機(jī)器人制作

內(nèi)容概要

本書以教學(xué)機(jī)器人為教學(xué)平臺建立專業(yè)技能實(shí)訓(xùn)環(huán)境，開展專業(yè)技能培訓(xùn)，將常見的機(jī)器人競賽內(nèi)容組織為教學(xué)項(xiàng)目，以“項(xiàng)目”為主線，“任務(wù)”為模塊，“活動”為技能培訓(xùn)目標(biāo)，從簡到繁、從易到難地引導(dǎo)學(xué)生積極思考、相互交流，培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力、創(chuàng)新精神和合作意識。書中主要項(xiàng)目有：走進(jìn)機(jī)器人、漫步機(jī)器人、尋跡機(jī)器人、走迷宮機(jī)器人、滅火機(jī)器人、相撲機(jī)器人、足球機(jī)器人、唱歌機(jī)器人、越野機(jī)器人和仿生機(jī)器人。其主要內(nèi)容包括教學(xué)機(jī)器人的構(gòu)成、電動機(jī)驅(qū)動、單片機(jī)（MCS-51系列單片機(jī)的編程實(shí)踐訓(xùn)練）、傳感器和通信技術(shù)等。    本書可作為職業(yè)院校電子信息類專業(yè)和其他相關(guān)專業(yè)的綜合實(shí)訓(xùn)教材。

