組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新

內(nèi)容概要

本書是“機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新叢書”的一本，主要介紹組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。全書共分9章，第1章為組合機(jī)構(gòu)總論，論述了基本機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)的定義，并提出以機(jī)構(gòu)效率為基礎(chǔ)的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)來設(shè)計(jì)各種機(jī)構(gòu)的新概念及其應(yīng)用。第2-6章分別敘述了凸輪-連桿、齒輪-連桿和齒輪-凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和設(shè)計(jì)。第7、8兩章則分別敘述了由同一種機(jī)構(gòu)組成的齒輪-齒輪和連桿-連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和設(shè)計(jì)。第9章介紹了組合機(jī)構(gòu)按運(yùn)動(dòng)要求的選型?！　型ㄟ^系統(tǒng)地分析各類組合機(jī)構(gòu)，開發(fā)了新功能的機(jī)構(gòu)，有助于讀者對(duì)組合機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新。此外，書中還列舉了典型的設(shè)計(jì)實(shí)例，并給出了它們的設(shè)計(jì)線圖，從而省去繁復(fù)的計(jì)算，使設(shè)計(jì)簡(jiǎn)捷且便于選型?！　”緯晒C(jī)械設(shè)計(jì)師、從事技術(shù)改造和革新的工程技術(shù)人員及大專院校機(jī)械專業(yè)的師生閱讀。

