控制電機(jī)

前言

　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電氣工程與自動(dòng)化技術(shù)正以令人矚目的發(fā)展速度，改變著我國工業(yè)的整體面貌。同時(shí)，對(duì)社會(huì)的生產(chǎn)方式、人們的生活方式和思想觀念也產(chǎn)生了重大的影響，并在現(xiàn)代化建設(shè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著與信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和能源科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的交叉融合，它正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的方向發(fā)展。　　教育是培養(yǎng)人才和增強(qiáng)民族創(chuàng)新能力的基礎(chǔ)，高等學(xué)校作為國家培養(yǎng)人才的主要基地，肩負(fù)著教書育人的神圣使命。在實(shí)際教學(xué)中，根據(jù)社會(huì)需求，構(gòu)建具有時(shí)代特征、反映最新科技成果的知識(shí)體系是每個(gè)教育工作者義不容辭的光榮任務(wù)?！　〗虝?，教材先行。機(jī)械工業(yè)出版社幾十年來出版了大量的電氣工程與自動(dòng)化類教材，有些教材十幾年、幾十年長(zhǎng)盛不衰，有著很好的基礎(chǔ)。為了適應(yīng)我國目前高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化類專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合各高等學(xué)校的教學(xué)改革進(jìn)程，滿足不同類型、不同層次的學(xué)校在課程設(shè)置上的需求，由中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)科教學(xué)委員會(huì)、中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)高校工業(yè)自動(dòng)化教育專業(yè)委員會(huì)、機(jī)械工業(yè)出版社共同發(fā)起成立了“全國高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化系列教材編審委員會(huì)”，組織出版新的電氣工程與自動(dòng)化類系列教材。這套教材基于“加強(qiáng)基礎(chǔ)，削枝強(qiáng)干，循序漸進(jìn)。

內(nèi)容概要

　　《控制電機(jī)》主要闡述自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的各種控制電機(jī)的基本原理與工作特性，并介紹了控制電機(jī)的選用原則和使用方法。主要包括直流伺服電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)、交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器。

書籍目錄

序前言主要符號(hào)表緒論第1章 直流伺服電動(dòng)機(jī)1.1 概述1.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式和運(yùn)行特性1.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性1.4 特種直流伺服電動(dòng)機(jī)1.5 直線直流電動(dòng)機(jī)思考題與習(xí)題第2章 交流感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)2.1 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與控制方式2.2 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的理論分析2.3 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性2.4 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性2.5 兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和性能指標(biāo)2.6 三相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)及其矢量控制思考題與習(xí)題第3章 無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)3.1 概述3.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)3.3 正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)及其矢量控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3.4 無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)與三相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的比較思考題與習(xí)題第4章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4.1 概述4.2 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理4.3 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性4.4 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性4.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的其他類型及主要性能指標(biāo)4.6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源思考題與習(xí)題第5章 測(cè)速發(fā)電機(jī)5.1 概述5.2 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)5.3 感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)5.4 測(cè)速發(fā)電機(jī)的選擇及應(yīng)用舉例思考題與習(xí)題第6章 自整角機(jī)6.1 概述6.2 控制式自整角機(jī)的工作原理6.3 控制式自整角機(jī)的差動(dòng)運(yùn)行6.4 控制式自整角機(jī)的性能指標(biāo)6.5 力矩式自整角機(jī)6.6 直線自整角機(jī)6.7 自整角機(jī)的選擇和使用思考題與習(xí)題第7章 旋轉(zhuǎn)變壓器7.1 概述7.2 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器7.3 線性旋轉(zhuǎn)變壓器7.4 旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差分析及主要技術(shù)指標(biāo)7.5 多極旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器思考題與習(xí)題附錄附錄A 坐標(biāo)變換附錄B 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　直流伺服電動(dòng)機(jī)　　1.1　概述　　1．伺服電動(dòng)機(jī)的概念　　伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，把輸入的電壓信號(hào)變換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出。輸入的電壓信號(hào)又稱為控制信號(hào)或控制電壓，改變控制電壓可以改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向?！　?．伺服電動(dòng)機(jī)的分類　　伺服電動(dòng)機(jī)按其使用的電源性質(zhì)不同，可分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。由于直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及快速響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，首先在自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便，多年來一直受到人們的重視，目前采用矢量控制的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相永磁同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的高性能交流伺服系統(tǒng)已占據(jù)國際市場(chǎng)的主導(dǎo)地位?！　?yīng)用范圍的日益擴(kuò)展和應(yīng)用要求的不斷提高，促使伺服電動(dòng)機(jī)有了更大發(fā)展，出現(xiàn)了許多新型結(jié)構(gòu)。又因系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的要求越來越高，使各種低慣量伺服電動(dòng)機(jī)相繼出現(xiàn)，如空心杯電樞直流電動(dòng)機(jī)、印制繞組直流電動(dòng)機(jī)和電樞繞組直接繞在鐵心表面的無槽電樞直流電動(dòng)機(jī)等?！　‰S著電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，又出現(xiàn)了采用電子器件換向的新型直流伺服電動(dòng)機(jī)，它取消了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)上的電刷和換向器，故稱為無刷直流電動(dòng)機(jī)。　　為了適應(yīng)高精度低速度伺服系統(tǒng)的要求，又出現(xiàn)了直流力矩電動(dòng)機(jī)，它能夠長(zhǎng)期在低速或堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下穩(wěn)定運(yùn)行，而且不需經(jīng)齒輪減速可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。　　此外，為了滿足高精度直線伺服系統(tǒng)的需要，還研制了直線伺服電動(dòng)機(jī)，它把控制電壓直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，由于省去了中間環(huán)節(jié)，控制精度和最大加速度明顯提高?！　　?/pre>








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