光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)

前言

　　光機(jī)電一體化技術(shù)是精密機(jī)械技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、電子技術(shù)、自動控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的有機(jī)體和融合物。人們常說，20世紀(jì)是微電子的世紀(jì)，21世紀(jì)將是光電子的世紀(jì)。由此可見，光機(jī)電一體化技術(shù)對我國乃至對全球的重要性，光機(jī)電一體化技術(shù)的研發(fā)水平標(biāo)志著一個國家或一個地區(qū)的綜合科技實(shí)力?！　∽髡呒捌鋵W(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)從事光機(jī)電一體化技術(shù)研究已有多年，尤其在光機(jī)電一體化機(jī)構(gòu)技術(shù)方面有所探索和建樹。本書是介紹光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論、基本構(gòu)成、機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)、典型案例和應(yīng)用特性等學(xué)術(shù)內(nèi)容的專著，是作者在吸收、借鑒、融合國內(nèi)外相關(guān)設(shè)計(jì)理念、技術(shù)成果、應(yīng)用實(shí)例的基礎(chǔ)上，通過系統(tǒng)整理、有機(jī)組合、巧妙布置、有序連接而成。全書在思路、觀點(diǎn)、體系、方法、內(nèi)容、案例等方面均作了深入研究和精心安排，展示了光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)的新技術(shù)和新成果，代表著作者對光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)的認(rèn)識與把握。本書的宗旨是將光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)與光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)的典型案例和應(yīng)用特性緊密結(jié)合在一起，使讀者對光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)特性和應(yīng)用特點(diǎn)能有系統(tǒng)、清晰、全面、深刻的認(rèn)識。本書在介紹和論述過程中，著力突出光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)的新理念、新技術(shù)、新方法和新成果，以期對從事相關(guān)項(xiàng)目和技術(shù)研究的人們能夠有所助益和啟發(fā)?！　”緯伞肮鈾C(jī)電一體化加工設(shè)備常用機(jī)構(gòu)”、“光機(jī)電一體化測量裝置常用機(jī)構(gòu)”、“光機(jī)電一體化執(zhí)行裝置常用機(jī)構(gòu)”和“光機(jī)電一體化特種裝置常用機(jī)構(gòu)”4篇組成，每篇各含3章，全書共計(jì)12章。羅慶生教授、韓寶玲教授擔(dān)任主編，徐嘉博士、張輝博士擔(dān)任副主編，羅霄、趙小川、黃麟、梁園、曹勇剛、汪強(qiáng)、侯寶江、高彩等博士和碩士參與了部分章節(jié)的撰寫和相關(guān)資料的整理工作?！　‘?dāng)前，光機(jī)電一體化技術(shù)的研究熱潮風(fēng)起云涌，光機(jī)電一體化技術(shù)的研究成果層出不窮。作者所開展的工作及其成果只是滄海一粟。希望本書的出版發(fā)行能起到拋磚引玉的作用，同時也希望廣大專家、讀者對本書的謬誤之處不吝賜教?！　∽詈螅蛑С肿髡唛_展光機(jī)電一體化技術(shù)研究的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、專家和同事表示衷心的感謝，向本書所引用參考文獻(xiàn)的作者和支持本書出版發(fā)行的機(jī)械工業(yè)出版社表示誠摯的敬意。

內(nèi)容概要

　　《光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)》內(nèi)容包括光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論、基本構(gòu)成、機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)、典型案例和應(yīng)用特性等，其中，既以數(shù)控機(jī)床、加工中心、三坐標(biāo)測量儀、工具顯微鏡、工業(yè)機(jī)器人、激光打印機(jī)等經(jīng)典光機(jī)電一體化產(chǎn)品的常用機(jī)構(gòu)為例，系統(tǒng)介紹了這些產(chǎn)品所含機(jī)構(gòu)的組成特性和應(yīng)用特點(diǎn)，又以激光切割機(jī)、光電經(jīng)緯儀、車輪和履帶式機(jī)器人、仿生機(jī)器人、CT掃描機(jī)、光盤驅(qū)動器等新興光機(jī)電一體化裝置的實(shí)用機(jī)構(gòu)為例，詳細(xì)分析了這些裝置所含機(jī)構(gòu)的組成特性和應(yīng)用特點(diǎn)，并展示了光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)的新技術(shù)和新成果。、　　《光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)》分為光機(jī)電一體化加工設(shè)備常用機(jī)構(gòu)、測量裝置常用機(jī)構(gòu)、執(zhí)行裝置常用機(jī)構(gòu)及特種裝置常用機(jī)構(gòu)4篇，全書共計(jì)12章?！　　豆鈾C(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)》可作為我國普通高等院校相關(guān)專業(yè)的研究生、本科生以及專科生進(jìn)行光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)類課程的教材，也適合供從事光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)技術(shù)研究的科研人員和相關(guān)專業(yè)的教師參考，還可作為廣大工程技術(shù)人員在光機(jī)電一體化系統(tǒng)常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造、維修、使用過程中的輔助讀物。

