組合機構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用創(chuàng)新

內(nèi)容概要

本書是“機構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用創(chuàng)新叢書”的一本，主要介紹組合機構(gòu)的設(shè)計與應(yīng)用。全書共分9章，第1章為組合機構(gòu)總論，論述了基本機構(gòu)和組合機構(gòu)的定義，并提出以機構(gòu)效率為基礎(chǔ)的機構(gòu)傳動質(zhì)量指標來設(shè)計各種機構(gòu)的新概念及其應(yīng)用。第2-6章分別敘述了凸輪-連桿、齒輪-連桿和齒輪-凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和設(shè)計。第7、8兩章則分別敘述了由同一種機構(gòu)組成的齒輪-齒輪和連桿-連桿機構(gòu)的應(yīng)用和設(shè)計。第9章介紹了組合機構(gòu)按運動要求的選型?！　型ㄟ^系統(tǒng)地分析各類組合機構(gòu)，開發(fā)了新功能的機構(gòu)，有助于讀者對組合機構(gòu)的創(chuàng)新。此外，書中還列舉了典型的設(shè)計實例，并給出了它們的設(shè)計線圖，從而省去繁復(fù)的計算，使設(shè)計簡捷且便于選型?！　”緯晒C械設(shè)計師、從事技術(shù)改造和革新的工程技術(shù)人員及大專院校機械專業(yè)的師生閱讀。

書籍目錄

叢書序前言第1章　組合機構(gòu)總論　1.1　基本機構(gòu)的定義　1.2　組合機構(gòu)的興起　　1.2.1　輸出件為轉(zhuǎn)動　　1.2.2　輸出件為往復(fù)運動　　1.2.3　輸出件為間歇運動　　1.2.4　輸出點的運動軌跡　1.3　組合機構(gòu)的類型　　1.3.1　按組合機構(gòu)的基本機構(gòu)種類分類　　1.3.2　按組合機構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)形式分類　1.4　組合機構(gòu)的運動特性　　1.4.1　串聯(lián)式組合機構(gòu)的運動特性　　1.4.2　封閉式組合機構(gòu)的運動特性　　1.4.3　并聯(lián)式組合機構(gòu)的運動特性　　1.4.4　裝載式組合機構(gòu)的運動特性　1.5　壓力角、傳動角和機構(gòu)傳動質(zhì)量指標　　1.5.1　壓力角和傳動角作為衡量機構(gòu)傳動質(zhì)量指標的不足　　1.5.2　機構(gòu)傳動質(zhì)量指標　1.6　機構(gòu)傳動質(zhì)量指標的應(yīng)用　　1.6.1　在基本機構(gòu)中的應(yīng)用　　1.6.2　在組合機構(gòu)中的應(yīng)用第2章　凸輪-連桿機構(gòu)　2.1　凸輪-連桿機構(gòu)的應(yīng)用　　2.1.1　實現(xiàn)往復(fù)移動和擺動　　2.1.2　實現(xiàn)點的軌跡　2.2　實現(xiàn)往復(fù)運動的變連桿長度的凸輪-連桿機構(gòu)設(shè)計　　2.2.1　固定凸輪-連桿機構(gòu)　　2.2.2　轉(zhuǎn)動凸輪-連桿機構(gòu)　2.3　實現(xiàn)往復(fù)運動的變曲柄長度的凸輪-連桿機構(gòu)設(shè)計　　2.3.1　設(shè)計基本原理　　2.3.2　設(shè)計計算　　2.3.3　判斷設(shè)計優(yōu)劣的標準　2.4　實現(xiàn)運動軌跡的凸輪-連桿機構(gòu)設(shè)計　　2.4.1　按直角坐標的運動組合　　2.4.2　按極坐標的運動組合　　2.4.3　按廣義坐標的運動組合　2.5　實現(xiàn)軌跡的凸輪-連桿機構(gòu)設(shè)計　　2.5.1　按廣義坐標的運動組合實現(xiàn)軌跡的兩種方案和機構(gòu)形式　　2.5.2　機構(gòu)的設(shè)計計算　　2.5.3　其他形式　2.6　同時實現(xiàn)運動軌跡和執(zhí)行構(gòu)件姿態(tài)的凸輪-連桿機構(gòu)設(shè)計第3章　齒輪-連桿機構(gòu)概述　3.1　齒輪-連桿機構(gòu)的應(yīng)用　　3.1.1　實現(xiàn)變速回轉(zhuǎn)運動　　3.1.2　實現(xiàn)定傳動比的等速回轉(zhuǎn)運動　　3.1.3　實現(xiàn)大擺角、大行程和一端停歇的往復(fù)運動　　3.1.4　實現(xiàn)兩連架桿數(shù)對對應(yīng)位置和再現(xiàn)函數(shù)　　3.1.5　近似實現(xiàn)給定的軌跡　　3.1.6　實現(xiàn)剮體導(dǎo)引　3.2　齒輪-連桿機構(gòu)的組成規(guī)則　3.3　齒輪-連桿機構(gòu)的常用形式　　3.3.1　齒輪-四桿機構(gòu)　　3.3.2　齒輪-五桿機構(gòu)第4章　齒輪-四桿機構(gòu)第5章　齒輪-五桿和齒輪-多桿機構(gòu)第6章　齒輪-凸輪機構(gòu)第7章　齒輪-齒輪機構(gòu)（輪系）第8章　連桿-連桿、連桿-槽輪和槽輪-槽輪機構(gòu)第9章　組合機構(gòu)按運動要求選型附錄參考文獻

