IEC 61131-3編程語言及應用基礎

前言

PLC在當今自動化技術和市場中的重要地位是毋庸置疑的。它的總體設計思想來源于實際生產(chǎn)需要??從硬件、軟件以及I／O接口等多個方面保證可靠而方便地實現(xiàn)離散流程的邏輯控制和順序控制的基本功能。顯然，按控制的要求編制程序在實際生產(chǎn)中是非常重要的。本書專門就這一方面以PLc的編程語言國際標準I．EC 61131?為主線展開了詳盡的闡述。1993年，IEC頒布可編程控制器的國際標準IEC 1131（以后改為IEC 61131），將信息技術領域的先進思想和技術引入工業(yè)控制領域，彌補并克服了傳統(tǒng)PLC、DC的不足。

內(nèi)容概要

本書共分7章，主要介紹了PLcopen組織和編程語言基本概念、標準編程語言的公用元素和程序組織單元、指令表和結構化文本的文本類編程語言、梯形圖和功能塊圖的圖形類編程語言、順序功能表圖編程語言和可編程控制器的基本應用，最后并用兩個實例說明，可編程控制器的編程方法和注意事項。
本書可作為自動化和儀表專業(yè)以及相關專業(yè)本、?？茖W生的教材和編程語言的培訓教材，還可以作為工礦企業(yè)工程設計人員、科研開發(fā)單位工程技術人員的重要參考資料。

書籍目錄

前言
第1章  概述
  1．1  PLCoDen
    1．1．1  PLCopen組織
    1．1．2  認證等級
    1．1．3  PLCopen的工作
  1．2  IEC 61131標準
    1．2．1  IEC 61131的基本情況
    1．2．2  IEC 61131-3編程語言
    1．2．3  標準編程語言的特點
第2章  公用元素和程序組織單元
  2．1  軟件模型、編程模型
    2．1．1  軟件模型
    2．1．2  編程模型
  2．2  公用元素
    2．2．1  字符集
    2．2．2  標識符
    2．2．3  分界符
    2．2．4  關鍵字
    2．2．5  空格和注釋
  2．3  數(shù)據(jù)外部表示
    2．3．1  數(shù)值文字
    2．3．2  字符串文字
    2．3．3  時間文字
  2．4  數(shù)據(jù)類型
    2．4．1  基本數(shù)據(jù)類型
    2．4．2  一般數(shù)據(jù)類型
    2．4．3  衍生數(shù)據(jù)類型
    2．4．4  數(shù)據(jù)類型的允許取值范圍和初始化
    2．4．5  衍生數(shù)據(jù)類型的應用準則
  2．5  變量
    2．5．1  變量的表示
    2．5．2  變量的屬性和初始化
  2．6  程序組織單元
    2．6．1  函數(shù)
    2．6．2  功能塊
    2．6．3  程序
    2．6．4  程序組織單元
第3章  文本類編程語言
  3．1  文本類編程語言及其公用元素
    3．1．1  文本類編程語言概述
    3．1．2  文本類編程語言的公用元素
  3．2  指令表編程語言
    3．2．1  指令
    3．2．2  函數(shù)和功能塊
    3．2．3  示例
  3．3  結構化文本編程語言
    3．3．1  結構化文本的表示
    3．3．2  語句
    3．3．3  示例
第4章  圖形類編程語言
  4．1  圖形類編程語言的公用元素
    4．1．1  線、模塊和流向
    4．1．2  網(wǎng)絡求值和執(zhí)行控制元素
  4．2  梯形圖編程語言
    4．2．1  傳統(tǒng)梯形圖編程語言的缺點
    4．2．2  梯形圖的組成元素
    4．2．3  梯形圖的執(zhí)行
    4．2．4  示例
  4．3  功能塊圖編程語言
    4．3．1  功能塊圖圖形符號和功能塊的組合
    4．3．2  功能塊圖的編程和執(zhí)行
    4．3．3  示例
第5章  順序功能表圖編程語言
……
第6章  基本應用
第7章  編程舉例
第8章  實驗
附錄
參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：第1章 概述1.1 PLCopen1.1.1 PLCopen組織1.PLCopen組織的宗旨PLCopen組織是獨立于制造商和產(chǎn)品的國際組織。它成立于1992年，總部在荷蘭，在北美和日本等國家設有分支機構。它是一個致力于編程語言標準化的非贏利性國際化組織。目前，PLCopen組織擁有分布在21個國家的100多個會員。PLCopen組織的宗旨是促進PLC兼容軟件的開發(fā)和使用。其主要工作是支持、宣傳和推廣IEC 61131-3國際標準。它以解決與控制編程相關的主題和支持該領域內(nèi)國際標準的使用為使命。其目標是使用戶通過在眾多程序開發(fā)環(huán)境中應用該標準，在不同品牌產(chǎn)品和不同類型控制器之間移植控制程序，實現(xiàn)互換。為此，該組織采用如下方法：1）采用IEC 61131-3國際標準的編程語言。2）接受PLCopen會員的委托，生產(chǎn)或采用符合IEC 61131-3標準的可編程控制器產(chǎn)品。3）市場推介。采用共同的市場策略，如舉行展覽會或?qū)ｎ}研討會等。4）支持國際標準化委員會的工作。5）支持國家標準化委員會工作，推廣和介紹有關標準化的產(chǎn)品等。6）建立有關編程系統(tǒng)的基本級、符合級和可重復使用級的認證體系，由獨立機構進行測試以執(zhí)行必要的檢驗。2.PLCopen組織結構PLCopen組織結構如圖1—1所示。（1）技術委員會（Technical Committee）技術委員會下設6個分支機構。1）TC1：與IEC組織合作，共同發(fā)展、提高和完善IEC 61131-3標準。主要工作包括對IEC61131-3標準的勘誤和修改、與IEC組織的合作和開發(fā)、對標準版本的修訂等。2）TC2：負責定義功能塊的程序庫，協(xié)調(diào)功能塊的約定。目前主要進行運動控制庫的工作，包括邏輯和運動的各種技術的集成等。3）TC3：制定編程語言一致性的測試標準。檢驗不同編程系統(tǒng)是否真正具有開放性。由于IEC 61131-3僅提供制訂編程語言一致性的基本規(guī)則，并沒有為用戶提供實際編程系統(tǒng)的導則。因此，該委員會制訂一致性測試的定義并進行測試。編程系統(tǒng)的一致性測試包括對不同編程語言的3種不同等級的測試。4）TC4：負責制訂通信接口及應用交換格式等。包括通信界面、與附加軟件的接口、應用交換格式、與Profibus和CANopen等現(xiàn)場總線的映像等。

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