交流伺服電機(jī)及其控制

前言

自20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、材料技術(shù)、傳感器技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，伺服控制技術(shù)取得了巨大的進(jìn)步。尤其是矢量控制技術(shù)的發(fā)展，使得交流電機(jī)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的轉(zhuǎn)矩控制得以實(shí)現(xiàn)，極大地提高了交流伺服系統(tǒng)的性能，從而使得交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、控制特性差等問(wèn)題的解決取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)在各種應(yīng)用領(lǐng)域充分展現(xiàn)了高精度、高動(dòng)態(tài)性能、高可靠性、高效率、體積小、重量輕等突出的優(yōu)勢(shì)。

內(nèi)容概要

本書全面、系統(tǒng)、深入地闡述了交流伺服系統(tǒng)的工作原理、組成及設(shè)計(jì)方法。    本書第1章介紹了伺服系統(tǒng)的概念、發(fā)展過(guò)程以及交流伺服系統(tǒng)的構(gòu)成、分類、性能指標(biāo)、發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹了感應(yīng)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)；第3章介紹了永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)；第4章介紹了交流伺服控制系統(tǒng)功率變換電路；第5章介紹了伺服系統(tǒng)常用傳感器的工作原理；第6章介紹了交流伺服系統(tǒng)常用的控制策略；第7章介紹了直接驅(qū)動(dòng)交流伺服系統(tǒng)；第8章介紹了直線交流伺服系統(tǒng)。    本書可供高等院校電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科生、研究生作為教材或參考書使用，也可供科研院所、廠礦企業(yè)從事自動(dòng)化技術(shù)的科技工作者參考使用。

書籍目錄

前言第1章　伺服系統(tǒng)概述　1.1　伺服系統(tǒng)的基本概念　  1.1.1　伺服系統(tǒng)的定義　  1.1.2　伺服系統(tǒng)的組成　  1.1.3　伺服系統(tǒng)性能的基本要求　  1.1.4　伺服系統(tǒng)的種類  1.2　伺服系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程  1.3　交流伺服系統(tǒng)的構(gòu)成  　1.3.1　交流伺服電機(jī)　  1.3.2　功率變換器　  1.3.3　傳感器　  1.3.4　控制器  1.4　交流伺服系統(tǒng)的分類    1.4.1　按伺服系統(tǒng)控制信號(hào)的處理方法分類    1.4.2　按伺服系統(tǒng)的控制方式分類  1.5　交流伺服系統(tǒng)的常用性能指標(biāo)  1.6　伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)第2章　感應(yīng)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)  2.1　感應(yīng)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成  2.2　感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型與坐標(biāo)變換 　 2.2.1　矢量控制的基本思路　  2.2.2　在三相靜止坐標(biāo)系下感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型    2.2.3　坐標(biāo)變換　2.3　感應(yīng)電機(jī)的矢量控制　  2.3.1　轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向M-T坐標(biāo)系中的基本方程　  2.3.2　轉(zhuǎn)差頻率控制　  2.3.3　解耦控制　  2.3.4　磁通與電流控制　  2.3.5　坐標(biāo)變換的實(shí)現(xiàn)　  2.3.6　弱磁控制　  2.3.7  M—T坐標(biāo)系下感應(yīng)電機(jī)矢量控制伺服系統(tǒng)的構(gòu)成　2.4　伺服控制感應(yīng)電機(jī)的等效直流電機(jī)常數(shù)　  2.4.1　伺服控制感應(yīng)電機(jī)的等效電路　  2.4.2　伺服控制感應(yīng)電機(jī)的等效直流電機(jī)常數(shù)　  2.4.3　伺服控制感應(yīng)電機(jī)的特性框圖與時(shí)間常數(shù)　2.5　關(guān)于感應(yīng)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制第3章　永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)　3.1  永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成　3.2　永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理　3.3　永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型　  3.3.1　永磁同步電機(jī)的基本方程　  3.3.2　永磁同步電機(jī)的d、q軸數(shù)學(xué)模型　3.4　正弦波永磁同步電機(jī)的矢量控制方法　　……第4章　交流伺服系統(tǒng)的功率變換電路第5章　交流伺服系統(tǒng)常用的傳感器第6章　交流伺服系統(tǒng)常用的控制策略第7章　直接驅(qū)動(dòng)交流伺服系統(tǒng)第8章　直流交流伺服系統(tǒng)附錄參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

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編輯推薦

《交流伺服電機(jī)及其控制》可供高等院校電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科生、研究生作為教材或參考書使用，也可供科研院所、廠礦企業(yè)從事自動(dòng)化技術(shù)的科技工作者參考使用。

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