控制電機

前言

　　隨著科學技術的不斷進步，電氣工程與自動化技術正以令人矚目的發(fā)展速度，改變著我國工業(yè)的整體面貌。同時，對社會的生產(chǎn)方式、人們的生活方式和思想觀念也產(chǎn)生了重大的影響，并在現(xiàn)代化建設中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著與信息科學、計算機科學和能源科學等相關學科的交叉融合，它正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化的方向發(fā)展。　　教育是培養(yǎng)人才和增強民族創(chuàng)新能力的基礎，高等學校作為國家培養(yǎng)人才的主要基地，肩負著教書育人的神圣使命。在實際教學中，根據(jù)社會需求，構建具有時代特征、反映最新科技成果的知識體系是每個教育工作者義不容辭的光榮任務?！　〗虝耍滩南刃?。機械工業(yè)出版社幾十年來出版了大量的電氣工程與自動化類教材，有些教材十幾年、幾十年長盛不衰，有著很好的基礎。為了適應我國目前高等學校電氣工程與自動化類專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合各高等學校的教學改革進程，滿足不同類型、不同層次的學校在課程設置上的需求，由中國機械工業(yè)教育協(xié)會電氣工程及自動化學科教學委員會、中國電工技術學會高校工業(yè)自動化教育專業(yè)委員會、機械工業(yè)出版社共同發(fā)起成立了“全國高等學校電氣工程與自動化系列教材編審委員會”，組織出版新的電氣工程與自動化類系列教材。這套教材基于“加強基礎，削枝強干，循序漸進。

內(nèi)容概要

　　《控制電機》主要闡述自動控制系統(tǒng)中常用的各種控制電機的基本原理與工作特性，并介紹了控制電機的選用原則和使用方法。主要包括直流伺服電動機、感應伺服電動機、交流永磁伺服電動機、步進電動機、測速發(fā)電機、自整角機和旋轉變壓器。

書籍目錄

序前言主要符號表緒論第1章 直流伺服電動機1.1 概述1.2 直流伺服電動機的控制方式和運行特性1.3 直流伺服電動機的動態(tài)特性1.4 特種直流伺服電動機1.5 直線直流電動機思考題與習題第2章 交流感應伺服電動機2.1 兩相感應伺服電動機的結構特點與控制方式2.2 兩相感應伺服電動機的理論分析2.3 兩相感應伺服電動機的靜態(tài)特性2.4 兩相感應伺服電動機的動態(tài)特性2.5 兩相感應伺服電動機的主要技術數(shù)據(jù)和性能指標2.6 三相感應伺服電動機及其矢量控制思考題與習題第3章 無刷永磁伺服電動機3.1 概述3.2 無刷直流電動機3.3 正弦波永磁同步電動機及其矢量控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)3.4 無刷永磁伺服電動機與三相感應伺服電動機的比較思考題與習題第4章 步進電動機4.1 概述4.2 反應式步進電動機的結構和工作原理4.3 反應式步進電動機的靜態(tài)特性4.4 反應式步進電動機的動態(tài)特性4.5 步進電動機的其他類型及主要性能指標4.6 步進電動機的驅(qū)動電源思考題與習題第5章 測速發(fā)電機5.1 概述5.2 直流測速發(fā)電機5.3 感應測速發(fā)電機5.4 測速發(fā)電機的選擇及應用舉例思考題與習題第6章 自整角機6.1 概述6.2 控制式自整角機的工作原理6.3 控制式自整角機的差動運行6.4 控制式自整角機的性能指標6.5 力矩式自整角機6.6 直線自整角機6.7 自整角機的選擇和使用思考題與習題第7章 旋轉變壓器7.1 概述7.2 正余弦旋轉變壓器7.3 線性旋轉變壓器7.4 旋轉變壓器的誤差分析及主要技術指標7.5 多極旋轉變壓器和感應同步器思考題與習題附錄附錄A 坐標變換附錄B 三相感應電動機的動態(tài)數(shù)學模型參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第1章　直流伺服電動機　　1.1　概述　　1．伺服電動機的概念　　伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機。在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，把輸入的電壓信號變換成轉軸的角位移或角速度輸出。輸入的電壓信號又稱為控制信號或控制電壓，改變控制電壓可以改變伺服電動機的轉速及轉向?！　?．伺服電動機的分類　　伺服電動機按其使用的電源性質(zhì)不同，可分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。由于直流伺服電動機具有良好的調(diào)速性能、較大的起動轉矩及快速響應等優(yōu)點，首先在自動控制系統(tǒng)中得到廣泛應用。交流伺服電動機結構簡單、運行可靠、維護方便，多年來一直受到人們的重視，目前采用矢量控制的三相感應電動機和三相永磁同步電動機構成的高性能交流伺服系統(tǒng)已占據(jù)國際市場的主導地位?！　梅秶娜找鏀U展和應用要求的不斷提高，促使伺服電動機有了更大發(fā)展，出現(xiàn)了許多新型結構。又因系統(tǒng)對電動機快速響應的要求越來越高，使各種低慣量伺服電動機相繼出現(xiàn)，如空心杯電樞直流電動機、印制繞組直流電動機和電樞繞組直接繞在鐵心表面的無槽電樞直流電動機等。　　隨著電子技術和控制技術的發(fā)展，又出現(xiàn)了采用電子器件換向的新型直流伺服電動機，它取消了傳統(tǒng)直流電動機上的電刷和換向器，故稱為無刷直流電動機?！　榱诉m應高精度低速度伺服系統(tǒng)的要求，又出現(xiàn)了直流力矩電動機，它能夠長期在低速或堵轉狀態(tài)下穩(wěn)定運行，而且不需經(jīng)齒輪減速可直接驅(qū)動負載?！　〈送?，為了滿足高精度直線伺服系統(tǒng)的需要，還研制了直線伺服電動機，它把控制電壓直接轉換為直線運動，由于省去了中間環(huán)節(jié)，控制精度和最大加速度明顯提高?！　　?/pre>








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