書籍目錄

前言緒論  走進(jìn)機(jī)器人  任務(wù)一  了解機(jī)器人  任務(wù)二  走進(jìn)教學(xué)機(jī)器人    活動一  了解教學(xué)機(jī)器人    活動二  了解教學(xué)機(jī)器人在專業(yè)技能培訓(xùn)中的作用項(xiàng)目一  漫步機(jī)器人  任務(wù)一  組裝漫步機(jī)器人    活動一  選擇部件    活動二  檢查測試部件    活動三  認(rèn)識直流電動機(jī)    活動四  熟悉控制主板    活動五  組裝漫步機(jī)器人車體  任務(wù)二  學(xué)習(xí)開發(fā)軟件Keil的使用    活動一  了解Keil軟件    活動二  編輯源文件    活動三  建立工程文件    活動四  添加文件    活動五  工程的詳細(xì)設(shè)置    活動六  創(chuàng)建目標(biāo)文件  任務(wù)三  學(xué)習(xí)程序的編程寫入    活動一  了解Easy 51Pro v2.0串行編程器    活動二  使用Easy 51Pro 2.0串行編程器  大課業(yè)  分組比賽項(xiàng)目二  尋跡機(jī)器人  任務(wù)一  機(jī)器人識別引導(dǎo)線    活動一  認(rèn)識光電傳感器    活動二  安裝光電傳感器    活動三  調(diào)試光電傳感器  任務(wù)二  控制機(jī)器人電動機(jī)正反轉(zhuǎn)    活動一  了解直流電動機(jī)驅(qū)動器的控制原理    活動二  單片機(jī)控制直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)    活動三  學(xué)習(xí)MCS-51匯編語言指令  任務(wù)三  設(shè)計(jì)機(jī)器人沿引導(dǎo)線行進(jìn)的程序    活動一  需求分析    活動二  設(shè)計(jì)算法    活動三  編寫沿白線行走的程序  任務(wù)四  創(chuàng)建目標(biāo)文件    活動一  編譯源程序    活動二  修改語法錯(cuò)誤    活動三  創(chuàng)建目標(biāo)文件  任務(wù)五  仿真調(diào)試程序    活動一  了解仿真調(diào)試命令    活動二  使用I/O端口仿真調(diào)試窗口  大課業(yè)  機(jī)器人400m賽跑  項(xiàng)目擴(kuò)展    活動一  碰撞傳感器的使用    活動二  傳接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)    活動三  機(jī)器人傳遞物品項(xiàng)目三  走迷宮機(jī)器人  任務(wù)一  搭建走迷宮機(jī)器人    活動一  認(rèn)識紅外傳感器    活動二  安裝紅外傳感器    活動三  檢測、調(diào)試紅外傳感器  任務(wù)二  學(xué)習(xí)程序的三種結(jié)構(gòu)    活動一  認(rèn)識程序的順序結(jié)構(gòu)    活動二  認(rèn)識程序的分支結(jié)構(gòu)    活動三  認(rèn)識程序的循環(huán)結(jié)構(gòu)  任務(wù)三  程序設(shè)計(jì)    活動一  編寫機(jī)器人避障程序    活動二  了解軟件延時(shí)程序的設(shè)計(jì)方法    活動三  控制機(jī)器人的速度  任務(wù)四  機(jī)器人走迷宮    活動一  硬件調(diào)整建議    活動二  程序設(shè)計(jì)分析    活動三  綜合調(diào)試  大課業(yè)  機(jī)器人回家項(xiàng)目四  滅火機(jī)器人  任務(wù)一  認(rèn)識光電接收傳感器    活動一  了解光電接收傳感器    活動二  安裝調(diào)試光電接收傳感器  任務(wù)二  認(rèn)識滅火裝置    活動一  方案討論：機(jī)器人采用什么方式滅火    活動二  安裝滅火風(fēng)扇  任務(wù)三  設(shè)計(jì)滅火機(jī)器人的程序    活動一  分析滅火機(jī)器人怎樣尋找火源    活動二  機(jī)器人滅火流程    活動三  調(diào)試程序  大課業(yè)  機(jī)器人滅火比賽項(xiàng)目五  相撲機(jī)器人  任務(wù)一  搭建相撲機(jī)器人    活動一  搭建相撲機(jī)器人的車體    活動二  安裝及調(diào)試光電傳感器    活動三  安裝及調(diào)試紅外傳感器  任務(wù)二  分析相撲機(jī)器人及繪制程序流程圖    活動一  分析相撲機(jī)器人    活動二  繪制相撲機(jī)器人程序流程圖  任務(wù)三  使用MCS-51 C語言設(shè)計(jì)相撲機(jī)器人基本動作程序    活動一  程序設(shè)計(jì)：讓機(jī)器人動起來    活動二  程序設(shè)計(jì)：機(jī)器人檢測障礙物    活動三  程序設(shè)計(jì)：機(jī)器人檢測地面的黑白線    活動四  調(diào)試C語言程序  大課業(yè)  機(jī)器人相撲賽項(xiàng)目六  足球機(jī)器人  任務(wù)一  了解電子指南針和液晶顯示模塊    活動一  了解方位傳感器——電子指南針    活動二  了解相對光電模塊和液晶顯示模塊  任務(wù)二  學(xué)習(xí)單片機(jī)的串行通信    活動一  認(rèn)識串行通信    活動二  學(xué)習(xí)AT89S51的串行通信功能  任務(wù)三  使用方位傳感器——電子指南針    活動一  安裝電子指南針    活動二  掌握匯編語言串行通信程序設(shè)計(jì)  任務(wù)四  掌握C語言串行通信程序設(shè)計(jì)    活動一  編寫C語言串行通信程序清單    活動二  調(diào)試C語言串行通信程序  任務(wù)五  研究機(jī)器人足球的競賽策略    活動一  實(shí)現(xiàn)找球功能    活動二  實(shí)現(xiàn)靠球功能    活動三  調(diào)整方位攻球    活動四  繪制程序流程圖  大課業(yè)  機(jī)器人足球競賽項(xiàng)目七  唱歌機(jī)器人  任務(wù)一  了解音樂程序    活動一  