書籍目錄

叢書序前言第1章　組合機(jī)構(gòu)總論　1.1　基本機(jī)構(gòu)的定義　1.2　組合機(jī)構(gòu)的興起　　1.2.1　輸出件為轉(zhuǎn)動(dòng)　　1.2.2　輸出件為往復(fù)運(yùn)動(dòng)　　1.2.3　輸出件為間歇運(yùn)動(dòng)　　1.2.4　輸出點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡　1.3　組合機(jī)構(gòu)的類型　　1.3.1　按組合機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)種類分類　　1.3.2　按組合機(jī)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)形式分類　1.4　組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性　　1.4.1　串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性　　1.4.2　封閉式組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性　　1.4.3　并聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性　　1.4.4　裝載式組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性　1.5　壓力角、傳動(dòng)角和機(jī)構(gòu)傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)　　1.5.1　壓力角和傳動(dòng)角作為衡量機(jī)構(gòu)傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)的不足　　1.5.2　機(jī)構(gòu)傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)　1.6　機(jī)構(gòu)傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)的應(yīng)用　　1.6.1　在基本機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用　　1.6.2　在組合機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用第2章　凸輪-連桿機(jī)構(gòu)　2.1　凸輪-連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用　　2.1.1　實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)和擺動(dòng)　　2.1.2　實(shí)現(xiàn)點(diǎn)的軌跡　2.2　實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的變連桿長(zhǎng)度的凸輪-連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)　　2.2.1　固定凸輪-連桿機(jī)構(gòu)　　2.2.2　轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪-連桿機(jī)構(gòu)　2.3　實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的變曲柄長(zhǎng)度的凸輪-連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)　　2.3.1　設(shè)計(jì)基本原理　　2.3.2　設(shè)計(jì)計(jì)算　　2.3.3　判斷設(shè)計(jì)優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)　2.4　實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的凸輪-連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)　　2.4.1　按直角坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)組合　　2.4.2　按極坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)組合　　2.4.3　按廣義坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)組合　2.5　實(shí)現(xiàn)軌跡的凸輪-連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)　　2.5.1　按廣義坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)組合實(shí)現(xiàn)軌跡的兩種方案和機(jī)構(gòu)形式　　2.5.2　機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算　　2.5.3　其他形式　2.6　同時(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡和執(zhí)行構(gòu)件姿態(tài)的凸輪-連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第3章　齒輪-連桿機(jī)構(gòu)概述　3.1　齒輪-連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用　　3.1.1　實(shí)現(xiàn)變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)　　3.1.2　實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)　　3.1.3　實(shí)現(xiàn)大擺角、大行程和一端停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)　　3.1.4　實(shí)現(xiàn)兩連架桿數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)位置和再現(xiàn)函數(shù)　　3.1.5　近似實(shí)現(xiàn)給定的軌跡　　3.1.6　實(shí)現(xiàn)剮體導(dǎo)引　3.2　齒輪-連桿機(jī)構(gòu)的組成規(guī)則　3.3　齒輪-連桿機(jī)構(gòu)的常用形式　　3.3.1　齒輪-四桿機(jī)構(gòu)　　3.3.2　齒輪-五桿機(jī)構(gòu)第4章　齒輪-四桿機(jī)構(gòu)第5章　齒輪-五桿和齒輪-多桿機(jī)構(gòu)第6章　齒輪-凸輪機(jī)構(gòu)第7章　齒輪-齒輪機(jī)構(gòu)（輪系）第8章　連桿-連桿、連桿-槽輪和槽輪-槽輪機(jī)構(gòu)第9章　組合機(jī)構(gòu)按運(yùn)動(dòng)要求選型附錄參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第1章　組合機(jī)構(gòu)總論1.1　基本機(jī)構(gòu)的定義機(jī)器用來減輕人們繁重的體力勞動(dòng)，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，機(jī)械化和自動(dòng)化程度的提高，簡(jiǎn)單的齒輪、連桿和凸輪等機(jī)構(gòu)有時(shí)就不能滿足生產(chǎn)需要，于是由上述機(jī)構(gòu)組成的組合機(jī)構(gòu)便應(yīng)運(yùn)而生。20世紀(jì)80年代我國(guó)機(jī)械原理教科書開始設(shè)有組合機(jī)構(gòu)的章節(jié)。組合機(jī)構(gòu)由基本機(jī)構(gòu)組合而成，但現(xiàn)在對(duì)基本機(jī)構(gòu)的定義還沒有統(tǒng)一的說法。有人將常用機(jī)構(gòu)中結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)稱為基本機(jī)構(gòu)，這定義不夠明確。有人稱基本機(jī)構(gòu)是由最少構(gòu)件通過最少運(yùn)動(dòng)副連接而成的單環(huán)機(jī)構(gòu)，這種說法也不夠全面，因?yàn)樗懦碎_式機(jī)構(gòu)?；緳C(jī)構(gòu)應(yīng)具有簡(jiǎn)單和能組成各種組合機(jī)構(gòu)的屬性。在閉環(huán)機(jī)構(gòu)中，只構(gòu)成一個(gè)封閉形的單環(huán)機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單。由最少構(gòu)件通過最少運(yùn)動(dòng)副連接而成的單環(huán)機(jī)構(gòu)是自由度為1的基本機(jī)構(gòu)。表1-1中第一行的凸輪、齒輪和連桿機(jī)構(gòu)都是構(gòu)成一個(gè)封閉環(huán)形且自由度為1的單環(huán)機(jī)構(gòu)。顯然它們的倒置機(jī)構(gòu)也是如此（列于表1-1中第二行）。至于自由度為2的單環(huán)饑構(gòu)，構(gòu)成它的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的數(shù)量都必然大于自由度為1的相應(yīng)單環(huán)機(jī)構(gòu)，不是最小值（如表1.1中的第三行）。那么按第二種基本機(jī)構(gòu)的定義，自由度大于1的單環(huán)機(jī)構(gòu)已不能算是基本機(jī)構(gòu)。事實(shí)上許多組合機(jī)構(gòu)是要由多自由度的單環(huán)機(jī)構(gòu)來組成，如圖1-1所示的機(jī)構(gòu)是由表1-1中第三行自由度為2的五桿機(jī)構(gòu)和第一行自由度為1的定軸齒輪傳動(dòng)組合而成的機(jī)構(gòu)。所以多自由度的單環(huán)機(jī)構(gòu)也應(yīng)該是組合機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)。

編輯推薦

《組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新》由機(jī)械工業(yè)出版社出版。

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