書籍目錄

叢書序前言第1篇　光機(jī)電一體化加工設(shè)備常用機(jī)構(gòu)第1章　數(shù)控機(jī)床1.1 數(shù)控機(jī)床概述1.1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生1.1.2 數(shù)控機(jī)床的基本工作原理1.1.3 數(shù)控機(jī)床的分類與加工特點(diǎn)1.1.4 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢1.2 數(shù)控機(jī)床基本組成1.3 數(shù)控機(jī)床機(jī)構(gòu)特點(diǎn)1.3.1 數(shù)控機(jī)床的支承件1.3.2 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)1.3.3 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)1.3.4 數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌1.3.5 數(shù)控機(jī)床的其他裝置1.4 相關(guān)典型機(jī)構(gòu)及技術(shù)舉例1.4.1 CK7815型數(shù)控車床1.4.2 數(shù)控機(jī)床總體布局技術(shù)第2章　加工中心2.1 加工中心概述2.1.1 加工中心簡介2.1.2 加工中心的特點(diǎn)2.1.3 加工中心的主要加工對象2.2 加工中心基本組成2.3 加工中心機(jī)構(gòu)特點(diǎn)2.3.1 加工中心的主傳動系統(tǒng)2.3.2 加工中心進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)2.3.3 自動換刀裝置2.4 相關(guān)典型機(jī)構(gòu)及技術(shù)舉例2.4.1 立式五軸加工中心2.4.2 臥式五軸加工中心第3章　激光切割機(jī)3.1 激光切割機(jī)概述3.2 激光切割機(jī)基本組成參考文獻(xiàn)第2篇　光機(jī)電一體化測量裝置常用機(jī)構(gòu)第4章　三坐標(biāo)測量儀4.1 三坐標(biāo)測量儀概述4.2 三坐標(biāo)測量儀基本組成4.2.1 三坐標(biāo)測量儀的機(jī)械系統(tǒng)4.2.2 三坐標(biāo)測量儀的電子系統(tǒng)4.3 三坐標(biāo)測量儀機(jī)構(gòu)特點(diǎn)4.3.1 三坐標(biāo)測量儀的結(jié)構(gòu)形式4.3.2 三坐標(biāo)測量儀的工作臺4.3.3 三坐標(biāo)測量儀的導(dǎo)軌4.3.4 三坐標(biāo)測量儀的測量系統(tǒng)4.4 相關(guān)典型機(jī)構(gòu)及技術(shù)舉例第5章　光電經(jīng)緯儀5.1 光電經(jīng)緯儀概述5.2 光電經(jīng)緯儀基本組成5.3 光電經(jīng)緯儀機(jī)構(gòu)特點(diǎn)第6章　工具顯微鏡6.1 工具顯微鏡概述6.2 工具顯微鏡基本組成6.3 工具顯微鏡機(jī)構(gòu)特點(diǎn)6.4 相關(guān)典型機(jī)構(gòu)及技術(shù)舉例6.4.1 物鏡組6.4.2 目鏡組6.4.3 保護(hù)玻璃與濾光鏡組6.4.4 目距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6.4.5 微動機(jī)構(gòu)6.4.6 鎖緊機(jī)構(gòu)6.4.7 直線位移機(jī)構(gòu)6.4.8 俯仰機(jī)構(gòu)6.4.9 方位與解脫機(jī)構(gòu)6.4.1 0軸系6.4.1 1光學(xué)補(bǔ)償器6.4.1 2摩擦器6.4.1 3差動器6.4.1 4調(diào)速器參考文獻(xiàn)第3篇　光機(jī)電一體化執(zhí)行裝置常用機(jī)構(gòu)第7章　工業(yè)機(jī)器人7.1 工業(yè)機(jī)器人概述7.2 工業(yè)機(jī)器人基本組成7.2.1 手部結(jié)構(gòu)7.2.2 手腕結(jié)構(gòu)7.2.3 手臂結(jié)構(gòu)7.2.4 機(jī)座結(jié)構(gòu)7.3 