jī)械的平衡、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。每章后附有一定數(shù)量的習(xí)題。附錄內(nèi)容為復(fù)數(shù)矢量及其在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題中的應(yīng)用。        本書配有教學(xué)課件，有需要的老師可到機(jī)械工業(yè)出版社教材服務(wù)網(wǎng)(http：／／www．cmpedu．eom)上下載。       本書為應(yīng)用型本科機(jī)械類專業(yè)的教材，可供近機(jī)類和非機(jī)類本科專業(yè)師生教學(xué)使用，同時(shí)也可作為機(jī)械類工程技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

第2版序第2版前言第1版前言第一章　緒論　第一節(jié)　本課程研究的對(duì)象　第二節(jié)　本課程研究的內(nèi)容　第三節(jié)　本課程的地位和學(xué)習(xí)方法第二章　機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析　第一節(jié)　機(jī)構(gòu)的組成　第二節(jié)　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖　第三節(jié)　機(jī)構(gòu)自由度分析　第四節(jié)　機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類　習(xí)題第三章　平面連桿機(jī)構(gòu)　第一節(jié)　平面四桿機(jī)構(gòu)的類型　第二節(jié)　平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性　第三節(jié)　平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析　第四節(jié)　平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合　第五節(jié)　平面多桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介　習(xí)題第四章　凸輪機(jī)構(gòu)　第一節(jié)　凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型　第二節(jié)　從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)　第三節(jié)　盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)　第四節(jié)　凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)　第五節(jié)　凸輪機(jī)構(gòu)的分析　第六節(jié)　空間凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介　習(xí)題第五章　齒輪機(jī)構(gòu)　第一節(jié)　齒輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)　第二節(jié)　齒廓嚙合基本定律　第三節(jié)　漸開線齒廓　第四節(jié)　漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪　第五節(jié)　漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)　第六節(jié)　漸開線齒輪的加工　第七節(jié)　漸開線變位齒輪及變位齒輪傳動(dòng)　第八節(jié)　斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)　第九節(jié)　蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)　第十節(jié)　錐齒輪機(jī)構(gòu)　習(xí)題第六章　輪系　第一節(jié)　輪系的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和類型　第二節(jié)　輪系的傳動(dòng)比計(jì)算　第三節(jié)　輪系的功用　第四節(jié)　輪系的設(shè)計(jì)　第五節(jié)　其他類型的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介  習(xí)題第七章　步進(jìn)機(jī)構(gòu)　第一節(jié)　棘輪機(jī)構(gòu)　第二節(jié)　槽輪機(jī)構(gòu)　第三節(jié)　凸輪步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)　習(xí)題第八章　機(jī)器人杌構(gòu)　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　開式鏈機(jī)構(gòu)　第三節(jié)　并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)第九章　其他機(jī)構(gòu)　第一節(jié)　螺旋機(jī)構(gòu)　第二節(jié)　摩擦輪機(jī)構(gòu)　第三節(jié)　非圓齒輪機(jī)構(gòu)　第四節(jié)　組合機(jī)構(gòu)　習(xí)題第十章　機(jī)械運(yùn)動(dòng)力學(xué)方程第十一章　機(jī)械的平衡第十二章　機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)附錄　復(fù)數(shù)矢量及其在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題中的應(yīng)用參考文獻(xiàn)讀者信息反饋表

章節(jié)摘錄

　　第一章　緒論　　第一節(jié)　本課程研究的對(duì)象　　機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱，本課程所研究的就是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的一般原理。首先要搞清機(jī)器和機(jī)構(gòu)的含義，即確定研究對(duì)象，然后再確定一般原理的范圍?！　∫弧C(jī)器　　在前期課程和生產(chǎn)實(shí)習(xí)活動(dòng)中，大家已接觸過(guò)許多金屬加工機(jī)器，如車床、銑床、刨床；在日常生活中，人們幾乎天天與機(jī)器打交道，如自行車、汽車、縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、食品粉碎機(jī)等。從這些機(jī)器中抽象出一般概念，即可得出機(jī)器的共同特征：　　1）它們都是一種人為的、實(shí)體的組合，而不是自然之物?！　?）機(jī)器都有確定的運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)可以是機(jī)器對(duì)其他參照物的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如汽車，它的運(yùn)動(dòng)使其相對(duì)地面的位置有了變動(dòng)；可以是機(jī)器內(nèi)部各部分之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如粉碎機(jī)、打印機(jī)、織布機(jī)，通過(guò)機(jī)器內(nèi)部各構(gòu)件的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人們預(yù)期的目標(biāo)；也可以二者兼而有之，如行駛之中的叉車，一邊行駛一邊升舉叉子，使得叉車更快地到達(dá)工作位置。　　3）通過(guò)上述的確定運(yùn)動(dòng)，機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)人所期望的機(jī)械能、物體和信息的變換和傳遞。　　綜合以上三個(gè)特征，可以把機(jī)器定義為人為的通過(guò)運(yùn)動(dòng)來(lái)變換或傳遞機(jī)械能、物體和信息的物件的組合體?！　C(jī)器可以十分簡(jiǎn)單如葡萄酒瓶開瓶器，也可以十分復(fù)雜如飛機(jī)。為了進(jìn)一步提煉機(jī)器所具有的共性的成分，人們進(jìn)一步研究機(jī)器的組成。最一般意義上的機(jī)器由下列四部分組成：　?。?）原動(dòng)部分原動(dòng)部分是機(jī)器動(dòng)力的來(lái)源。常用的原魂機(jī)可分成一次原動(dòng)機(jī)和二次原動(dòng)機(jī)。一次原動(dòng)機(jī)把自然界的能源轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，常見(jiàn)的有內(nèi)燃機(jī)、水輪機(jī)。二次原動(dòng)機(jī)把二次能源如電能、液能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，常見(jiàn)的有電動(dòng)機(jī)、液壓機(jī)、氣動(dòng)缸等。有的簡(jiǎn)單機(jī)器的原動(dòng)部分為人力，如自行車。　　……

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