機械原理

內(nèi)容概要

本第2版包括正文12章和附錄，內(nèi)容分別為緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系、步進機構(gòu)、機器人機構(gòu)、其他機構(gòu)、機械運動動力學(xué)方程、機械的平衡、機械運動方案設(shè)計。每章后附有一定數(shù)量的習(xí)題。附錄內(nèi)容為復(fù)數(shù)矢量及其在機構(gòu)運動學(xué)問題中的應(yīng)用。        本書配有教學(xué)課件，有需要的老師可到機械工業(yè)出版社教材服務(wù)網(wǎng)(http：／／www．cmpedu．eom)上下載。       本書為應(yīng)用型本科機械類專業(yè)的教材，可供近機類和非機類本科專業(yè)師生教學(xué)使用，同時也可作為機械類工程技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

第2版序第2版前言第1版前言第一章　緒論　第一節(jié)　本課程研究的對象　第二節(jié)　本課程研究的內(nèi)容　第三節(jié)　本課程的地位和學(xué)習(xí)方法第二章　機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析　第一節(jié)　機構(gòu)的組成　第二節(jié)　機構(gòu)運動簡圖　第三節(jié)　機構(gòu)自由度分析　第四節(jié)　機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機構(gòu)分類　習(xí)題第三章　平面連桿機構(gòu)　第一節(jié)　平面四桿機構(gòu)的類型　第二節(jié)　平面四桿機構(gòu)的基本特性　第三節(jié)　平面連桿機構(gòu)的運動分析　第四節(jié)　平面連桿機構(gòu)的運動綜合　第五節(jié)　平面多桿機構(gòu)簡介　習(xí)題第四章　凸輪機構(gòu)　第一節(jié)　凸輪機構(gòu)的組成和類型　第二節(jié)　從動件運動規(guī)律的設(shè)計　第三節(jié)　盤形凸輪廓線的設(shè)計　第四節(jié)　凸輪機構(gòu)基本尺寸設(shè)計　第五節(jié)　凸輪機構(gòu)的分析　第六節(jié)　空間凸輪機構(gòu)簡介　習(xí)題第五章　齒輪機構(gòu)　第一節(jié)　齒輪機構(gòu)的類型和特點　第二節(jié)　齒廓嚙合基本定律　第三節(jié)　漸開線齒廓　第四節(jié)　漸開線標準直齒圓柱齒輪　第五節(jié)　漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動　第六節(jié)　漸開線齒輪的加工　第七節(jié)　漸開線變位齒輪及變位齒輪傳動　第八節(jié)　斜齒圓柱齒輪機構(gòu)　第九節(jié)　蝸桿蝸輪機構(gòu)　第十節(jié)　錐齒輪機構(gòu)　習(xí)題第六章　輪系　第一節(jié)　輪系的結(jié)構(gòu)特點和類型　第二節(jié)　輪系的傳動比計算　第三節(jié)　輪系的功用　第四節(jié)　輪系的設(shè)計　第五節(jié)　其他類型的行星傳動機構(gòu)簡介  習(xí)題第七章　步進機構(gòu)　第一節(jié)　棘輪機構(gòu)　第二節(jié)　槽輪機構(gòu)　第三節(jié)　凸輪步進運動機構(gòu)　習(xí)題第八章　機器人杌構(gòu)　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　開式鏈機構(gòu)　第三節(jié)　并聯(lián)機器人機構(gòu)第九章　其他機構(gòu)　第一節(jié)　螺旋機構(gòu)　第二節(jié)　摩擦輪機構(gòu)　第三節(jié)　非圓齒輪機構(gòu)　第四節(jié)　組合機構(gòu)　習(xí)題第十章　機械運動力學(xué)方程第十一章　機械的平衡第十二章　機械運動方案設(shè)計附錄　復(fù)數(shù)矢量及其在機構(gòu)運動學(xué)問題中的應(yīng)用參考文獻讀者信息反饋表

章節(jié)摘錄

　　第一章　緒論　　第一節(jié)　本課程研究的對象　　機械是機器和機構(gòu)的總稱，本課程所研究的就是機器和機構(gòu)的一般原理。首先要搞清機器和機構(gòu)的含義，即確定研究對象，然后再確定一般原理的范圍?！　∫弧C器　　在前期課程和生產(chǎn)實習(xí)活動中，大家已接觸過許多金屬加工機器，如車床、銑床、刨床；在日常生活中，人們幾乎天天與機器打交道，如自行車、汽車、縫紉機、洗衣機、食品粉碎機等。從這些機器中抽象出一般概念，即可得出機器的共同特征：　　1）它們都是一種人為的、實體的組合，而不是自然之物?！　?）機器都有確定的運動。這種運動可以是機器對其他參照物的相對運動，如汽車，它的運動使其相對地面的位置有了變動；可以是機器內(nèi)部各部分之間的相對運動，如粉碎機、打印機、織布機，通過機器內(nèi)部各構(gòu)件的協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)人們預(yù)期的目標；也可以二者兼而有之，如行駛之中的叉車，一邊行駛一邊升舉叉子，使得叉車更快地到達工作位置?！　?）通過上述的確定運動，機器可以實現(xiàn)人所期望的機械能、物體和信息的變換和傳遞?！　【C合以上三個特征，可以把機器定義為人為的通過運動來變換或傳遞機械能、物體和信息的物件的組合體。　　機器可以十分簡單如葡萄酒瓶開瓶器，也可以十分復(fù)雜如飛機。為了進一步提煉機器所具有的共性的成分，人們進一步研究機器的組成。最一般意義上的機器由下列四部分組成：　?。?）原動部分原動部分是機器動力的來源。常用的原魂機可分成一次原動機和二次原動機。一次原動機把自然界的能源轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，常見的有內(nèi)燃機、水輪機。二次原動機把二次能源如電能、液能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，常見的有電動機、液壓機、氣動缸等。有的簡單機器的原動部分為人力，如自行車。　　……

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