了解音符及學(xué)習(xí)音符的編程實(shí)現(xiàn)    活動二  了解節(jié)拍及學(xué)習(xí)節(jié)拍的編程實(shí)現(xiàn)  任務(wù)二  使用定時(shí)器定時(shí)    活動一  了解單片機(jī)中的定時(shí)/計(jì)數(shù)器    活動二  了解TMOD定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器的工作方式    活動三  了解TCON定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器  任務(wù)三  設(shè)計(jì)中斷程序    活動一  認(rèn)識中斷系統(tǒng)    活動二  認(rèn)識中斷允許寄存器IE    活動三  使用定時(shí)器中斷解決音符頻率周期的定時(shí)  任務(wù)四  編寫音樂程序    活動一  分析音樂程序的編寫    活動二  繪制音樂主程序流程圖  任務(wù)五  使用查表指令編寫匯編語言音樂程序    活動一  使用MOVC A，@A+DPTR查表指令    活動二  使用MOVC A，@A+PC查表指令  任務(wù)六  調(diào)試匯編語言音樂程序    活動一  仿真調(diào)試查表程序    活動二  觀察定時(shí)器的運(yùn)行狀態(tài)    活動三  觀察I/O口數(shù)據(jù)變化  任務(wù)七  使用C語言編寫音樂程序    活動一  編寫C語言中斷服務(wù)程序    活動二  在C語言中調(diào)用外部匯編語言程序  任務(wù)八  調(diào)試C語言音樂程序    活動一  添加程序文件    活動二  解決“未定義的標(biāo)識”錯(cuò)誤提示    活動三  解決語法錯(cuò)誤提示  大課業(yè)  編寫你所喜歡歌曲的程序項(xiàng)目八  越野機(jī)器人  任務(wù)一  學(xué)習(xí)步進(jìn)電動機(jī)    活動一  了解步進(jìn)電動機(jī)    活動二  了解步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器    活動三  設(shè)置步進(jìn)電動機(jī)勵(lì)磁方式  任務(wù)二  讓步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)起來    活動一  連接步進(jìn)電動機(jī)    活動二  編寫驅(qū)動程序    活動三  使用定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)頻率半周期計(jì)時(shí)    活動四  步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動程序  任務(wù)三  組裝越野機(jī)器人    活動一  了解越野機(jī)器人的組成    活動二  連接越野機(jī)器人各部件電路  任務(wù)四  讓越野機(jī)器人跑起來    活動一  方案討論：完善越野機(jī)器人    活動二  程序功能設(shè)計(jì)    活動三  定義步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動脈沖頻率    活動四  定義程序運(yùn)行標(biāo)志、工作寄存器和工作參數(shù)    活動五  設(shè)計(jì)程序流程圖  任務(wù)五  安裝清除障礙的擺桿    活動一  擺桿機(jī)構(gòu)的安裝    活動二  擺桿電動機(jī)的電路連接  大課業(yè)  越野機(jī)器人跑全程項(xiàng)目九  仿生機(jī)器人  任務(wù)一  學(xué)習(xí)使用伺服電動機(jī)    活動一  了解伺服電動機(jī)    活動二  了解直流伺服電動機(jī)的原理    活動三  讓伺服電動機(jī)動起來    活動四  認(rèn)識伺服電動機(jī)控制板  任務(wù)二  學(xué)習(xí)使用伺服電動機(jī)控制板    活動一  了解伺服電動機(jī)控制板編程軟件    活動二  伺服電動機(jī)控制板的在線編程    活動三  用伺服電動機(jī)控制板讓一個(gè)伺服電動機(jī)動起來  任務(wù)三  組裝四足機(jī)器人    活動一  分析四足動物的腿部結(jié)構(gòu)    活動二  完成四足機(jī)器人的組裝  任務(wù)四  讓四足機(jī)器人走起來    活動一  建立四足機(jī)器人的初始姿態(tài)    活動二  讓四足機(jī)器人邁步前進(jìn)    活動三  簡介四足機(jī)器人自主運(yùn)行的控制方法  大課業(yè)  四足機(jī)器人走路比賽附錄  附錄A  TY51-ZB-298主板接口說明  附錄B  MCS-51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)表  附錄C  AT89S51/52單片機(jī)簡介參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

任務(wù)一 了解機(jī)器人說到機(jī)器人大家都會感到很神秘，覺得是個(gè)高科技的集合體，離我們很遙遠(yuǎn)，其實(shí)不盡然。機(jī)器人是一個(gè)寬泛的概念，它們并不一定都具有人的外形，而是形象各異、種類繁多，不僅有月球車、火星探測器、機(jī)器人士兵等先進(jìn)的智能性很高的機(jī)器人，也有供我們學(xué)習(xí)用的積木式教學(xué)機(jī)器人和用于機(jī)器人比賽的足球機(jī)器人、滅火機(jī)器人等。既然這些都叫機(jī)器人，那么機(jī)器人有沒有一個(gè)統(tǒng)一的定義呢?機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展還會有哪些前景?機(jī)器人會和人類友好相處嗎?這些問題一直是眾說紛紜。同學(xué)們都了解過哪些相關(guān)知識?請大家按表0-1列出的提綱上網(wǎng)搜索，并提出你們的意見。我們先在這里簡單介紹部分資料，起個(gè)拋磚引玉的作用，更多的內(nèi)容由大家去搜集充實(shí)，讓我們共同來交流完善。

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