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)特點(diǎn)7.3.1 直角坐標(biāo)機(jī)器人7.3.2 柱面坐標(biāo)機(jī)器人7.3.3 球面坐標(biāo)機(jī)器人7.3.4 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人7.3.5 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的構(gòu)造及其傳動配置第8章　車輪、履帶式機(jī)器人8.1 車輪、履帶式機(jī)器人概述8.1.1 車輪式機(jī)器人簡述8.1.2 履帶式機(jī)器人簡述8.2 車輪、履帶式機(jī)器人基本組成8.2.1 車輪式機(jī)器人的基本組成8.2.2 履帶式機(jī)器人的基本組成8.3 車輪、履帶式機(jī)器人機(jī)構(gòu)特點(diǎn)8.3.1 車輪式機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)8.3.2 履帶式機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)8.4 相關(guān)典型機(jī)構(gòu)及技術(shù)舉例8.4.1 麥卡納姆輪式移動機(jī)構(gòu)8.4.2 上下臺階輪式移動機(jī)構(gòu)8.4.3 適應(yīng)不平地面的多節(jié)輪式移動機(jī)構(gòu)8.4.4 越野履帶式移動機(jī)器人8.4.5 輕型履帶機(jī)動平臺減振懸架裝置8.4.6 輕型履帶式機(jī)動平臺的履帶自動張緊裝置8.4.7 小型四履帶移動機(jī)器人驅(qū)動裝置第9章　仿生腿足式機(jī)器人9.1 仿生腿足式機(jī)器人概述9.1.1 仿人二足步行機(jī)器人9.1.2 仿壁虎四足機(jī)器人9.1.3 仿竹節(jié)蟲六足機(jī)器人9.1.4 仿蟑螂六足機(jī)器人9.1.5 仿蜘蛛八足機(jī)器人9.1.6 仿蝎子八足機(jī)器人9.1.7 仿龍蝦八足機(jī)器人9.1.8 仿螃蟹八足機(jī)器人9.2 仿生腿足式機(jī)器人基本組成9.2.1 二足式機(jī)器人的基本組成9.2.2 多足式機(jī)器人的基本組成9.3 仿生腿足式機(jī)器人機(jī)構(gòu)特點(diǎn)9.3.1 仿生腿足式機(jī)器人開鏈腿機(jī)構(gòu)9.3.2 仿生腿足式機(jī)器人閉鏈腿機(jī)構(gòu)9.4 相關(guān)典型機(jī)構(gòu)及技術(shù)舉例9.4.1 框架式步行機(jī)器人9.4.2 仿生六足機(jī)器人多關(guān)節(jié)腿部驅(qū)動傳動裝置參考文獻(xiàn)第4篇　光機(jī)電一體化特種裝置常用機(jī)構(gòu)第10章　激光打印機(jī)10.1 激光打印機(jī)概述10.2 激光打印機(jī)基本組成10.2.1 基本機(jī)械結(jié)構(gòu)10.2.2 墨粉盒的主要零部件10.2.3 激光掃描系統(tǒng)10.2.4 激光打印機(jī)的印字原理和印字質(zhì)量第11章　CT掃描機(jī)11.1 CT掃描機(jī)概述11.1.1 CT掃描機(jī)的工作原理11.1.2 CT掃描機(jī)的工作過程11.2 CT掃描機(jī)基本組成第12章　光盤驅(qū)動器12.1 光盤驅(qū)動器概述12.2 光盤驅(qū)動器基本組成12.3 光盤驅(qū)動器機(jī)構(gòu)特點(diǎn)12.4 相關(guān)典型機(jī)構(gòu)及技術(shù)舉例12.4.1 光束強(qiáng)度控制12.4.2 光束定位控制12.4.3 光束強(qiáng)度控制實(shí)例12.4.4 光束定位控制實(shí)例12.4.5 光機(jī)電一體化系統(tǒng)中的間斷定位技術(shù)及機(jī)構(gòu)12.4.6 光機(jī)電一體化系統(tǒng)中的速度控制技術(shù)及機(jī)構(gòu)12.4.7 光機(jī)電一體化系統(tǒng)中的跟蹤定位技術(shù)及機(jī)構(gòu)參考文獻(xiàn)

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