章節(jié)摘錄

第1章　組合機構(gòu)總論1.1　基本機構(gòu)的定義機器用來減輕人們繁重的體力勞動，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，機械化和自動化程度的提高，簡單的齒輪、連桿和凸輪等機構(gòu)有時就不能滿足生產(chǎn)需要，于是由上述機構(gòu)組成的組合機構(gòu)便應(yīng)運而生。20世紀80年代我國機械原理教科書開始設(shè)有組合機構(gòu)的章節(jié)。組合機構(gòu)由基本機構(gòu)組合而成，但現(xiàn)在對基本機構(gòu)的定義還沒有統(tǒng)一的說法。有人將常用機構(gòu)中結(jié)構(gòu)最簡單的機構(gòu)稱為基本機構(gòu)，這定義不夠明確。有人稱基本機構(gòu)是由最少構(gòu)件通過最少運動副連接而成的單環(huán)機構(gòu)，這種說法也不夠全面，因為它排除了開式機構(gòu)。基本機構(gòu)應(yīng)具有簡單和能組成各種組合機構(gòu)的屬性。在閉環(huán)機構(gòu)中，只構(gòu)成一個封閉形的單環(huán)機構(gòu)最簡單。由最少構(gòu)件通過最少運動副連接而成的單環(huán)機構(gòu)是自由度為1的基本機構(gòu)。表1-1中第一行的凸輪、齒輪和連桿機構(gòu)都是構(gòu)成一個封閉環(huán)形且自由度為1的單環(huán)機構(gòu)。顯然它們的倒置機構(gòu)也是如此（列于表1-1中第二行）。至于自由度為2的單環(huán)饑構(gòu)，構(gòu)成它的構(gòu)件和運動副的數(shù)量都必然大于自由度為1的相應(yīng)單環(huán)機構(gòu)，不是最小值（如表1.1中的第三行）。那么按第二種基本機構(gòu)的定義，自由度大于1的單環(huán)機構(gòu)已不能算是基本機構(gòu)。事實上許多組合機構(gòu)是要由多自由度的單環(huán)機構(gòu)來組成，如圖1-1所示的機構(gòu)是由表1-1中第三行自由度為2的五桿機構(gòu)和第一行自由度為1的定軸齒輪傳動組合而成的機構(gòu)。所以多自由度的單環(huán)機構(gòu)也應(yīng)該是組合機構(gòu)的基本機構(gòu)。

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《組合機構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用創(chuàng)新》由機械工業(yè)出版社出版。

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